1、“.....它完全兼容传统的，的指令系统和引脚，而且是当今较为流行的，综合考虑，本次设计的核心采用型单片机。在里程测速方面，霍尔元件体积小，重量轻，寿命长，安装方便，功耗小，因此我们采用霍尔传感器在显示方面，因为采用液晶段码显示，在距离屏幕米之外就无法看清数据，所以本次设计采用位发光二级管在其他方面，我们运用到了掉电存储单元以及四个控制按键。其总体设计电路图如所示图设计总体电路图介绍是美国公司生产的低功耗，高性能位单片机，片内含的可反复擦写次的只读程序存储器，器件采用公司的高密度非易失性存储技术制造，兼容标准指令系统及引脚结构，芯片内集成了通用位中央处理器和存储单元，功能强大的可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。的引脚功能说明有个引脚，与系列单片机引脚完全兼容。如图所示。其各自引脚功能如下电源电压。地。口口是组位漏极开路型双向接口，也即地址数据总线复用口。当访问外部数据存储器或程序存储器时......”。

2、“.....在访问期间激活内部上拉电阻。在编程时，口接受指令字节，而在程序校验时，输出指令字节。口口是个带内部上拉电阻的位双向接口，的输出缓冲级可驱动个逻辑门电路。编程和程序校验时，接收低位地址。口口是个带有内部上拉电阻的位双向口，的输出缓冲级可驱动个逻辑门电路。在访问外部程序存储器或位地址的外部数据存储器时口送高位地址数据。编程或校验时，亦接收高位地址和其他控制信号。口口是组带有内部上拉电阻的位双向接口。口输出缓冲级可驱动个逻辑门电路。复位输入。当访问外部数据时，地址锁存允许输出脉冲用于锁存地址的低位字节。对存储器编程时，该引脚还用于输入编程脉冲。外部访问允许。程序储存允许。输出是外部程序存储器的度选通信号。振荡器反相放大及内部是钟发生器的输入端。振荡器反相放大器的输出端。图的引脚结构里程计算设计本次设计里程计算采用霍尔传感器，时下已的到了广泛的应用。霍尔传感器简介霍尔传感器是利用霍尔效应实现磁电转换的种传感器......”。

3、“.....线性度好，稳定性高体积小和耐高温等特点，在机车控制系统中占有非常重要的地位。对测速装置的要求是分辨能力强高精度和尽可能短的检测时间。霍尔器件具有许多优点，它们的结构牢固，体积小，重量轻，寿命长，安装方便，功耗小，频率高可达，耐震动，不怕灰尘油污水汽及盐雾等的污染或腐蚀。按照霍尔器件的功能可将它们分为霍尔线性器件和霍尔开关器件。前者输出模拟量，后者输出数字量。霍尔线性器件的精度高线性度好霍尔开关器件无触点无磨损输出波形清晰无抖动无回跳位置重复精度高可达级。取用了各种补偿和保护措施的霍尔器件的工作温度范围宽，可达。按被检测的对象的性质可将它们的应用分为直接应用和间接应用。前者是直接检测出受检测对象本身的磁场或磁特性，后者是检测受检对象上人为设置的磁场，用这个磁场来作被检测的信息的载体，通过它，将许多非电非磁的物理量例如力力矩应力以及工作状态发生变化的时间等，转变成电量来进行检测和控制......”。

4、“.....送到单片机，经处理计算,送给显示单元的。其原理如图所示。图传感器测距示意图由于属于开关型的霍尔器件，其工作电压范围比较宽，其输出的信号符合电平标准，可以直接接到单片机的端口上，而且其最高检测频率可达到。集成开关型霍尔传感器原理如图所示。图集成开关型霍耳传感器原理图集成霍耳开关由稳压器霍耳电势发生器即硅霍耳片差分放大器施密特触发器和门输出五个基本部分组成。在输入端输入电压，经稳压器稳压后加在霍耳电势发生器的两端，根据霍耳效应原理，当霍耳片处在磁场中时，在垂直于磁场的方向通以电流，则与这二者相垂直的方向上将会产生霍耳电势差输出，该信号经放大器放大后送至施密特触发器整形，使其成为方波输送到门输出。当施加的磁场达到工作点即时，触发器输出高电压相对于地电位使三极管导通，此时门输出端输出低电压，通常称这种状态为开。当施加的磁场达到释放点即时，触发器输出低电压，三极管截止，使门输出高电压......”。

