1、“.....德国公司，美国公司，我国天津鼎盛工程机械有限公司等，算是比较典型的生产焊接滚轮架的企业。德国的奥地利的日本松下机器人公司等，都生产伺服控制和机器人配套的焊接变位机。现在我国生产焊接变位机的厂家已经不少，大都不成规模。以焊接滚轮架为主导产品发展起来的企业，尚未形成。天津鼎盛公司工程机械有限公司无锡市阳通机械设备有限公司长沙海普公司威达自动化焊接滚轮架设备公司等单位生产的变位机在国内占有较大市场。我国焊接变位机的发展和应用，近十年来，工程机械行业带了个头。首先是大型企业和外资企业应用，外资企业达到了不落地焊接。目前，在股份制企业的技术改造中，逐渐向外资企业看齐，展望未来，我国焊接变位机会得到健康的发展。本课题主要是针对吨座式焊接变位机机构进行设计计算，了解其工作原理及内部结构，运用所学知识，设计出实际可用的产品。焊接是制造业中最重要的工艺技术之......”。

2、“.....随着科学技术的发展，焊接已从简单的构件连接方法和毛坯制造手段发展成为制造行业中项基础工艺和生产尺寸精确的制成品的生产手段。同时焊接件的设计越来越大，对生产效率的要求也越来越高。传统的手工焊接已不能满足现代高技术产品制造的质量效率要求。因此，保证二〇〇年五月二十六日星期三焊接产品质量的稳定性提高生产率和改善劳动条件已成为现代焊接制造工艺发展亟待解决的问题。通过焊接变位机工作台的回转和倾斜，使焊缝处于易焊位置。焊接变位与焊接操作机配合使用，实现焊接的机械化自动化，提高焊接的效率和焊接质量。而设计焊接变位机正是相对于此产生的。二〇〇年五月二十六日星期三第章焊接变位机械的性能及结构焊接变位机械焊接变位机械是改变焊件焊机或焊工位置来完成机械化自动化焊接的各种机械装置。焊接变位机械可分为三大类焊件变位机械包括焊接变位机焊接滚轮架焊接回转台和焊接翻转机。焊机变位机械包括焊接操作机和电渣焊立架。焊工变位机械包括焊工升降机等......”。

3、“.....使工件上的焊缝置于有利施焊位置的焊件变位机械。它主要用于机架机座法兰封头等非长形工件的翻转变位和焊接，也可用于装配切割检验等。焊接滚轮架是借助主动滚轮与工件之间的摩擦力带动筒形工件旋转的焊件变位机械。它主要用于筒形工件的装配与焊接，是锅炉容器生产中的常用工艺装备。焊接回转台是种简化的变位机，它将工件绕垂直轴回转或者固定角度倾斜回转，主要用于回转体工件的焊接堆焊与切割。焊接翻转机是将工件绕水平轴转动或倾斜，使之处于有利装焊位置的焊件变位机。它主要适用于梁柱框架椭圆容器等的焊接。焊接操作机的作用是将焊机机头准确地送到并保持在待焊位置，或以选定的焊接速度沿规定的轨迹移动焊机机头。焊接操作机与变位机滚轮架等配合使用，可完成纵缝环缝螺旋缝的焊接，还可以用于自动堆焊切割探伤打磨喷漆等作业。焊接变位机械应具备的性能般，通用的焊接变位机械应具备的性能是焊件变位机械和焊机变位机械要有较宽的调速范围，稳定的焊接运行速度......”。

4、“.....对尺寸和形状各异的焊件，要有定的适用性。在传动链中，应具有级反行程自锁传动，以免动力源突然切断时，焊件二〇〇年五月二十六日星期三因重力作用而发生事故。与焊接机器人和精密焊接作业配合使用的焊件变位机械，视焊件大小和工艺方法的不同，其到位精度点位控制和运行轨迹精度轮廓控制应控制在之间，最高精度应可达。回程速度要快，但应避免产生冲击和振动。有良好的接电接水接气设施，以及导热和通风性能。整个结构要有良好的密闭性，以免焊接飞溅物的损伤，对散落在其上的焊渣药皮等赃物，应易被清除。焊接变位机械要有联动控制接口和相应的自保护功能，以便集中控制和相互协调动作。工作台面上应刻有安装基线，并设有安装槽孔，能方便地安装各种定位器和夹紧机构。兼做装配用的焊件变位机械，其工作台面要有较高的强度和抗冲击性能。用于电子束焊等离子弧焊激光焊和钎焊的焊件变位......”。

