【毕业设计】10T桥式起重机小车运行机构毕业设计说明书

提升机构的工作效率高，负载能力强。

运行机构工作平稳，选用信息控制技术，提高了控制性能。

行业发展状况行业市场状况改革开放多年来，国家基础建设蓬勃发展，国民经济突飞猛进，国内起重机械的需求提升，由此推动了起重机械的发展。

工程起重机行业也同其它起重机械样得到长足的发展。

目前从行业来看，年家企业报表中月份销售量台，比去年同期增长以上，估计全年将超过台市场规模，各个企业都有不同程度的增长。

我们分析了起重机历年来的销售记录，发现了四个十分明显的特点第，市场规模跟地域有显著的关系持续热销的都是经济发达的地区，购买力相对较弱的是落后地区二是中大吨位产品销量增长迅速，吨以上的相关产品皆有较大幅度增长三是行业发展与国家投资政策有很大的关联，周期性变化明显受到国民经济发展的影响四是用户的分散和不确定性，据统计，目前以上的用户是私人用户，还有不断增长的趋势。

由此预见，在年起重机械重大发展的基础上，又要取得突破性的发展，更加体现出国民经济发展的强大潜力和动力。

伴随着国家调控发展战略，各项措施的落实，以及全民发展奔小康的强烈愿望，经济建设走上快速健康的发展路线，起重机及其配套行业，经历了市场竞争的洗礼，也必将摆脱徘徊不前的局面，进入快速稳步发展的新时期。

我国工程起重机行业面对新轮挑战。

我国工程起重机市场趋势与对策分析工程起重机行业技术发展趋势。

国内起重机械产品近十年来随着技术的引进消化吸收，有了长足的进步，产品性能可靠性外观都有较大幅度的提高，但同国外起重机械比较来看，还存在较大差距。

就工程起重机而言，今后的发展主要表现为整机性能，由于新技术和新型材料的广泛使用，同种型号的产品，整机重量减轻左右。

伴随着结构分析的应用和先进设备的应用，起重机的结构形式更为合理性能高可靠性强的配套件，选择性广适应性强，充分发挥其性能智能控制显示系统和电液比例控制系统的广泛应用操作更加便捷安全舒适，保护装置更完善向起重量大起升幅度高度更大的大吨位方向发展。

加入后，虽然国内起重机械市场特别是配套件受到了巨大冲击，但同时也带来了新技术的应用，使国内生产主机和配套件的企业更清晰认识到和国外的差距，了解了更多国产机存在的致命问题，定将引领主机和配套件企业的技术创新和进步。

大连起重机厂和其他竞争厂家样，计划用年时间进行产品技术创新和更新换代，紧随世界新技术的步伐，将自身的发展与带动起重机械行业的技术进步放在同等位置上，努力追寻把起重机行业从低价格恶性竞争的状态，带回高技术含量高附加值的良性品牌竞争的新时代，由此带动配套行业的健康稳定发展。

无锡太湖学院学士学位论文起重机电气控制技术未来的发展趋势国外起重机配套件的发展趋势以及应用情况分析外国起重机从整体行业情况分析，领先我国到年不同类型产品有所不同。

伴随国外经济发展速度日趋稳定，工程起重机向高性能高智能更灵活适应性更强多功能方向发展。

以下的起重机基本上不再生产，其产品向着附加值高和大吨位方向发展，例如利勃海尔公司的汽车起重机已经退出市场竞争，目前市场上地面起重机占据主导地位，其最小吨位是，而和是主导产品多田野公司的汽车起重机只占，其主导产品是轮胎起重机和地面起重机，最小吨位。

因此行业配套也与国内有很多不同下车大多由以上的大功率柴油发动机，与之配套的是自动换档变速箱和液力变矩器吨级转向驱动桥及越野轮胎上车选用高强度的材料和大扭矩的起升机构回转支承液压系统选用变量泵变量马达动力系数，查表得。

表机构零件的安全系数计算的机构零件计算类别疲劳计算类强度计算类强度验算类起升变幅机构的支撑零件，锻轧件无锡太湖学院学士学位论文防爬装置，取物装置和制动器零件铸件运行旋转机构的零件锻轧件铸件注在特殊载荷安装运输冲击载荷情况下的安全系数律取为对缀轧件，对铸件。

