【毕业设计】十吨位桥式起重机起升机构毕业设计说明书

而起重小车又可沿小车轨道横向行驶，吊钩则作升降运动。

桥式起重机常见的类型有以下三种形式通用桥式起重机取物装置为吊钩，适用于各种物料的搬运，通用性强抓斗式桥式起重机取物装置是抓斗，用于大批量散粒物料的搬运电磁桥式起重机取物装置为电磁吸盘，为专用起重机，用于铁磁性物料的搬运。

经过比较，选用电动双梁桥式起重机。

这种起重机的各个工作机构均为电力驱动。

起重小车在桥架主梁上方铺设的轨道上行驶，其桥架是双主梁结构形式。

在桥架两侧的走台上，侧用来安装大车运行机构，另侧则安装有电气设备和给小车供电的滑线设施。

普通桥式起重机般由起重小车桥架运行机构和桥架金属结构组成。

起重小车又由起升机构小车运行机构和小车架三部分组成。

无锡太湖学院学士学位论文起重机械的发展随着现代科学技术的迅速发展，工业生产规模的扩大和自动化程度的提高，起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。

尤其是计算机技术的广泛应用，许多跨学科的先进设计方法出现，这些都促使起重机的技术进入崭新的发展阶段。

起重机发展趋势轻型化和多样化。

有相当批量的起重机是在通用场合使用，工作并不很繁重。

这类起重机批量大用途广，考虑综合效益，要求起重机尽量降低外形高度，简化结构，减小自重和轮压，也可使整个建筑物高度下降，建筑结构轻型化，降低造价。

因此电动葫芦桥式起重机和梁式起重机会有更好的发展，并将取代大部分中小吨位的般用途桥式起重机。

起重机械的特点起重机械是种间歇动作的机械，它具有重要而短暂的工作特征。

起重机械在搬运物料时，通常经历着上料运送卸料以及回到原处的过程，各工作机构在工作时作往复周期性的运动，例如经历起升机构的工作由物品的升降和空载取装置的升降所组成运行机构的工作由负载和空载时的往复运动所组成。

在起重机械的每个工作循环，即每搬运次物品的过程中，其有关的工作机构都要作次正向和反向的运动。

起重机械与连续运输机械的主要区别就在于前者是以周期性的短暂往复工作循环运送物品，而后者是以长期连续单向的工作运送物品。

正是由于这基本差异决定了起重机械和连续运输机械在构造和设计计算方面的许多重要差别。

在起重机械中，用来使货物提升或下降的机构称为起升机构。

起升机构是起重机械最基本的机构。

起升机构通常包括取物装置钢丝绳卷绕系统制动装置减速装置驱动装置以及安全装置等部分，其中不少零件采用标准通用零件。

起升机构中大多数情况均采用闭式减速器传动，并且以渐开线圆柱齿轮传动为主。

些新颖的齿轮传动如圆弧齿轮，摆线行星齿轮传动，渐开线少齿传动和谐传动正被逐渐应用到起重机械上来。

起重机械的组成工作机构，它是起重机械的执行机构，其作用是使被吊运的物品获得必要的升降和水平位移，从而实现物品装卸转载安装等作业要求。

起重机械上常用的工作机构有起升机构运行机构变幅机构和回转机构，即所谓起重机械的四大构件。

此外，针对些特殊的使用要求，有时还设有伸缩机构，放倒机构，夹钳机构等，在这些机构中，实现物品垂直升降的起升结构是起重机械的基本工作机构，而其它机构则是辅助的工作机构，配合起升机构工作。

根据具体使用要求，辅助的工作机构却是任何种起重机械所必不可少的。

金属结构，它是起重机械的骨架，决定了起重机械的结构造型，它用来支撑工作机构物品的重力自身十吨位桥式起重机起升机构设计重力以及外部载荷等，并将这些重力和载荷传递给起重机械的支撑基础。

动力设备，它为起重机械提供工作动力控制照明和联络等。

无锡太湖学院学士学位论文起升机构主要部件的设计计算引言起重运输机械通常用于搬运物料，随着大规模现代化生产运输的发展，对于各种起重机械的需求也越来越大，尤其是中小型起重机械以其灵活的高效的特性，在国名经济发展中发挥着重要作用。

本文以十吨桥式起重机起升机构为例，对其主要组成部分进行设计计算。

主要参数桥式起重机的基本参数起升重量，起升高度，起升速度，跨度，工作制度。

确定起升机构传动方案起升机构的设计应该确保满足起重机的主要工作性能，要合理选择机构型式，要使机构工作可靠，结构简单，自重轻和维修保养方便等。

起升机构的传动方案大体可分为闭式传动和开式传动。

闭式传动在电动机和卷筒之间，大多数情况采用传动效率高的圆柱齿轮减速器，而蜗轮减速器由于传动效率低，除特殊环境采用外，般较少应用，如图所示。

图开式传动开式传动在电动机和减速器之间，除减速器外还有开式齿轮传动，这种构造类型适用于起升速度较低的情况，如我国生产的大型桥式起重机的起升机构多采用这种型式，由于开式齿轮传动适用于圆周速度较低的情况，因此都将其放在靠近卷筒的最后级传动中，以保证正常工作。