5、“.....这样两次电压变换，使霍耳开关完成了次开关动作。其集成霍耳开关外形及接线如图所示。图集成霍耳开关外形及接线图所示后沿前沿识别区安键过程图按键过程式键盘的接口电路式键盘的接口电路在单片机应用系统中，有时只需要几个简单的按键向系统输入信息。这时，可将每个按键直接接在根接口线上，这种连接方式的键盘称为式键盘。如图所示。每个按键单独占有根接口线，每根接口线的工作状态不会影响到其他接口线。这种按键接口电路配置灵活，硬件结构简单，但每个按键必须占用根线，接口线浪费较大。故只在按键数量不多时采用这种按键电路。在此电路中，按键输入都采用低电平有效。上拉电阻保证了按键断开时，接口线有确定的高电平。当接口内部有上拉电阻时，外电路可以不配置上拉电阻。图式键盘电路按键单元的设计电路共采用了四个按键其功能分别是分屏显示切换按键，功能设定按键，白天晚上切换按键，中途等待开关。其电路连接如图所示。图按键连接图按键的功能按键的功能在出租车不走的时候，按下......”。

6、“.....车在行走的时候只有总金额和单价显示屏在显示，当到达目的地的时候，客户要求查看总的里程的时候，就可以按下切换到里程和单价显示屏，供客户查询。按键的功能在按下按键之后，若接着按下键则进行单价调整默认为调整白天单价，当接着按下时，则进行晚上单价调，再次按下可进行中途等待单价调整。当单价调整结束后，可以通过过按下按键进行时间调整，默认为调整时，接着按下可进行调整分，分调整后再接下可进行秒调整。当时调整完成后，若接着按下则又可进行单价调整。按键的功能在显示金额及单价时，若按下键则显示路程和单价，再次按下则可返回显示金额及单价。按键的功能在按下按键之后，若接着按下按键，则进行设定默认晚上单价，并启动计价器，若没有按下则可设定默认单价白天，并启动计价器。当设定默认晚上单价结束后，再次接下按键则可设定默认中途等待单价，并启动计价器。当设定默认中途等待单价后，若还按次，则返回系统时间的显示......”。

7、“.....下面对各部分模块作介绍。主程序模块在主程序模块中，需要完成对各接口芯片的初始化出租车起价和单价的初始化中断向量的设计以及开中断循环等待等工作。另外，在主程序模块中还需要设置启动清除标志寄存器里程寄存器和价格寄存器，并对它们进行初始化。然后，主程序将根据各标志寄存器的内容，分别完成启动清除计程和计价等不同的操作。当按下时，就启动计价，将根据里程寄存器中的内容计算和判断出行驶里程是否已超过起价公里数。若已超过，则根据里程值每公里的单价数和起价数来计算出当前的累计价格，并将结果存于价格寄存器中，然后将时间和当前累计价格送显示电路显示出来。当到达目的地的时候，由于霍尔开关没有送来脉冲信号，就停止计价，显示当前所应该付的金额和对应的单价，到下次启动计价时，系统自动对显示清零，并重新进行初始化过程......”。

8、“.....图主程序流程图定时中断服务程序在定时中断服务程序中，每产生次中断，当产生次中断的时候，也就到了秒，送数据到相应的显示缓冲单元，并调用显示子程序实时显示。定时中断服务程序流程图如图所示。图定时中断服务程序流程图里程计数中断服务程序每当霍尔传感器输出个低电平信号就使单片机中断次，当里程计数器对里程脉冲计满次时，就有程序将当前总额送入里程计数中断服务程序中。在该程序中，需要完成当前行驶里程数和总额的累加操作，并将结果存入里程和总额寄存器中。中途等待中断服务程序当在计数状态下霍尔开关没有输出信号，片内的定时器便被启动，每当计时到达分钟，就对当前金额加上中途等待的单价，以后每十分钟都自动加上中途等待的单价。当中途等待结束的时候，也就自动切换到正常的计价。显示子程序服务程序由于是分屏显示数据，所以就要用到个显示子程序，分别是时分秒显示子程序金额单价显示子程序路程单价显示子程序单价调节子程序......”。

9、“.....放在主程序中，当没有按键按下的时候，单片机循环主程序，旦右按键按下，便转向相应的子程序处理，处理结束再返回。开始接收里程数,价格显示数据是否为真转为为字型码输出显示接收等待时间车速显示数据短延时返回图键盘子程序图第五章系统调试与测试结果分析根据系统设计方案，本系统的调试共分为三大部分硬件调试，软件调试和软硬件联调。测试包括里程计价测试掉电存储测试。使用的仪器仪表数字万用表单片机仿真器烧写器双踪稳压稳流电源数字示波器在软件调试过程中，因为与系列相兼容，所以在调试调试过程中，我们采用来进行调试。如图所示图设置图系统调试根据系统设计方案，本系统的调试共分为三大部分硬件调试，软件调试和软硬件联调。由于在系统设计中采用模块设计法，所以方便对各电路模块功能进行逐级测试。里程计价测试由于试验条件有限，我们采用电动机附带霍尔元件作为车轮，电机为的直流电机，每分的转速可以达到几千转，我们设定电机每转圈为车轮转动米......”。