扭转应力许用扭转剪应力因此，，静强度验算通过。

浮动轴径，取参见下图十吨位桥式起重机小车运行机构设计小车架的设计确定小车架的型式小车架的型式有铸造的，铆接的和焊接的三种。

因焊剂技术的发展与成熟，现在焊接的小车架已成为最普遍选用的型式。

本设计中小车架选用焊接的型式。

焊接的小车架由型钢槽钢工字钢角钢和钢板焊接而成。

其重量较轻，且刚度较好。

确定小车架的结构小车架的主要受力构件有两根顺着小车轨道的纵梁，两根与之相垂直的横梁。

纵梁支承在车轮的轴承上横梁与纵梁焊在起形成刚性整体。

小车架的主要构件图如图在纵梁与横梁上边焊有钢板，构成小车架的台面。

为了安装方便，台面上安装电动机减速器制动器和轴承座的地方焊有垫板，且这些垫板的加工面布置在同平面上。

在小车台面板下边，焊有些加劲板，以增强安装部件的局部刚度。

如图，在小车架纵梁两端，有弯曲的下盖板在它上边焊有垫板，此垫板是用来安装车轮的角形轴承箱的。

垫板的四面都要加工侧面的宽度要与角形轴承箱的凹槽相配合。

图小车架的主要构件纵梁横梁无锡太湖学院学士学位论文在布置好运行机构和起升机构在小车架上的位置后，确定小车的轨距，轮距，小车架的具体尺寸见图纸。

至此，根据所选择和设计的各部件的重量以及起升机构的重量，小车机构的总重实际约为，与原始数据的相比，本设计中的相关数据有足够的裕量，故不需重新校核。

箱形梁的校核横梁的强度计算横梁的截面图如图小车所受的载荷视为均布载荷，假定小车的实际自重是横梁承受的全部载荷，作出横梁的载荷计算简图剪力图和弯矩图，如图图安装车轮的垫板图横梁截面图十吨位桥式起重机小车运行机构设计由图可知截面为危险截面，在此处梁受有最大弯矩式中横梁的长度见图纸小车实际所受的载荷，由前面可知其值所以横梁的弯曲正应力式中梁的净截面模数由起重机设计手册可知其近似值，式中各符号意义见图所以所以横梁的材料是，其弯曲许用应力为所以，弯曲应力校核通过。

横梁所受的剪力横梁在剪力作用下引起的腹板中最大剪应力图横梁载荷计算简剪力图弯矩图无锡太湖学院学士学位论文η式中横梁受到的剪力截面半面积对水平重心的静矩端部截面对水平重心轴线的惯性矩主梁块腹板的厚度所以η对于材料，许用剪应力η所以ηη，剪应力校核通过。

纵梁的扭转计算纵梁所受的纯扭转剪力流在整个截面上环形封闭，单独平衡外扭矩而约束扭转剪力流在截面上是自相平衡的。

剪应力的分布如图图剪应力分布简图十吨位桥式起重机小车运行机构设计截面上产生的最大剪应力η式中作用在所计算截面的扭矩，截面轮廓中线所围成的面积的两倍截面中最小的壁厚所以η前面已算出η所以ηη，纵梁剪应力校核通过。

因为在对横梁和纵梁的校核中，载荷是已经放大了的值，所以小车箱形梁的校核完全可以通过。

无锡太湖学院学士学位论文总结与不足总结经过这次毕业设计，使得我学会了严谨的设计态度，了解了设计人员的困难与艰辛。

设计产品，这个从无到有的过程，需要参考许多的文献并进行大量的计算，才能得到来之不易的结果。

刚刚拿到毕业设计题目的时候，从头到尾看了遍，感觉很难，比书本上的要深奥的多，于是我就查阅资料，仔细推敲，进行繁冗的计算，最终选择了合适的运行机构的电动机，制动器，联轴器，车轮等装置，以及各装置之间的配合，连接以及传动，并绘制出了所需图形。

经过设计过程中的计算和绘图，最终我看到了自己的成果，心情非常愉悦，毕竟这是我认真思考，认真吸取各参考文献中的知识所设计出来的东西。

虽然我的设计存在不少纰漏，但经过指导老师陈炎冬老师的细心查看和耐心指导，我最终得以顺利完成此次设计。

最后在这里感谢那些帮助过我的同学，特别是导师不厌其烦的细心指导和孜孜不倦的教诲让我受益良多，相信这对我今后的人生会有极大的帮助，不足对我而言，在这个设计中的难点在于选择装置后，各装置之间的配合，所以我花费了很多的时间在此上面。

还有关于减速器的方面，很不明智的选择了个三级圆柱斜齿轮减速器，为此花费的很多时间与精力，甚至于有些偏题。

做到后面发现减速器占了太大的比例，如果时间足够的话，我想更偏重机构运行的合理性，减速器只要做个简单的级减速器就好了。

十吨位桥式起重机小车运行机构设计致谢本文是我在导师陈炎冬老师的悉心指导下完成的。

在整篇论文的写作中，陈老师不断的提醒我改正，全面认真的指导，在论文即将结束的时候，向直关心教育我的导师表示衷心的感谢，陈老师教了我几年的专业课，几年来的见闻，导师品格高尚，学识渊博，严谨的治学态度和勤奋求实的工作作风给我留下了深刻的印象。

本人受到导师深刻的教育和影响，这段难忘的人生经历，将成为我终生受益的宝贵财富。

在此，我还要感谢在我遇到困难时鼓励我陪伴我的同学们，正是由于他们的帮助才使我能够坚定不移的完成此次的毕业设计，这份深厚的友谊我将永记在心。

当然我还应该感谢教过我的每位大学老师。

正是他们点滴的教诲，使我的理论知识逐日积累，打下了扎实的基础，我才能在此基础上顺利完成这次的毕业设计。

无锡太湖学院学士学位论文参考文献陈道南，盛汉中起重机课程设计北京冶金工业出版社，内部资料起重机械上海冶金专科学校，起重机设计手册编写组起重机设计手册北京机械工业出版社，扬长葵起重机械北京机械工业出版社，濮良贵机械设计北京高等教育出版社，上海交通大学起重运输机教研组起重机传动机构的动载荷和动力系数上海上海科技出版社，胡宗武，顾迪民起重机设计计算北京科学技术出版社，起重机设计规范北京机械工业出版社，太原重型机械有限公司通用桥式起重机北京机械工业出版社，日坂本种芳，长谷川政弘桥式起重机设计计算北京中国铁道出版社，机械工业部机械工人技术培训教材编审领导小组