1、“.....阶系统典型环节虚拟实验系统二阶系统瞬态回应虚拟实验系统系统校正虚拟实验系统采样系统虚拟实验系统典型非线性虚拟实验系统频率特性虚拟实验系统。在完成软件仿真后，各自利用软件设计好硬件电路图，以备编写实验指导书之用，最后完成自动控制原理实验指导书的编写。二〇〇年六月七日星期完成本课题的工作方案月日月日按照要求，查找文献，撰写并提交开题报告月日月日学习软件和自动控制理论月日月日制定方案，编写程序，仿真及撰写实验指导书月日月日撰写论文月日月日完善修改论文月日月日准备答辩指导教师审阅意见指导教师签字年月日说明本报告必须由承担毕业论文设计课题任务的学生在毕业论文设计正式开始的第周周五之前撰写完成，并交指导教师审阅......”。

2、“.....典型环节模拟研究的分析及实现......”。

3、“.....控制系统中的典型环节运放的两个基本原理典型环节阶跃响应的实现典型环节瞬态响应和稳定性的分析及实现二阶典型系统的传递函数标准形式及分类系统的时域性能指标欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应及动态性能指标计算典型环节瞬态响应和稳定性分析的实现系统校正的分析及实现,系统校正的基本概念系统校正的基本方法分类系统校正的实现二〇〇年六月七日星期控制系统频率响应的分析及实现频率特性的基本概念频率分析法的特点开环波特图的绘制对数频率特性采用对数坐标的优点频率特性的实现典型非线性环节的分析及实现非线性系统概述控制系统中的典型非线性特性非线性控制系统的特殊性典型非线性环节的实现采样系统的分析及实现采样控制系统概述采样系统的仿真实现致谢参考文献二〇〇年六月七日星期摘要近年来仿真软件在自动化与测控技术与仪器等专业得到了广泛的应用，由于传统实验室硬件设备老化磨损等问题对实验结果的影响很大，多数情况下我们并不能得到理想的结果......”。

4、“.....基于此，我们利用仿真软件仿真出理想的实验结果，与实际实验过程的结果进行对比，帮助学生们进步理解所做实验的物理本质和理想情况下所得结果，这样即锻炼了学生们在实验过程中的动手能力，同时又方便学生检查。与此同时，我们在原版自动控制原理指导书的基础上，改正了相关，并重新详细介绍实验原理，附上实验仿真结果及程序，方便日后学生对自动控制原理实验的进行。是个高级的数学分析和运算软量超过定值后才有输二〇〇年六月七日星期出的特性称为不灵敏区非线性特性，如图所示。其中的区域叫做不灵敏区或死区。继电非线性特性实际继电器的特性如图所示，输入和输出之间的关系不完全是单值的。由于继电器吸合及释放状态下磁路的磁阻不同，吸合与释放电流是不同的。因此，继电器的特性有个滞缓。这种特性称为具有滞环的三位置继电特性。间隙非线性特性间隙非线性特性的特点是当输入量的变化方向改变时......”。

5、“.....直到输出量的变化超出定数值间隙后，输出量才跟着变化。机械传动般都有间隙存在。齿轮传动中的间隙是最明显的例子。间隙非线性特性如图所示。非线性控制系统的特殊性与线性系统相比，非线性系统有着本质的不同和许多特殊的运动形式，主要表现在下述几个方面。叠加原理不能应用于非线性控制系统对于线性系统，如果系统对输入的回应为，对输入的回应为，则在信号的作用下，为常量，系统的输出为这便是叠加原理。但在非线性系统中，这种关系不成立。在线性系统中，般可采用传递函数频率特性根轨迹等概念。同时，由于线性系统的运动特征与输入的幅值系统的初始状态无关，故通常是在典型输入函数和零初始条件下进行研究的。然而，在非线性系统中，由于叠加原理不成立，不能应用上述方法。对正弦输入信号的回应在线性系统中，当输入是正弦信号时，系统的稳态输出是相同频率的正弦信号。系统的稳态输出和输入仅在幅值和相角上不相同。利用这特性......”。

