1、“.....配有把刀具的刀库就能够满足工件的加工需要。因此，对数控立式升降台铣床，从使用和经济效率角度来看，容量为的刀库就可满足要求了。确定刀库容量由以上考虑数控立式升降台铣床的结构布局等原因，决定采用轴向放置的鼓盘式刀库形式。这种刀库结构简单，刀具排列较为紧凑，在刀库容理定为的情况下体种不大，且取刀也较为方便，但需要考虑机械手的换刀动作空间。刀库结构设计如刀库装配图所示，当数控系统发出换刀指令后，直流伺服电动机接通，其运动经过十字联轴器波传动减速器套筒式联轴器蜗杆蜗轮后，再经花键联接传到刀盘上，刀盘带动刀座上的个刀套转动，完成选刀动作。刀库装配图初估刀库驱动转矩及选定电机刀库回转运动多数采用液压马达直流电动机驱动，并没有降速传动装置。初选电动机与降速传动装置刀库的驱动系统中，由于本刀库的驱动转矩小，且所需转速小，所以决定采用直流伺服电动机驱动。直流伺服电动机具有体积小，重量轻伺服性好力能指标高等优点......”。

2、“.....采用型号为的系列电磁式直流伺服电动机，其基本参数为功率，转速袖珍机械师设计手册降速传动装置型号为的扁平式谐波传动减速器，其基本参数为输入功率，输出转矩袖珍机械师设计手册。初估刀库驱动转矩由于刀库容量，下面就以型自动换刀数控镗铣床的刀库为设计参考查参考资料，采用经验法初估回转所需转矩。型自动换刀数控镗铣床的刀库也是采用轴向放置的鼓盘式刀库形式，其容量为把刀具，最大刀具重达，刀库回转由最大扭矩为的液压马达经谐波减速器驱动。现在由于设计的刀库容量为把刀具，可初估刀库驱动转矩主要是指直接驱动刀盘转动的转矩为。刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计刀库的主运动是圆周回转运动，如图所示,直流伺服电动机通过弹性柱销联轴器与谐波传动减速器联接减速后驱动蜗杆,设计刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动由刀库转位机构实现。己知直流伺服电动机的功率为,转速为,谐波传动减速器的传动比为传动效率为,经减速后驱动蜗杆,蜗杆为主动,蜗轮为从动......”。

3、“.....单向旋转,单班工作制,预计寿命为年图示刀库转位机构传动示意图选择蜗杆传动类型根据的推荐，采用渐开线蜗杆。选择材料蜗杆采用钢，齿面淬火，硬度为蜗轮用铸锡磷青铜，金属模铸造，，。确定主要参数蜗杆蜗轮传动，以蜗杆为主动，蜗轮为从动。为了提高传动效率，取，传动比取，单向旋转，单工作制，预计寿命为年。则ⅹⅹ。按齿面接触疲劳强度设计计算蜗轮轴转矩初估传动效率η,则ηⅹ其中载荷系数此处省略字主轴箱回到最高处坐标零点，同时实现主轴准停。即主轴停止回转并准确停止在个固定不变的角度方位上，保证主轴端面的键也在个固定的方位，使刀柄上的键槽能恰好对正端面键。机械手抓住主轴和刀库上的刀具。如图所示。把卡紧在主轴和发库上的刀具松开活塞杆推动机械手下行，从主轴和刀库上取出刀具机械手回转，交换刀具位置，将更换后的刀具装入主轴和刀库分别夹紧主轴和刀库上的刀具机械手松开主轴和刀库上的刀具当机械手松开具后......”。

4、“.....主轴自由，可以开始加工或其他程序动作。在自动换刀的整个过程中，各项运动均由限位开关控制，只有前个动作完成后，才能进行下个动作，从而保证了运动的可靠性。机械手回转轴上的齿轮齿条设计回转轴上齿轮采用渐开线标准直齿圆柱齿轮形式取模数初取齿数下表为齿轮几何尺寸设计的基本参数名称代号计算公式模数压力角分度圆直径齿顶高齿根高齿全高齿顶圆直径齿根圆直径齿距齿厚顶隙齿条的基本尺寸，按外齿轮几何尺寸的计算公式进行计算自动换刀装置的相关技术要求主轴准停装置为了传递扭矩，在主轴的前端装有端键，当刀具刀柄装入锥孔时，刀柄上的键槽位置必须与该键对准才能装入。当机械手从刀库取刀时，为了确保刀具其后能顺利地装入主轴锥孔中，必须使主轴准确地停在刀具交换位置上。同时，由于工艺上的需要，也必须使主轴准停在固定位置上......”。

5、“.....数控立式升降台铣床的自动换刀装置，在每次自动装卸刀具时，都必须要求主轴准确地停止在固定的周向位置上。因此，可在主轴上安装电气控制的主轴准停装置以实现主轴准停功能。换刀机械手的安装与调试换刀机械手安装在主轴箱的左侧面，加工零件时，换刀机械手随主轴箱起上下运动。当初装上换刀机械手后，必须进行调试用手动操纵主式调整换刀机械手相对于主轴的位置，使用调整心棒，有误差时可调整机械手行程刀库位置机械手支座修正主轴坐标原点等。安装最大位方案。图六确定工件的定位方式及夹具体元件的材料工件的定位方式主要取决于工件的加工要求和定位基准的形状尺寸。分析加工工序的技术条件和定位基准选择的合理性，遵循六点定位原则，按定位可靠结构简单的原则，确定定位方式。常见的定位方式有平面定位内孔定位外圆定位和组合表面面两销定位等。在确定了工件的定位方式后，即可根据定位基面的形状，选取相应的定位元件及结构......”。

