【毕业设计】10吨位桥式起重机总体毕业设计说明书

随着时代的发展，起重机在现代生活中扮演着越来越重要的角色，它为人们节省了大量的人力物力并在机械自动化方面得到进步的发展。

因为看起来像金属的桥架，桥式起重机因此得名。

桥式起重机主要被放置在仓库工厂等场所并只能在指定的区域内进行工作。

国外发展现状在国外，起重机发展速度较快，水平较高。

国外在集成电路微处理器微型计算器及电子监控技术等方面具有较大的运用，并在节能环保方面等方面加大了投入。

国内发展现状和目标随着时代的发展，我国起重机械的种类不断增加，但在集成电路和微型计算机方面仍需不断加强。

对比国外发展情况，我国应大力发展机电体化产品，加强起重机可靠性和技术水平，应用新技术来改善恶劣工作条件，进步提高产品质量。

相关业内人士指出，未来全球起重机行业将向重点产品大型化高速化和专业化方向，系列产品模块化组合化标准化和实用化方向及通用产品小型化轻型化简易化和多样化方向发展。

因此本土起重行业应加大开发，注重人才的培养和引进，切实增强行业的核心竞争力，积极参与国际市场竞争。

无锡太湖学院学士学位论文桥式起重机总体结构上布置方案的确定起重机工作时的特点起重机械是间歇动作并具有定的重复特点，在搬运物体时，首先起升重物，然后进行水平方向的移动，随着降落被吊物会回到原始位置。

像起升机构包括空载和负载两种升降情况，而对于大车这类运行机构则具有空载和负载下的往复运动。

对于起重机械的个工作循环，即搬运次物品的过程中，相关的工作机构需要进行次正向和反向的运动。

对于起重机械和连续运输机械的区别就在于前者是以周期性的短暂工作循环往复运送物品，而后者是以长期连续单向的工作运送物品。

就是这种差异导致起重机械与连续运输在结构和用途上有着区别。

起重机主要参数的确定对于起重机，它的主要参数有额定起重量上升高度起升速度主梁跨度大车额。

输出设备的数量控制每台电机正反转以及该电机制动器的交流接触器个，以及制动器通电指示灯个和点动控制端个，即每台电机需开关量输出点，三台电机共需开关量输出点。

控制变频器驱动每台转速的交流接触器个，以及变频器通电继电器通电指示灯各个，还有变频器故障输入端个和封锁外部信号个，即需开关量输出点，共需开关量输出点。

报警用的闪光灯蜂鸣器各个，因此，共需开关量输出点。

起重机行走警铃个，需要开关量输出点。

因此，总共需开关量个。

选择考虑到各留的余量，应选开关量输入点，开关量输出点的。

般都需要检测电机的转速，而系列的指令系统中有，可以很方便地检测电机的转速。

另外，该的指令系统中还有算术运算和数据处理指令，加上其扫描速度较快，可以在较短时内完成控制的运算，因此，即使控制方案有变化，该乃能继续使用。

综合上述各方面的情况，确定采用型，再加块的开关量输出扩展模块，总共有开关量输入点，开关量输出点，满足上述要求。

建立输入输出地址分配表，表无锡太湖学院学士学位论文输入地址外设名称起升变频器得电按钮起升变频器失电按钮起升变频器故障输出触点起升变频器正转接近开关起升变频器反转接近开关起升上限开关起升下限开关起升正转点动按钮起升反转点动按钮起升低速开关起升中速开关起升高速开关大车变频器得电按钮大车变频器失电按钮大车变频器故障输出按钮大车变频器正转接近开关大车变频器反转接近开关大车前限开关大车后限开关大车正转点动按钮大车反转点动按钮大车低速开关大车中速开关大车高速开关小车变频器得电按钮小车变频器失电按钮小车变频器故障输出触点小车变频器正转接近开关小车变频器反转接近开关小车前限开关小车后限开关小车正转点动按钮表输入地址分配表十吨位桥式起重机总体设计续表输入地址外设名称小车反转点动按钮小车低速开关小车中速开关小车高速开关总启动按钮总停止按钮复位按钮紧急按钮备用无锡太湖学院学士学位论文表输出地址分配表输出地址外设名称起升变频器多速控制端起升变频器封锁外部信号起升变频器点动控制端起升变频器多速控制端起升变频器多速控制端起升变频器外部故障输入端起升变频器反转控制端起升变频器正转控制端起升变频器通电继电器起升变频器通电指示灯起升制动器通电继电器起升制动器抱闸指示灯大车变频器多速控制端大车变频器封锁外部信号大车变频器点动控制端大车变频器多速控制端大车变频器多速控制端大车变频器外部故障输入端大车变频器反转控制端大车变频器正转控制端大车变频器通电继电器大车变频器通电指示灯大车制动器通电继电器大车制动器抱闸指示灯小车变频器多速控制端小车变频器封锁外部信号小车变频器点动控制端小车变频器多速控制端小车变频器多速控制端小车变频器外部故障输入端小车变频器反转控制端小车变频器正转控制端十吨位桥式起重机总体设计续表输出地址外设名称小车变频器通电继电器小车变频器通电指示灯小车制动器通电继电器小车制动器抱闸指示灯报警闪光灯蜂鸣器行走警铃备用和输入输出设备之间的接线图如图所示。