6、“.....非线性系统对正弦输出信号的回应比较复杂，其稳态输出除了包含与输入频率相同的信号外，还可能有与输入频率成整数倍高次谐波分量。因此，频率法不能适用于非线性系统。稳定性问题线性系统若稳定，则无论它受多大的扰动，扰动消失后系统定会回到唯的平二〇〇年六月七日星期衡点原点。而非线性系统的平衡点可能不止个，因此不存在系统是否稳定的笼统概念，个非线性系统在些平衡状态可能是稳定的，在另外些平衡状态可能是不稳定的。在线性系统中，系统的稳定性只与系统的结构和参数有关，而与外作用及初始条件无关。非线性系统的稳定性除了与系统的结构参数有关以外，还与外作用及初始条件有关。自持振荡问题描述线性系统的微分方程可能有个周期运动解，但这周期运动实际上不能保持下去。例如，二阶无阻尼系统的自由运动解是。这里取决于系统的结构参数，振幅和相位取决于初始状态。旦系统受到扰动，和的值都会改变。因此，这种周期运动是不稳定的......”。

7、“.....即使在没有输入作用的情况下，系统有可能产生定频率和振幅的周期运动，并且受到扰动作用后，运动扔保持原来的频率和振幅。亦即这种周期运动具有稳定性。非线性系统出现的这种稳定周期运动称为自持振荡，简称自振。自振是非线性系统特有的运动现象，是非线性控制理论研究的重要问题。典型非线性环节的实现由于在软件中，中包含各种典型线性和非线性模块库，以及各种信号源示波器和数据输入输出接口，根据设计和分析的需要，可以在建立系统模型及相关的示波器，设置好参数后进行仿真，可直接得到输出结果。也可通过建立函数，来实现典型非线性环节的。各个环节程序如下所示饱和非线性死区非线性,二〇〇年六月七日星期滞环特性中各典型非线性环节如图示二〇〇年六月七日星期以上四个环节在中都可以通过双击改变参数，得到需要的典型非线性环节。图二〇〇年六月七日星期采样系统的分析及实现采样控制系统概述如果控制系统中有处或有几处是信号是串脉冲或数码......”。

8、“.....简称离散系统。根据采样器在系统中所处的位置不同，可以构成各种采样系统。用得最多的是误差采样控制的闭环采样系统，其典型的结构图如图所示。图中，为采样开关，为保持器的传递函数，为被控对象的传递函数，为测控元件的传递函数。信号采样如图所示，在采样控制系统中，把连续信号转变为脉冲序列的过程称为采样过程，简称采样。实现采样的装置称为采样器，或采样开关。用表示采样周期，单位为。表示采样频率，单位为表示采样角频率，单位为。在实际应用中，采样开关多位电子开关，闭合时间极短，采样持续时间远小于采样周期，也远小于系统连续部分的最大时间常数。为了简化分析，可将采样过程理想化认为趋于零，其采样瞬时的脉冲强度等于相应采样瞬时误差信号的幅值，理性采样开关输出的采样信号为脉冲序列，在时间上是断续的，而在幅值上是连续的，是离散的模拟信号。如图示采样定理香农定理连续信号经采样保持器采样后变为离散信号，香农采样定理指出......”。

9、“.....为采样角频率，，为采样保持周期为连续信号的幅频谱的上限频率。式也可以表示为,若连续信号是角频率为的正弦波，它经采样后变为，则经保持器能复原为连续信号的条件是采样周期，正弦波，所以图二〇〇年六月七日星期信号复现如图所示，在采样控制系统中，把脉冲序列转变为连续信号的过程称为信号复现。实现复现过程的装置称为保持器。因为采样器输出的是脉冲序列，如果直接加到连续系统上，则中的高频分量会给系统中的连续部分引入噪声，影响控制质量，严重时还会加剧机械内部的磨损，因此，需要在采样器后面串联个保持器，以使脉冲序列复原成连续信号，再加到系统的连续部分。最简单的保持器是零阶保持器，它将脉冲序列复现为阶梯信号。当采样频率足够高时，接近于连续信号。零阶保持器的数学表达式为其脉冲回应为，传递函数为过程如图示采样系统的实现在窗口中输入如下命令......”。