，备份三参数的设定基本参数的设定机床参数的进入每次开机后按下步操作进入准备机床参数菜单显示基本轴伺服主轴菜单机械误差巨程式位置开关菜单基本参数简明的设定名称解释备注用或来指定第系统，第系统和轴的有无无效有效指定各系统的轴数和的轴数不含主轴设定每个系统和，参数的单位设定轴名称增量轴名称用轴名称来代替,相关参数三菱系统简明调试手册指定程式指令的最小移动量指定旋转轴和直线轴直线轴旋转轴指定轴的旋转方向顺时针旋转逆时针旋转程式的移动量以直径尺寸移动，实际的移动量为指令值半。般用于车床轴半径指定直径指定初始平面的选择平面平面平面指定组成平面的基本轴地址指定设定在中的地址指定是否有主轴语言选择日文英文简体中文手动挡块原点复归门互锁的装置号输入为无效，无固定装置号设定设定时产生报警初次开机后设定基本参数控制轴数后，应首先进行设定，以便简化参数输入过程。的设定方法资料显示标准参数设定执行参数初始化保持目前的参数资料将依的设定值做参数的初始化显示执行格式化加工程式区和刀具补偿资料初始化保持目前的资料状态设定值改变后需执行此步执行初始化，输入标准固定循环程式三菱系统简明调试手册显示设定完成当电源接同时，此参数自动设定为轴参数的设定名称解释备注快速运行最大速度，视机械情况而定分最大切削进给速度分加速减速模式标准值切削采用指数加减速快速采用直线加减速快速直线加减速的加减速时间切削指数加减速的时间快速移动时反向间隙切削移动时反向间隙轴的负向限位设定相同值为忽略软极限与，同功能二者设定范围小的优先轴的正向限位取消伺服的联接用于测试原点复归参数名称解释备注原点复归时最快速度设定值应小与或等于原点复归时压到碰块后减速速度分原点复归后的原点偏移量偏移的方向只能是回零的方向栅格屏蔽量见详解设定编码器转的间距通常设定丝杠的螺距，设定减小可加快回零速度设定参考点在回零挡块的方向正方向负方向指定无参考点的轴，自动操作无需回零有参考点无参考点栅格屏蔽量的设定为了保证每次回零都能找到唯的栅格点相，在回零脱开挡块时的位置最好在栅格间距的中间点附近。当超出范围很大时，可以通过移动挡块位置和来屏蔽以保证其在中间点的位置。三菱系统简明调试手册栅格点的偏移距离原点挡块测量方法在执行手动回零后，观察伺服诊断画面中的栅格量的值，即为回零脱开挡块的位置，用其上的栅格间隔值减去栅格量的值即为得值。伺服参数的设定详细参数见手册名称解释备注电机侧齿轮数设定最小齿轮比。机械侧齿轮数位置环增益。可改善加工精度标准值，平滑高增益见详解速度环精度。值越大，电机响应越好，但震动也可能产生。标准值丝杠螺距，旋转轴可设定位置环编码器分辨率以编码器的分辨率设定设定值速度环编码器分辨率电机类型见手册注电源类型见详解机械负载惯量空载设定共振频率的设定当联接负载时产生共振噪音时，可通过增加设定值来抑制平滑高增益此功能是三菱伺服驱动系统的先进功能，可通过提高位置增益的同时来抑制震动。希望用户采用此功能。般情况下建议用户采用第三层。名称解释设定层例位置增益位置增益控制增益速度环前馈补偿设定为标准控制加速进给前馈增益设定为标准控制注使用伺服时，根据电阻类型设定值。值，使用平滑高增意见表标准值，实际根据负载惯量值确定标准值，平滑高增益标准值标准值，平滑高增益标准值，实际测定值参照真圆度补偿参照伺服规格手册依据机械值而定,旋转轴为系列，设定为,系列，设定为参照快速速度三菱系统简明调试手册参照快速速度标准值补偿功能﹑特殊功能对应参照回升电阻类型设定补偿功能﹑特殊功能对应垂直轴下落防止，时间设定补偿功能﹑特殊功能对应系列只列不同值电机系列名,绝对增量增量绝对电机容量伺服驱动器，设定,设定主轴参数未列明的请参照手册主轴驱动器电机回升单元三菱系统简明调试手册三菱系统简明调试手册伺服参数的优化现在随着模具业的大规模发展，针对模具加工微小线断的加工，对伺服系统的响应和机床的刚性都有了更高的要求。所以建议用户在做模具加工前有必要对伺服系统进行优化。现针对使用最为广泛的伺服系统进行简要说明，如何针对现机床的特性进行参数优化，同时进步了解自己机床的状态。速度增益的确定速度环增益是决定伺服控制响应性的重要参数，其设定值对机械的切削精度和循环时间有很大影响。其设定最大值应保证在机床无振动的情况下。标准值的确定是建立在负载惯量的条件下，所以我们首先要测定机床的负载惯量。步骤以的速度往复运动，观测诊断画面伺服第页的负荷电流，记录三菱系统简明调试手册正负两方向的值并带入下列公式求出摩擦转矩。摩擦转矩∣负荷电流负荷电流∣例以运动时负荷电流正方向，负方向，摩擦转矩为∣∣所求得的值输入至摩擦转矩若为不平衡轴时，同上步骤将正负方向代入下列公式不平衡转矩负荷电流负荷电流例以运动时负荷电流正方向，负方向，此时不平衡转矩为所求得的值输入至不平衡转矩补偿快速往复次以上，观察伺服诊断画面最大电流，此值即为电机负荷惯量比，输入至负荷惯量倍率④根据下表确定,般模具加工时，点机惯量比大约在左右，零件加工建议值最好不要超过，若超过以上代表电机选用规格太小，需要更换大级的电机，也有可能电机使用过久已经减磁，需更换新品。