综合以上观点，又考虑到本课题的主要参数，选用传动效率高的闭式传动，如图十吨位桥式起重机起升机构设计所示。

图闭式传动起升方案电动机带制动轮的全齿联轴器制动器减速器全齿联轴器轴承座卷筒带制动轮的半齿联轴器浮动轴半齿联轴器减速器制动轮起升机构的设计计算主要包括根据总体设计要求选择合理的结构型式，并确定机构的传动布置方案按给定的整机主要参数最大额定起重量起升高度起升速度等确定起升机构参数，并确定机构各部件的结构类型和尺寸以及机构动力装置的选择计算等。

起升机构的起重零部件的选择计算主要包括吊钩起升机构滑轮组倍率起重钢丝绳滑轮与卷筒。

起升机构式中制动时间电动机的选择电动机的功率确定起升机构静功率式中机构总效率是由三部分组成滑轮组效率滑卷筒效率筒和减速器效率减，由文献查得般，取。

电动机的计算功率式中系数由文献表查得，对于级机构，。

查文献选用电机，其，，，电机质量。

表起升机构值电动机形式起重机工作特性及机构工作级别级级级慢速，经常满载的起重机级及防爆起重机十吨位桥式起重机起升机构设计级及些特殊机构验算电动机发热条件电动机的发热验算其中由此，初选电动机能满足不过热条件。

减速器的选择减速器传动比卷筒转速减速器总传动比式中电动机额定转速卷筒转速减速器的选取查文献选用减速器，当工作类型为中级时，许用功率，，质量，输入轴直径，轴端长度锥形。

输出轴强度校核输出轴最大径向力式中卷筒上卷引起的载荷卷筒及轴自重，由文献估算减速器输出轴端最大允许向载荷，由查得。

无锡太湖学院学士学位论文输出最大扭矩式中电机轴额定力矩当时电机最大转矩倍数，由文献查出减速器传动效率减速器输出轴最大容许转矩所以由上计算，所选取减速器能满足要求。

起升速度和实际所需功率实际速度验算货物实际速度误差实际功率实际所需等效功率制动器的选择根据物体下降时的扭矩由文献查得选用电力液压推杆制动器。

参数制动直径制动力矩十吨位桥式起重机起升机构设计配用推动器型号电机功率配用制动架型号。

制动转矩制动器如图所示图制动器起升和制动时间验算起动时间验算机构起动和制动时，产生加速度和惯性力。

如起动和制动时间过长，加速度小，要影响起重机的生产率如起动和制动时间过短，加速度太大，会给金属结构和传动部件施加很大的动载荷。

因此，必须把起动和制动时间或起动加速度与制动减速度控制在定的范围内。

起动时间式中电动机额定转速，静阻力矩无锡太湖学院学士学位论文平均起动转矩所以通常起升机构起动时间为，此处小于，可在电气设计时，增加起动电阻，延长起动时间，故所选电动机合适。

制动时间验算制动时间式中由文献查得许用加速度，，，故，，符合要求。

高速浮动轴的计算疲劳计算由文献查的起升机构疲劳计算基本载荷式中动载系数，起升载荷动载系数物品起升或下降制动的动载效应，由前节选定轴径，因此扭转应力轴材料用号钢，十吨位桥式起重机起升机构设计弯曲，扭矩轴受脉动循环的许用扭转应力式中考虑零件几何形状和零件表面状况的应力集中系数与零件几何形状有关，对于零件表面有急过渡和开有键槽及紧配合区段，与零件表面加工光洁度有关，对于粗糙度为，对于粗糙度为，此处取考虑材料对应力循环不对称的敏感系数，对碳钢及低合金钢安全系数，。

所以。

故通过。

强度验算轴所受最大转矩最大扭转应力许用扭转应力式中安全系数，。

因为，故通过。

浮动轴的构造如图所示，中间轴径，取。

无锡太湖学院学士学位论文图高速浮动轴构造图联轴器的计算与选用高速轴联轴器计算转矩式中电机额定转矩联轴器安全系数刚性动载系数，般。

由文献查得电动机轴端为圆锥形，轴端，。

从文献查得减速器的高速轴端为圆锥形，。

靠电动机轴端联轴器由文献查得选用半联轴器，最大容许转矩值，飞轮矩，质量。

浮动轴的两端为圆柱形，。

靠减速器端联轴器由文献查得选用带制动轮的半齿联轴器最大容许转矩值，飞轮矩，质量。

为与制动器相适应，将联轴器所带制动轮。

十吨位桥式起重机起升机构设计总结与展望总结经过这次毕业设计，使得我学会了严谨的设计态度，了解了设计人员的困难与艰辛。

设计产品，这个从无到有的过程，需要参考许多的文献并进行大量的计算，才能得到来之不易的结果。

在此次设计中，刚刚拿到毕业设计题目的时候，从头到尾看了遍，感觉很难，比书本上的要深奥的多，于是我就查阅资料，仔细推敲，进行繁冗的计算，最终选择了合适的起升机构的传动方式，接着先对桥式起重机起升机构各部分进行设计计算，选出钢丝绳，卷筒，滑轮组的形式，并对其进行计算验算是否能采用。

然后画出其相对应的装配图和零