绘制流程图根据前面的分析，该起重机的各种运行情况归纳如下当按下启动按扭后，允许该起重机投入运行。

在正常情况下，扳动起重机行走机构的控制手柄吊塔的控制手柄或吊臂的控制手柄，相应的交流异步电动机作正转或反转运行将起重机升降机构的控制手柄扳到不同的位置上，控制升降的交流异步电动机可以以三种不同的速度作正转或反转运行。

当出现故障时，该起重机停止运行，并在数码管上显示该故障的代码。

在紧急情况下，按下紧急按钮，允许该起重机升降机构在规定的时间里继续作升降运行。

规定时间到，该起重机不再运行，只有当故障排除以后，按下故障解除按钮，才能重新投入运行。

编制用户程序根据图所示的流程图，首先编制出主程，见大图。

无锡太湖学院学士学位论文图和输入输出设备之间的接线图十吨位桥式起重机总体设计启动紧急故障排除调用小车行走子程序调用大车行走子程序故障大车小车时间到设置故障标志起升调用起升子程序故障标志调用故障显示子程序图流程图无锡太湖学院学士学位论文十吨位桥式起重机总体设计无锡太湖学院学士学位论文图主程序梯形图十吨位桥式起重机总体设计结论与展望结论本次设计以起重机械和机电传动控制等资料为参考，同时查阅如机械设计，材料力学，理论力学等知识，以设计个吨位的桥式起重机为目标。

回顾本文，设计思路如下首先对其组成部分，如起升机构，大车运行机构，小车运行机构，主梁等进行原理分析，以设计适合自己桥式起重机的连接，放置及运行方式。

接着根据给定的参数设计计算器总体结构的基本尺寸，然后对重要部分的尺寸进行大量的计算验证，如载荷大小，梁的强度刚度等看是否真正满足要求以保证能否实际进行的工作。

最后本文对桥式起重机电气部分进行设计，给予每个组成结构的变频调速实现多方考虑。

确定好大小车和起升机构主连接图，完成输入输出图，梯形图，总流程图等。

不足及展望在本次设计中，从科学的角度出发，对桥式起重机的技术参数工作原理性能特点以及控制系统要求，加以先进合理的设计，使整机性能及结构更趋合理。

但是在电气部分的设计还不是很深入，没有引入最新的技术要求并且对桥式起重机的舒适性，环保性没有进行考虑。

随着时代的发展，我国起重机械的种类不断增加，但在集成电路和微型计算机方面仍需不断加强。

对比国外发展情况，我国应大力发展机电体化产品，加强起重机可靠性和技术水平，应用新技术来改善恶劣工作条件，进步提高产品质量。

相关业内人士指出，未来全球起重机行业将向重点产品大型化高速化和专业化方向，系列产品模块化组合化标准化和实用化方向及通用产品小型化轻型化简易化和多样化方向发展。

无锡太湖学院学士学位论文致谢在四年的大学学习和生活中，为我们授课的各位老师给予了我莫大的帮助，正是因为他们的帮助和指导，我才能发现自己的不足，扩展自己的知识面。

在这里向各位老师表示最真挚的感谢。

大学四年即将结束，毕业设计是大学期间最后次课程设计。

毕业设计对我来说有着许多的欠缺的地方，这需要自己去复习以前学过的知识，并了解与毕业设计相关的资料。

我要感谢我的指导老师陈炎冬，多谢他在我完成毕业设计的过程中耐性的指导，及时指出我设计中的不足和待改善的的地方。

同时也要感谢在设计过程和我起走过来的同学，正式你们的帮助和鼓励使我能坚持走下来。

由于自身水平和设计经验有限，本设计难免有不足和待改进指出，希望各位老师指出改正，谢谢。

十吨位桥式起重机总体设计参考文献倪庆兴，王焕勇起重机械上海上海交大出版社，张应立，周玉华桥式起重机安全技术北京中国石化出版社，陈道南，盛汉中起重机课程设计北京冶金工业出版社，杨长骙起重机械北京机械工业出版社，哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学北京高等教育出版社，刘鸿文材料力学北京高等教育出版社，纪名刚，濮良贵机械设计北京高等教育出版社星钟机电传动控制武汉华中科技大学出版社，张燕宾电动机变频调速图解北京中国电力出版社，陈立定，吴玉香，苏开才电气控制与可编程控制器广州华南理工大学出版社，编号无锡太湖学院毕业设计论文题目十吨位桥式起重机总体设计信机系机械工程及自动化专业学号学生姓名夏宇峰指导教师陈炎冬职称讲师职称年月日无锡太湖学院本科毕业设计论文诚信承诺书本人郑重声明所呈交的毕业设计论文十吨位桥式起重机总体设计是本人在导师的指导下进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计论文中特别加以标