自适应滤波器的设定自适应滤波器是伺服放大器将机械的共振垫检出，自动设定滤波器频率。即使因丝杠和工作台的位置关系变化而使共振点产生变化，滤波器会追随其变化而跟着变化。步骤,按循环启动后，运行快速往复程序，进入伺服诊断画面第页观察电流，若其值在以上振动会残留，通过增加使的电流值降至，使用完毕，请将设回。增加平滑高增益功能，在机械运行平稳和无噪音振动的情况下，尽量提高增益。建议使用这层。缺失补偿改善当机械进行方向做反转切换时，由于摩擦和间隙引起的突起现象。步骤三菱系统简明调试手册手动的速度，在伺服监视画面观察电机电流的正负值，带如下式，求出的值添入。摩擦转矩∣电流电流∣例正负值相同正负值不同其中个为详细的调整方法使用真圆测试软件做精细调整。如果机械负荷过重，希望用户使用球感仪进行调整。如果测定值在以内，可增加外乱观测增益以改善切削精度。改变外乱增益后缺失补偿需重新设定。系列系列,模具加工经验参数及高速高精度的使用针对模具加工时，因大量的微小线段的使用，在进给越快时，会有顿刀现象，在拐角处因切削负荷增大，而造成工件表面不良。通过高速高精度控制机能和功能来改善控制轨迹及加工精度。刺激能在系列以上具备。高精度机能取消此机能可通过参数和程序开头宣告高速机能取消此机能可通过程序开头宣告机能加大的预读缓冲区，改善加工。开启后，般的输入出功能不能执行。参数。工件加工参数准备菜单注高精度经验参数参数号码般模具鞋模小型模具超小型模具小型模具圆弧进刀三菱系统简明调试手册或三菱相关软件格式编辑软件，其中通讯软件中计算机驱动设定中增加格式的编辑软件伺服真圆测试软件三菱系统简明调试手册目录，的联接联接基本联接伺服系统的联接,系列系统联接总图二外围线路的检查及上电注意事项三参数的设定基本参数的设定轴参数的设定原点复归参数伺服参数的设定主轴参数的设定机械误差巨程式，位置开关详见操作手册四程序的输入格式传输格式程序输入系统部分运行测试五资料备份及恢复传输方式资料备份卡存储方式六附录伺服参数标准设定表未列明的系列请参照手册主轴参数未列明的请参照手册伺服参数的优化模具加工经验参数及高速高精度的使用三菱相关软件三菱系统简明调试手册，的联接联接接口图端口说明配置电缆备注直流伏输入使用开关稳压电源端,断电源检测紧急停止输入内部有源输出，外部电源禁入联接基本单元联接远程单元数码显示正常显示手摇脉冲发生器为手轮线为手轮线设备外部计算机要与机床共地连接显示单元联接液晶显示单元系统键盘的联接三菱系统简明调试手册控制单元联接系统图紧急停止按钮的配线三菱及系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别，现在急停端口内部为有源输出，如果外部贸然接入电源，有可能造成短路而烧毁。望用户引起注意。例基本联接三菱系统简明调试手册端口图端口说明配置电缆备注输入端输出端单点输出跳跃信号输入端主轴同期信号通讯端口伺服总线端口伺服总线端口联接辅助轴例下级串行口最多串接点直流工作电源根据输入出点数计算电源容量模拟输出此功用等同于端口三菱系统简明调试手册插头注漏源改变联接，请给提供以下电压漏源注口的电源与基本的回路不同，请单独加载直流电源。注模拟电压输出，与基本单元端口功能相同。数字信号输出电路的概要数字信号输出电路为漏型和源型。请在下列规格的范围内使用单元名称输出类型漏型源型输出电流点点输出点数点点输出使用管脚三菱系统简明调试手册输出电路系统端口图端口说明配置电缆备注直流伏输入使用开关稳压电源端,三菱系统简明调试手册电源关断检测紧急停止端口接法参照联接图状态显示正常显示系统波段开关正常操作停止系统初始化复位键注意中掉电保持信号会被清除。多联接时站号联接端口联接端口联接主轴编码器口联接显示终端多联接端口类型功能组成入出，漏型输出入出，源型输出入出，漏型输出入出，源型输出手轮端口图端口解释参照三菱系统简明调试手册端口解释端口说明配置电缆备注联接至端口联接外部计算机设备外部计算机设备要与机床共地，建议外接光耦保护器联接手轮端口个,的设定原则最多可联接块单元,其相应的通道设置为，个通道号包含个点。起始地址,。当将单元联接至上端口时，称之为远程。最大可联接块单元，其通道号设定也为，。起始地址，。不同的单元的通道号设定不可相同，否则会产生报警。伺服系统的联接注电机动力线有相序要求，驱动器侧对应电机侧否则通电后电机有窜动或产生报警。注为驱动器的轴号定义开关，第轴对应，第二轴对应，以次类推。注使用系列驱动器时配置电源单元系列，单元上设定外部接触器有外