提升等机械中的组成部件，因操作简单绕绳量大移置方便而广泛应用。绞车主要技术指标有额定负载支持负载绳速容绳量等。绞车按照动力分为手动电动液压三类。从用途上分类可分为建筑用绞车和船用绞车。绞车按照功能可以分为船用绞车工程绞车矿用绞车电缆绞车等等。按照卷筒形式分为单卷筒和和双卷筒。按照卷筒分布形式有分为并列双卷筒和前后双卷筒。被广泛应用于船舶铁路工程机械石油地质勘探冶金等行业，其优良性能得到了用户的认可。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文整体方案设计产品的名称用途及主要设计参数调度绞车是种小型绞车，调度绞车工作时，需要有个可以转动的滚筒，滚筒上固定并缠绕着钢丝绳，钢丝绳的另端通过连接装置与矿车组相连接，随着滚筒的旋转钢丝绳在滚筒上缠绕带动矿车组运动。此次设计的绞车主要设计参数为容绳量牵引力平均绳速。整体设计方案确定方案两级内齿轮和级行星齿轮传动传动系统放置在滚筒内部，结构简图如图所示。马达齿轮内齿轮轴齿轮大内齿轮太阳轮行星齿轮图两级内齿轮级行星齿轮传动方案河南理工大学万方科技学院本科毕业论文从图中看出，它的传动原理是用闸闸住内齿圈此时闸松开，则不动，带动行星齿轮，自转又公转，借中心的销轴带动滚筒旋转，此为滚筒工作的情形。当制动闸闸住，而滚筒工作时，整个传动成为行星轮系，行星轮系中的首轮为，末轮为，系杆为滚筒。反之，当松开制动闸而闸住制动闸时，整个传动成为定轴轮系，这时滚筒不动绞车制动，电动机与各个齿轮均为空转。方案二涡轮蜗杆传动涡轮蜗杆传动绞车的原理图如图所示。图采用涡轮蜗杆传动的绞车的原理图电动机，斜齿轮圆弧面蜗杆涡轮滚筒大齿轮中间齿轮小齿轮河南理工大学万方科技学院本科毕业论文图液压机械传动绞车的工作原理图电动机液压泵液压马达减速器绞车滚筒方案比较以上两种方案，从原理上来讲，都能完成设计任务书提出的要求。但考虑使用环境条件，如用于矿井井下巷道中设备体积应小，而方案二采用涡轮蜗杆传动，可设计出产品，但体积大，可用于地面或使用空间较大的场合，故排除方案二经比较选择方案为最终采用方案。设计方案的改进为了达到良好的均载效果，在设计的均载机构中采用无多余约束的浮动，即在行星轮中安装个球面调心轴承。高速级行星架无支撑并与低速级太阳轮固定连接。此法的有点事机构中无多余约束，结构简单，浮动效果好，沿齿长方向的载荷分布均匀。有余行星轮内只装个轴承，当传动比较小时，轴承尺寸小，寿命较长。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文绞车总体结构设计绞车总体结构图如所示。各主要组成部分的结构特征如下。卷筒装置卷筒系由铸钢制成，其主要作用为在卷筒面上卷绕钢丝绳以牵引负载在卷筒的刹车盘上装上差动刹车装置借以操纵绞车的运行与停止在卷筒体内装有减速齿轮系，因而卷筒又具有减速机壳体的作用。为使绞车体积减小，结构紧凑，其减速机构采用了两组内齿轮传动副和组行星轮系，并将其装入卷筒体内，电动机亦半伸入卷筒端部。在绞车内部各传动处均采用滚动轴承支撑，运转灵活。在卷筒内部左端，装有用螺钉固定的滚柱套，装在电动机端盖伸出部分上的单列向心短圆柱滚子轴承Ⅰ即压入此套中，并用弹性挡圈轴向定位。第组内齿轮传动副中的马达齿轮用键及弹性挡圈与电动机轴相连接，与内齿轮相啮合。