经成为僵住行业之中不可缺少的机械设备了。就国际上来看，目前的国外高速升降机分为两种种是液压传动无极调速，其代表是瑞典的公司，速度的标定时控制方法是手动停层，在我国也有进口另外种是调频调速，其代表公司是德国的，速度的标定是，操作方式是自动选层平层。然而我国国内普遍生产机电机械传动式的升降机，这种机电式的升降机由于它的控制方式是通过接触器控制得以实现，速度单启制动的冲击量大乘员感觉不适等等缺点，不能完全满足中高层或者更高层的建筑工作要求。最关键的问题在于使用高度达到左右而运行速度却只能在，大大影响了它的工作效率，继而影响的工作效益。因此，超高升降机提高其速度成为了突破的关键。如今的国内又开始进口少量高速升降机，如何抢占国内市场尽量少的进口振兴民族工业将是在升降机技术界个很大的突破口。液压升降机的运行速度快，因此可实现无极调速，启动制动平稳，而启动时对于电网的要求和冲击相对较小，因而能实现空载启动从而解决了由于工地电网容量的限制而造成了般升降机重载时引发困难的问题，是以上高层建筑施工理想的运输机械。然而，随着社会不断变化，需求也在不断变化，对建筑物的高度不断增加，目前对于在地面通过按钮控制的升降机，其自动化控制的水平较低，在施工运行过程中，存在下大量问题，般没有超载限制，单单靠对人数的控制或者预估材料的重量来确定，更没有楼层间的呼叫和提醒，没有自动的平层功能，所以在目前升降机其中的工作运行是被动的，不能确定其定载荷率，来使升降机的运输能力得不到很好的发挥，部分的能量以及时间往往浪费在空车的来回运行上，按钮的运作时间和继电器接触器触头器触头响应时间会随着元件的不断老化而变化的难以确定，从而造成了之后电动机响应，迫使停车位置与目标位置相差较大，同时起升距离越大，误差越难得到有效控制，单的速度启制动冲击量大乘客普遍感到不适等等的不足。所以，传统中的继电接触器自动控制系统已经越来越不能够满足于工作现场的需求。所以，研究升降机的控制系统就尤为重要，是个很有意义的工作，既能提高工作的效率，消除很多安全隐患，更能够生产更大的经济效益。所以，本论文以升降机为背景，对其控制系统进行设计研究。无锡太湖学院学士学位论文为何采用控制系统的原因控制系统的发展和生产早期的工业控制中，大多采用继电器的控制系统，然而这种系统体积大耗电量多，从而改变生产程序非常困难。为了改变现状，在世纪年代末期，所在美国的通用汽车公司首先提出要求，并且公开招标。而后，美国的数字设备公司就研制出了世界上的第台可编程控制器，并且成功的运用于汽车生产线上。接着，德国和日本等国家相继引入了的技术，越来越多的知名公司的加入使得技术得到前所未有的迅速发展，如日本的松下和三菱德国的和西门子等等公司。就目前来看，全世界大概有两百多家公司从事于的开发研究和制造，生产了四百多个系列的产品。在早期的可编程控制器中，指令系统简单，只能有效的完成顺序的控制，般的话只具备逻辑运算定时计算等等的功能。但是，随着微电子技术控制技术和信息技术的不断发展，也同时在不断的发展。世纪年代后期，就以位与位数处理器构成的微机化得到了相应巨大的发展，同时使其在概念上，设计上，性价比上等方面都有了巨大的突破。因此，可编程控制器就具有了浮点运算运算函数高速计数中断计数控制及其联网等功能，种种这些都是的的技术的范围应用和领域都不断的扩大。控制技术区别于其他控制技术控制技术与继电器控制技术的区别的编程语言中，用的最多的语言是梯形图。的梯形图和继电器控制线路图比较极为相似，在信号的输入输出形式以及控制功能也是相同的，但是的控制和继电器的控制又有其不同之处，在几个方面都有所体现。控制逻辑继电器控制逻辑采用了硬接线逻辑，利用继电器机械触头的串联或并联以及时间继电器的延时等组成了控制逻辑。它的缺点是接线复杂，增加或者改变功能都非常困难，继电器的触头数目同样有所限制。而则利用其内部存储器，以程序方式将控制逻辑存储在内存中，用改变程序的方法就可以实现很方便的改变控制逻辑，此外，大部分都是为软继电器触头，所以不管是灵活性还是扩展性，对于控制逻辑都非常好。控制速度继电器的控制是通过继电器的机械梳头的动作来得以实现，其出头的开合关闭多做大约实在几十毫秒的数量级。但是不同，它通过程序指令来控制半导体电路得以实现控制逻辑，则跳指令的执行时间往往在微妙数量级。限时控制继电器控制逻辑运用了时间继电器的滞后多做实现限时控制，不过缺点在于定时精度不高，容易受到环境的影响，调整起来比较困难。利用半导体集成电路定时器，定时的精度相对较高，大概的定时范围在到若干分钟之间，尤为方便的通过编写程序来进行有效的定时控制。计数控制般继电器控制逻辑不具备计数的功能，但是却能通过程序便捷的实现计数功能。可维护性和可靠性在继电器的控制逻辑中使用了大量的机械触头，然而触头在开合时产生的电弧极易损害触点，因而它的可维护性和可靠性都相对较差。但是却采用了没有升降机控制系统的应用研究触点的半导体电路来替换了继电器触点，所以基本不存在以上的缺陷，另外,自带的自检功能，也为现场进行的调试与维护给予了很大的便利。价格继电器控制逻辑大多运用机械开关继电器等，功能相对简单，价格工作。例如电缆屏蔽层必须点接地,如果电缆屏蔽层两端都接地,就存在地电位差,有电流流过屏蔽层。当发生异常状态如雷击时,地线电流将更大。