1、“.....输送钢管前进当布轩在入口辊道出口端的光电检测装置检测到钢管后，入口导板动作，使钢管对中顺利进入矫直机当钢管头部被咬入第对矫直辊后，入口导板打开，入口辊道下降，钢管在桥直机城经反复旋转弯曲变形后被矫直。当钢管尾部离开第七号辊导辊后，出口辊道升起，将矫直后的钢管输送到下工序，即完成根钢管的矫直。当钢管离开第三对辊子后，主传动系统发出信号指令输入辊道抬起迎接下根待矫钢管。结构特点采用了八柱预紧式封闭机架和复合辊系统，提高机架刚度和矫直度。上辊座升降采用二柱导向，导向精度较高，安装调整方便。上辊采用液压平衡和锁紧，消除了螺旋副的间隙和其他安装间隙，提高了机架的刚度，消除了咬入时的冲击。下辊采用液压缸锁紧，工作可靠。下辊升降电气传动安装在机座侧面，以便于检修和调整。转角调整采用电机螺旋升降器机构矫直辊轴承座与转盘做成体式换辊工具采用杠杆平衡砣结构形式。润滑稀油和干油按钮安装在主操作台上，以方便操作......”。

2、“.....此矫直机是使用数量最多的矫直机之。这种矫直机既可矫直管材也可以矫直棒材，具有稳定性高，矫直表面质量好，操作方便等优点。方案二采用型辊式矫正机，这种矫直机的优点是适用范围宽，表面质量好，可以机多用。缺点为上辊稳定性低，传动系统复杂，制造成本高。方案三采用型辊式矫正机，这种矫直机主要用于矫直高强度管材及厚壁管材，可以保持工作的良好的表面质量，并且可以提高矫直速度。所以它有较广的适用范围，可以用于管材张力减径生产线焊管生产线等。但制造成本高。综上分析，采用方案。传动方案斜辊矫直机的传动方式有齿轮和万向接轴传动两种。方案齿轮传动如图所示长辊拉杆右立板集油盘端板传动轮短辊左立板压下手轮图卧式矫直机齿轮传动此图为齿轮传动的卧式斜辊矫直机，它是由两个分配轴及圆锥齿轮直接传动矫直辊的。这种传动比较紧凑，调节辊子斜角的范围可以很大，但辊子轴头齿轮受辊径限制不能太大......”。

3、“.....此外，齿轮系统包含在辊座转盘之内，润滑及密封也不太方便。方案二万向接轴传动如图所示图立式斜辊矫直机结构图万向接轴的端与辊子轴头相联，电动机与减速分配齿轮箱的出轴相联，电动机与减速分配齿轮箱用联轴器联接。这种传动方式使润滑维修及换辊等工作得到改善。此图为立式机架的斜辊矫直机。这种矫直机采用万向接轴传动比较普遍，其优越性更大。电动机及减速分配齿轮箱可单独装在地基上，与机器本体分离较远，使结构明显简化。具有调节方便，工作线高度不变，机器本体与传动系统的震动互不干扰等优点。由于其上下辊都可传动，因此，咬入条件及表面质量有改善。这种矫直机传动方式的不足之处是占地面积和机架高度大。上横梁的压下装置上横梁工作原理描述为适应不同规格钢管能在矫直机中顺利的实现矫直，上横梁装配必须实现以下功能应不同规格的待矫直钢管，上下工作辊系中的辊距要求可调，同时必须能够承受上工作辊系传递给上横梁的反力矫直机要能稳定精确矫直......”。

4、“.....矫直辊必须圆周方向能够调整矫直机要达到高精度，上下工作辊必须锁紧，在工作过程中不能转动压下调整方案的确定为了满足上述工作原理要求，下面分别对上述四点要求分别阐述矫直机要适应不同规格的待矫直钢管，上下工作辊系中的辊距要求可调。这要求，我们采取三种方案加以分析和比较。上工作辊系上下调整有很多种方案可以实现方案通过液压缸推拉动上横梁来实现上工作辊系移动。优点结构简单，制造成本低廉，控制简单。缺点液体具有可压缩性和液压传动准确性随油温变化较为明显等原因，所以上工作辊系调整好后很难保证准确位置不变，这样矫直机的工作精度很难保证。方案二采用减速电机带动齿轮齿条优点可以通过机械制动实现上横梁准确定位并锁紧，工作较为可靠。缺点传动机构相当笨拙复杂，制造成本高，可靠性般......”。