内齿轮的柄孔中，用键及弹性挡圈固定有轴齿轮，支持和两个单列向心球轴承Ⅱ装在偏心齿轮架上，轴承间用定位圈相互隔开并用弹性挡圈轴向定位。而齿轮架则用三个按圆周等分的螺钉固定在卷筒体上。第二组内齿轮传动副中，与轴齿轮相啮合的第二个内齿轮支撑在两个单列向心球轴承Ⅱ中，轴承Ⅱ装在大齿轮架中，用两个定位圈及弹性挡圈固定位置。大齿轮架用两个键与卷筒相连河南理工大学万方科技学院本科毕业论文接，同时还用六个螺栓固定在卷筒边上见剖面。第三组行星轮系中，轴齿轮是太阳轮，用键及弹性挡圈固定在第二个内齿轮的柄孔中，装在大齿轮架上的两个行星轮与轴齿轮太阳轮相啮合即可经由两个单列向心球轴承Ⅲ绕小轴自行回转，又可在大内齿轮中公转。大内齿轮侧用三个螺钉钉在径向与滑盘相连，此滑盘上切有凹形环槽与卷筒边上的凸环相嵌合，其内缘式中传递的转矩轴的直径键的工作长度键与轮彀的接触高度为键的高度，为轴槽的深度。键的宽度键联接的许用挤压应力查表可得轻微冲击载荷时，取键的许用静压力查表可知河南理工大学万方科技学院本科毕业论文由公式和可得所以由以上的计算可知，两平键的强度极限满足要求。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文行星架及齿轮架结构设计行星架结构设计行星架形式的确定和材料的选定行星架是行星传动中结构比较复杂的个重要零件，也是承受外力矩最大的零件。它有三种基本形式双壁整体式双壁剖分式和单臂式。因为本设计中传动比较大，型单级，所以行星轮轴承安装在行星轮内，采用双壁整体式行星架这种型式的行星架结构刚性大，受载变形小，因而有利于行星轮上载荷沿齿宽方向均匀分布，减少振动和噪声。行星架材料常用，由于铸钢件废品率高，浪费大，很不经济。现采用球墨铸铁，重量轻，离心力小，噪声也小，既降低了成本，又不影响机构性能，且其它性能也有所提高。行星架的技术要求中心距极限偏差行星架上各行星轮上的轴孔与行星架基准轴线的中心距偏差会引起行星轮径向位移，从而影响齿轮传动侧隙，且当各中心距偏差的数值和方向不同时，要影响行星轮轴孔距相对弦距误差的测量值，因而影响行星架的均载。般要求控制其值在之间。由中心距的基本数值和齿轮精度等级查表得对高速级对低速级相邻行星轮轴孔距偏差河南理工大学万方科技学院本科毕业论文相邻行星轮轴孔偏差是对各行星轮间载苛分配均衡性影响较大的因素，必须严格控制。值主要取决于各轴孔的分度误差，而分度误差又取决于机床和工艺装配的精度。按下式计算高速级，取低速级，取图行星轮轴孔对行星架基准线的平行度公差。方向轴线平行度误差，方向轴线平行度误差行星架的偏心误差行星架的偏心误差可根据其中心距的极限偏差和相邻行星轮河南理工大学万方科技学院本科毕业论文轴孔距偏差的几何关系求得。般取由于高速级，所以取低速级，取齿轮架的结构设计齿轮架在滚筒内部支撑轴承，是滚筒内部个重要零件，也是承受外力较大的零件。齿轮架材料常用，根据装配尺寸及滚筒结构设计齿轮架。其结构如图所示图齿轮架结构河南理工大学万方科技学院本科毕业论文轴承轴承选型减速器中所用的深汮球轴承按从左到右从上到下的顺序分别为轴承ⅠⅡⅢⅣ。根据结构和承受的载荷需要。它们的型号选择如下Ⅰ轴承对，型号为，其主要参数为Ⅱ轴承三对，型号为Ⅲ轴承对，型号为Ⅳ轴承对，型号为各处轴承参数见表。