6、“.....其中固定支承又可分为支承钉和支承板。夹具体材料由于本产品需大批量生产，所以该专用夹具的每个零件需选用较好的材料，且不容易磨损，不容易变形，经济实用，以及热处理。所以，本夹具除了导向套使用材料铜，弹簧使用材料，螺栓使用材料号钢，其余的零件，我都用号刚来制造。下面我来介绍下号钢。号钢号钢不淬火硬度小于，比较软，不耐磨。淬火后硬度可以注意是可以大于，耐磨性较好，韧性好。变形的问题千万不要相信热处理，如果是专业的人是不会变形的。凡是热处理就会变形，只不过变形能不能接受罢了，零件把精加工放在热处理后就是为了将变形加工掉。淬火前定要讲好允许的变形量的大小，校正变形的费用问题。不然的话，热处理方定会连校正也不作，直接交货的。尽管之前他们肯定会吹得天花乱坠。淬硬的问题。号钢淬火后硬度可以注意是可以大于。但这是小截面的，截面稍大，得到的硬度就会降低。而且冬天淬裂的可能也是有的。这些方面都要注意。不要采用表面氮化处理......”。

7、“.....但基体材料会硬度很低。虽然耐磨了，但会压出小坑来。将来再做的话，可以采用淬透性好的合金钢，在较大的截面下，仍可以获得较高的硬度，而且变形也比号钢的小。比如滚铬，轴承钢，在临沂市场比号钢还便宜，硬度耐磨性热处理工艺性都好。钢是含炭量在的碳素结构钢工件的夹紧方式，计算夹紧力并设计夹紧装置工件的夹紧方式夹紧机构应保证工件夹紧可靠安全不破坏工件的定位及夹压表面的精度和粗糙度。在设计夹紧装置时必须合理选择夹紧力的方向和作用点，必要时还应进行夹紧力的估算。所以，我选择以底面为基准面，用型块和夹具体夹紧工件，并且在型块两侧用紧固螺栓进行固定，用弹簧紧固零件，侧面用块挡板限制其自由度，从而更好的固定零件，方便加工。如下图所示由于号钢淬火后硬度可以注意是可以大于，耐磨性较好。但这是小截面的，截面稍大，得到的硬度就会降低。假如采用表面氮化处理，虽然表面硬度可以提高很多，但基体材料会硬度很低。虽然耐磨了，但会压出小坑来。所以......”。

8、“.....夹具体，垫圈，型块等，而弹簧则选用常用的弹簧材料。图七夹紧力的计算在确定夹紧力的大小时，为简化计算，通常将夹具和工件看成个刚性系统。根据工件所受切削力，夹紧力大型工件还需考虑重力，惯性力等等的作用情况，找出加工过程中对夹紧最不力的状态，按静力平衡原理计算出理论夹紧力，最后再乘以安全系数，如下用压板和形块夹紧工件为所需实际夹紧力为切削转矩为安全系数粗加工时取，精加工时取为工件直径为工件与支承面间的摩擦系数其数值参见下表各种不同接触表面之间的摩擦系数接触表面的形式摩擦系数接触表面的形式摩擦系数接触表面均为加工过的光滑表面夹具夹紧元件的淬硬表面在垂直主切削力方向有齿轮工件表面为毛坯，夹具的支承面为球面夹具夹紧元件的淬硬表面有相互垂直的齿轮夹具夹紧元件的淬硬表面在沿主切削力方向有齿轮夹具夹紧元件的淬硬表面有网状齿纹刀具的选择切削过程中，刀具的切削刃要承受很高的温度和很大的切削力，同时还要承受冲击与振动......”。

9、“.....刀具应满足以下基本要求⒈高硬度以及高耐磨性。⒉足够的强度和韧性。⒊良好的耐热性能。⒋良好的工艺性。⒌经济性高速钢是含有较多的的的高合金工具钢，与碳素工具钢和合金工具钢相比，高速钢具有较高的热稳定性时仍能切削，故高速钢刀具允许使用切削速度较高。高速钢还具有良好的综合性能。其强度和韧性是现有刀具材料中最高的其抗弯强度是强硬质合金的倍，韧性是硬质合金的倍，具有定的硬度和耐磨性，切削性能能满足般加工要求，高速钢刀具制造工艺简单，刃磨易获得锋利的切削刃，能锻造，热处理变形小，所以适合加工本零件。麻花钻是孔加工刀具中应用最为广泛的刀具，特别适合与以下的孔粗加工，有时也用于扩孔。麻花钻按其制造材料分为高速钢麻花钻和硬质合金麻花钻。用高速钢麻花钻加工发孔精度可达......”。