5、“.....易于加工控制维护简单缺点螺旋能转动，如下图所示辊距为，钢管从上对辊到下对矫直辊时，钢管的头部并不直接与矫直辊的辊径相接触，而是与矫直辊辊径的大端切线方向相接触。可以把这时的钢管看做成悬臂梁，则在图纸上测量。矫直精度为。图矫直辊周向锁紧受力图已知，挠度，壁厚文献第版页式中弹性模量轴向惯性矩，单位为查文献第版第卷表第页号钢为碳钢，取。上工作辊旋转时所需力矩工工查文献第版表摩擦系数钢钢的为摩摩工安全。轴的校核轴的受力分析图轴的受力分析图按弯扭合成校核支反力弯矩扭矩查文献第卷页表得，联轴承减速器轴承联总总总总总取式中传到矫直辊上的功率，单位为总电动机的总功率，单位为总电动机的总效率......”。

6、“.....单位为总总效率总总传动比由于扭转切应力为脉动循环变应力，因此，取将上列数值代入式得，查文献第卷页表得，取故安全式中轴的计算应力单位为轴的许用弯曲应力单位为轴所受的弯矩单位为轴所受的扭矩单位为轴的抗弯截面系数单位为按疲劳强度进行校核判断危险截面截面ⅠⅠ处有过渡配合圆角键槽扭矩和较大的弯矩。截面ⅢⅢ处有过渡配合圆角扭矩和少量的弯矩。因此，此轴的危险截面为ⅠⅠ，故校核截面ⅠⅠ即可。截面ⅠⅠ右抗弯截面系数抗扭截面系数截面ⅠⅠ的弯矩为截面ⅠⅠ的扭矩为截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力轴的材料为钢，调质处理。由文献页表得，截面处由于没有轴肩存在，故取及故有效应力集中系数按文献页附式得，查机械设计手册中册页表得，弯曲尺寸系数扭转尺寸系数轴按磨削加工，查文献页附图得......”。

7、“.....即查文献页式得综合系数为式中弯曲疲劳极限的综合影响系数在弯曲应力下零件的有效应力集中系数在弯曲应力下零件的尺寸系数在弯曲应力下零件的表面质量系数在弯曲应力下零件的强化系数式中扭转疲劳极限的综合影响系数在剪切应力下零件的有效应力集中系数在剪切应力下零件的尺寸系数在剪切应力下零件的表面质量系数在剪切应力下零件的强化系数查文献页对于碳钢，取查文献页对于碳钢......”。

8、“.....故合格式中危险截面的计算安全系数仅有弯曲应力时的安全系数仅有扭转应力时的安全系数安全系数丝杠上的零件的验算轴承的的验算作用于丝杠上的止推垫可以看成是个镶嵌轴承，为了能达到能正常工作，要对其在动载和静载时分别进行校核。静载时动载时式中轴向载荷滑动轴承的环形面积滑动轴承的大径电机的转速滑动轴承采用的是固体自润滑，取查文献得安全。键的校核键的选择为了便于安装和拆卸内齿套，内齿套与丝杠的头部用花键联接。为了能满足定心精度高，定心的稳定性好的特点，选用矩形花键。矩形花键的字心方式为小径定心。根据小径，查文献第卷第页表选用的矩形花键的规格为取键长比轮毂宽度小些......”。

9、“.....大径，小径，键宽。校核花键联接的强度校核键的挤压强度式中载荷分配不均系数，与齿数有关，般取，齿数多时取偏小值取花键的齿数齿的工作长度，单位为花键齿侧的工作高度，矩形花键，，为倒角尺寸，单位为花键平均直径，矩形花键，单位为花键联接时的许用挤压应力，单位为查文献第页表，取的值为键的强度合格。结论在老师的悉心指导下，经过个月的努力，我的毕业设计完成了。通过此次实习与设计，我受益匪浅。首先，就对大学期间所学知识的系统运用和综合运用。从前，总是觉得学的知识太零荼了，什么都学了，可是有许多学得不够深入。这次设计让我把学过的相关专业知识又学习了遍，能够做到系统化，综合化。其次，就是理论联系实际能力的提高。知识就该是活学活用的。虽然是学机械专业的，但不能机械地学习。要把所学知识真正与生产密切相连，敢于提出问题，并提出改进方案。最后......”。