表各处轴承参数表编号安装部位牌号尺寸件数卷筒左侧支承内齿轮的柄孔齿轮孔内大齿轮架柄部卷筒右侧支承河南理工大学万方科技学院本科毕业论文减速器铸造机体结构尺寸铸造机体的壁厚尺寸系数式中机体宽度机体内壁直径所以取前机盖壁厚后机盖壁厚加强肋厚度加强肋斜度为河南理工大学万方科技学院本科毕业论文主要零件的技术要求对齿轮的要求齿轮精度精度等级行星齿轮传动中，般多采用圆柱齿轮，若有合理的均载机构，齿轮精度等级可根据其相对于行星架的圆周速度来确定。通常与普通定轴齿轮传动的齿轮精度相当或稍高。般情况下，齿轮精度应不低于级。对于中低行星齿轮传动其太阳轮和行星轮精度不低于级，内齿轮精度不低于级。齿轮精度的检验项目及极限偏差应符合渐开线圆柱齿轮精度的规定。齿轮副的侧隙齿轮啮合侧隙般应比定轴齿轮传动稍大，并以此计算出齿厚或公法线平均长度的极限偏差，再圆整到所规定的偏差代号所对应的数值。般取级，其侧隙应稍大于般定轴齿轮传动。对行星轮制造方面的几点要求由于行星轮的偏心误差对浮动量的影响最大，因此对其齿圈径向跳动公差应严格要求。在成批生产中，应选取偏心误差相近的行星轮为组，装配时使同组各行星轮的偏心方向对各自中心线行星架中心与该行星轮轴孔中心的边线呈相同角度，这们可使行星轮的偏心误差的影响了降到最小。在单件生产中应严格控制齿厚，如采用具有砂轮自动修整和补偿机构的磨齿机进行磨齿，可保证砂轮与被磨的相对位置不变，即可控制各行星轮齿厚保持致。对调质齿轮，并以滚齿作为最终加工河南理工大学万方科技学院本科毕业论文时，应将几个行星轮安装在个心轴上次完成精滚轮中的个齿槽互相对准，使齿槽的对称线在同轴平面内，并按装配条件的要求，在图纸上注明装配标记。齿轮材料和热处理要求行星齿轮传动中太阳轮同时与几个行星轮啮合，载荷循环次数最多，因此在般情况下，应选用承载能力较高的合金钢，并采用表面淬火渗氮等热处理方法，增加其表面硬度。在和传动中，行星轮同时与太阳轮和内齿轮啮合，齿轮受双向弯曲载荷，所以常选用太阳轮相同的材料和热处理。内齿轮强度般裕量较大，可采用稍差些的材料。齿面硬度也可低些，通常只调质处理，也可表面淬火和渗氮。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文维护及修理润滑润滑脂选用号复合钙基润滑脂，润滑油选用中等负荷工业齿轮油润滑脂和润滑油必须干净清洁不准有污物灰尘和水等杂物加油孔三处见装配图注油量为空腔的左右润滑脂的工作温度不应超过维护应该按润滑的要求，拆除钢丝绳及有关螺钉，定期加注黄油新绞车或大修理后的绞车，在运转三个月后必须更换全部润滑油，并同时将零件清除干净较长时间不用的绞车，应通风防潮，其裸露部分应涂以防锈脂。修理绞车必须根据实际情况安排小修和大修，按实际使用时间累计，般小修周期为半年，大修周期为两年小修的主要内容为消除刹车故障，将左右两刹车瓦对调使用，补充或更换润滑脂，小修般在现场即可大修的主要内容为拆除全部零件，清洗干净，检查其磨损度，更换或修复已磨损的零件，更换润滑脂修理后要试运转，喷刷油漆后方可投入工作，大修宜在机修厂进行。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文致谢首先，我要感谢河南理工大学万方科技学院，感谢机械系对我四年的培养，让我学到了许许多多的知识，感谢各位老师在这四年里对我的关怀与照顾，在此致以我深深的谢意。本论文从选题到最后定稿成文，本校罗静老师直给予了悉心指导，罗老师