此外,屏蔽层接地线和大地可能构成闭合环路,在变化磁场的作用下,屏蔽层内会出现感应电流,通过屏蔽层与芯线之间的藕合,干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱,所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布,影响内逻辑电路和模拟电路的正常工作工作的逻辑电压干扰容限较低,逻辑地电位的分布干扰容易影响的逻辑运算和数据存贮,造成数据混乱程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降,引起对信号测控的严重失真和误动作。抗干扰措施控制电源系统引发的干扰采用性能优良的电源,抑制电网引入的干扰。在控制系统中,电源占有极重要的地位。电网干扰串入控制系统主要通过系统的供电电源如电源电源等变送器供电电源和与系统具有直接电气连接的仪表供电电源等藕合进入的。由于施工升降机系统处在室外,干扰较强,为了保证其系统的正常工作,对于交流供电的,为抑制来自电网中的干扰,在交流电源输入端加隔离变压器,由隔离变压器的输出端直接向供电。隔离变压器的电压比取为,且其容量比实际需要大倍左右。在次和二次绕组之间采用双屏蔽技术次侧采用漆包线或铜线等非导磁材料,在铁心上绕层,注意电气上不能短路,并接到中线二次侧采用双绞线,双绞线能减少电源线间干扰。控制输出端引发的干扰由于本系统输出端接有电磁阀交流接触器线圈等感性负载,输出信号由变为或从入变为时都会有些变量的突变而可能产生干扰。为了保护的输出触点,对于本系统的交流负载,在负载两端并接浪涌吸收器根据本系统负载的容量,浪涌吸收器的值分别选择为。连接时,尽可能靠近负载。安装和布线动力线控制线以及的电源线和线分别配线,隔离变压器与和之间采用双绞线连接。将的线和大功率线分开走线,如必须在同线槽内,分开捆扎交流线直流线,若条件允许,最好分槽走线,这不仅能使它的空间距离最大,而目能将干扰降到最低限度。远离电焊机大功率硅整流装置和大型动力设备等强干扰源,不能与高压电器安装在同个开关柜内。在柜内远离动力线二者之间距离应大于。与装在同个柜子内的电感性负载,如功率较大的继电器接触器的线圈,并联消弧电路。的输入与输出最好分开走线,开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线,屏蔽层应端或两端接地,接地电阻应小于屏蔽层电阻的。升降机控制系统的应用研究正确选择接地点良好的接地是保证可靠工作的重要条件,可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有两个,即为了安全为了抑制干扰。完善的接地系统是控制系统抗电磁干扰的重要措施之。控制系统的地线包括系统地屏蔽地交流地和保护地等。接地系统混乱对系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须点接地,如果电缆屏蔽层两端都接地,就存在地电位差,有电流流过屏蔽层,当发生异常状态如雷击时,地线电流将更大。此外,屏蔽层接地线和大地有可能构成闭合环路,在变化磁场的作用下,屏蔽层内又会出现感应电流,通过屏蔽层与芯线之间的祸合,干扰信号回路。若系统地与其他接地处理混乱,所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布,影响内逻辑电路和模拟电路的正常工作。工作的逻辑电压干扰容限较低,逻辑地电位的分布干扰容易影响的逻辑运算和数据存贮,造成数据混乱程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降,引起对信号测控的严重失真和误动作。安全地或电源接地将甩源线接地端和柜体连线接地称为安全接地。旦电源漏电或柜体带电,可从起重机车体导入地下,不会对人造成伤亡。系统接地控制器为了与所控的各个设备同电位接地称系统接地。接地电阻值不得大于,般需将设备系统地和控制柜内开关电源负端接在起,作为控制系统地。信号与屏蔽接地般要求信号线必须要有唯的参考地,屏蔽电缆遇到有可能产生传导干扰的场合,也要在就地或者控制室唯接地,防止形成地环路。信号源接地时,屏蔽层应在信号侧接地不接地时,应在侧接地信号线中间有接头时,屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理,定要避免多点接地多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏蔽电缆连接时,各屏蔽层应相互连接好,并经绝缘处理,选择适当的接地处单点接地。无锡太湖学院学士学位论文结论和展望本论文对目前国内施工升降机控制系统自动化控制水平低的现状,针对其控制要求,设计了自动化控制水平较高的控制系统。通过控制系统的分析和研究得出以下结论采用功能强大的系列为控制核心,结合模拟量输出模块,并设计了施工升降的理想速度曲线。系统完成了所有信号和上位机串口通信信号的接收,根据其内部设计程序进行集中运算处理,实现了对液压施工升降机的控制系统的逻辑信号及速度控制。提高了施工升降机的自动化控制水平。根据控制系统使用要求,在限位保护短路过载保护断相及错相保护等方面考虑,设计了电气控制线路,包括控制系统主回路安全运行电路电液比例控制回路等,尽量避免出现各种