【毕业设计】单片机直流电机调速系统

在在查找关于的相关书籍及其控制电机调速系统的方案，查找电机驱动的相关资料，同时学习软件仿真的使用教程及编程语言编程技巧。

制作过程安装完仿真软件后，根据设计原理图从库文件中调用相应的器件，在新建的制作图纸上设计电路连接电路标注器件，检查完毕后导入写好的程序文件，然后进行调试，在出现提示后进行修改电路完善电路并同时进行相应程序的修改直至完成准确无误的设计电路。

在完成设计电路后进行设计报告内容的填写及修改。

调试过程本设计在调试过程中主要式控制电机驱动的端口的电平高低中断周期，通过调整定时器的中断周期来实现对电机速度的调整通过计算和程序的多次调整实现了合理的电机调速控制系统。

显示结果表显示结果中断次数次二次三次四次定时时间元件清单表元件清单器件名称规格数量单片机电机驱动直流电机开关按式电解电容电阻导线若干四总结结论总结设计中单片机在工作时，调整定时器，来达到合适的定时时间来调整电机驱动芯片的引脚的电平高低切换，使周期上有所变化来达到速度上的调整，实验过程中调试电机速度的过程是难点，本本设计具有功能强性能可靠电路简单成本低的特点，加上经过优化的程序，使其有很高的智能化水平。

但是在我们设计和调试的过程中，也发现了些问题，譬如程序设计水平有限，实际的速度很难确切控制，会超出我们的设计需求范围。

心得体会五致谢六参考文献电子技术基础模拟部分高等教育出版社康华光著程序设计题解与上机指导清华大学出版社谭浩强著单片机应用的语言应用程序设计北京航空航天大学出版社周航慈著单片机彻底研究基础篇人民邮电出版社林伸茂著单片机原理及应用高等教育出版社张毅刚著程序设计清华大学出版社谭浩强著附件程序主程序及终端入口跳转到第行，外中断入口主程序外中断入口停车程序慢车程序摘要课程设计目的与要求课程设计目的设计要求二电路设计原理及原理图设计方案电路原理原理图流程图三设计过程筹备过程制作过程调试过程显示结果元件清单四总结结论总结心得体会五致谢六参考文献附件单片机直流电机调速系统摘要本设计就是以单片机为核心，附以外围电路，实现直流电机调速的系统运用单片机的运算和处理能力和电机驱动芯片来实现电机的手动加速减速调速等智能控制系统，并运用软件进行仿真来得到实验结果。

课程设计目的与要求课程设计目的设计并制作采用调制方式实现直流电机斩波调速系统。

并熟练对单片机编程及仿真软件的实际应用。

设计要求采用调制方式实现直流电机斩波调速转速从具有手动速度调整按键速度速度二电路设计原理及原理图设计方案本设计通过单片机的口对电机驱动芯片赋值来控制电机，并通过单片机的定时器来控制的口来进行调速，通过中断来实现按钮式控制过程。

控制波形的实现可以通过模拟电路或数字电路实现，例如用搭成的触发电路，但是，这种电路的占空比不能自动调节，不能用于自动控制电机的调速。

而目前使用的大多数单片机都可以直接输出这种波形，或通过时序模拟输出，最适合直流电机的调速。

电路原理是集成个口的单片机，拥有的晶振周期，电路拥有可控复位电路，口外接个使其外中断获得高低电平。

电机驱动电路可以实现电机的速度调整。

本电路实现电机调速主要利用了的引脚的电平控制，让其电平的高低变化可以跟据单片机的定时器来进行调节，本电路分别进行了设置，当按下次时，单片机定时器被启用，并且设定为，此延时可以控制电机定速度的减速，当第二次按下时，单片机定时器被启用，并且设定为此时电机为第次按下电机速度的倍，第三次按下时为最快速度，第四次电机停止。

前后电机次变速，速度逐渐递增。

原理图图单片机直流调速系统原理图流程图图单片机直流调速系统流程图三设计过程筹备过程上网及到图书馆查找关于直流电机调速系统的资料，查找调速方案，确定方案。

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制作过程安装完仿真软件后，根据设计原理图从库文件中调用相应的器件，在新建的制作图纸上设计电路连接电路标注器件，检查完毕后导入写好的程序文件，然后进行调试，在出现提示后进行修改电路完善电路并同时进行相应程序的修改直至完成准确无误的设计电路。

在完成设计电路后进行设计报告内容的填写及修改。

调试过程本设计在调试过程中主要式控制电机驱动的