5、“.....也是舰船应急修理海上救助桥梁架设等工作的必要技术手段。核电是世界电力发展的趋势，在核电站内部，核反应堆压力容器因为长期在水中工作，容易受到应力腐蚀裂纹的破坏，核电结构修复时，会遇到很多挑战。为了减少工作人员所受的核辐射，经常会采用水下焊接方法。水下焊接的分类般将水下熔焊分为三大类湿法干法和局部干法。其中干法又可以分为高压干法水下焊接和常压干法水下焊接。局部干法则包括排水罩式高压水帘式钢刷式移动气箱式和等离子弧局部干法等。采用的焊接方法般有药皮焊条焊接以及。水下焊接除熔焊之外还有爆炸焊和摩擦叠焊,这两种方法都属于固相连接技术。以下为水下焊接的发展历程水下湿法焊接技术年,位名叫的学者指出电弧能够在水下连续燃烧,即指出了水下焊接的可能性,然而其实际应用却是在多年以后,在不可能把结构物移到陆地上进行焊接的情况下才做到的。年......”。

6、“.....这是水下焊接的首次应用。第篇正式发表的关于水下焊接研究工作的论文,是在年由和共同完成的。年,发明了厚药皮水下专用焊条,在焊条外表面涂有防水层,使水下焊接电弧的稳定性得到了定程度的改善。到第二次世界大战结束时,水下焊接技术在打捞沉船等方面已经占有重要地位。年,石油公司对墨西哥湾钻采平台的水下焊接修理工作是水下焊接技术第次应用于海洋石油工程。年产生了第批经过认可的潜水焊工,并制定了水深小于的水下湿法焊接工艺。年,水下湿法焊接技术在核电厂不锈钢管道的修理工作中得到应用。上世纪年代,随着要求修理的水下工程结构的增多以及船坞修理成本的增加,湿法焊接技术得到了进步的发展。水下焊条的发展对水下湿法焊接的应用起着重要的作用。英国公司发展了多种水下焊条,取得了很好的实用效果。美国专利焊条焊条药皮上有层铝粉,水下焊接时能产生大量的气体,避免焊缝金属受到侵蚀。德国大学基于渣气联合保护对熔滴过渡过程的影响和保护机理研制开发了双层自保护药芯焊条......”。

7、“.....目前努力的方向是实现水深湿法焊接技术的突破。早在上世纪年代,水下湿法焊条电弧焊就已经在我国得到应用。上世纪年代我国开始自行开发水下专用焊条。华南理工大学研制的水下焊条在水深以内可以获得良好的焊接性能。水下干法焊接技术水下高压干法焊接技术高压干法水下焊接的设想是美国首先提出的,年正式用于生产,主要用于海底管道的修复。目前最大使用水深在左右。该焊接方法中,气室底部是开口的,通入气压稍大于工作水深压力的气体,把气室内的水从底部开口处排出,焊接是在干的气室中进行的。般采用焊或焊,是当前水下焊接中质量最好的方法之,基本上可达到陆上焊缝的水平。上世纪年中期,无人高压焊接研究装置开发成功。德国挪威美国英国都在上世纪年代开始此类研究并建立了无人高压焊接研究中心。从上世纪年代中期开始,些研究中心就开始研究水深的自动焊接系统和工艺,或者是检验水深替换性焊接技术的适应性了......”。

8、“.....从上世纪年代开始石油公司的作业已经开始进入更深的水域。第个在这种水深下进行作业的公司应该是巴西石油公司即巴西国家石油公司,其在亚马孙盆地的作业水深达到。在我国,随着海洋石油工业的发展,迫切需要开发具有自主知识产权的高压干法焊接技术。在年的国家计划中就有关于水下高压干法焊接技术的研究项目。由中国海洋石油工程公司北京石油化工学院石油大学上海交通大学哈尔滨工程大学联合研发设计的最大焊接水深为。目前,项目基本完成,即将进行海试。水下常压干法焊接技术水下高压干法焊接的焊接质量虽然较好,但其局限性较大,尤其是随着水深的增加,电弧周围的气压不断增加,容易破坏电弧的稳定性而产生焊接缺陷。而且在没有达到焊接全自动化的情况下,需要潜水焊工的辅助操作,如果水深超过潜水极限或者潜水成本过高则无法实施。在技术水平还无法解决这些问题的时候,为了克服水下高压干法焊接的不足,年制造出水下常压干法焊接设备......”。

9、“.....我国目前还没有水下常压干法焊接设备。二〇〇年五月二十六日星期三水下局部干法焊接技术水下局部干法焊接技术有很多方法。上世纪年代后期,哈尔滨焊接研究所在上海海难救助打捞局和天津石油勘探局的协助下,开发了水下局部排水气体保护焊接技术,简称焊接法,属于排水罩式局部干法,采用此方法可以完成多项水下施工任务。高压水帘式是由日本应用的种方法,为了克服水帘式的些缺点,日本又将其发展为钢刷式。移动气箱式于年由美国首先提出,后由美英跨国公司应用于生产。法国最近还研究了种旋罩式的水下局部干法焊接技术。另外,等离子弧局部干法水下焊接也是种很有前途的局部干法焊接技术。水下固相连接技术爆炸焊在上世纪年代后期,位于福内斯巴罗的英国水下管道工程公司研制成功了套完整的管道修补系统,首次采用了爆炸焊技术。摩擦叠焊英国焊接研究所在上世纪年代中期开发了套用于水下环境的螺柱摩擦焊系统......”。