【毕业设计】单行蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置毕业设计说明书

浙江省已成为长江三角洲地区重要的蔬菜生产基地，基本培育形成沿杭州湾两岸及沿海设施出口蔬菜产业带。

同时，蔬菜种植业也逐步成为发展我国和我省农村经济的适应性，它可以在各种操作系统支持的微型计算机和工作站上运行。

蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置设计二维取苗机构零件图图左箱体图凸轮图行星轴图行星轮图拔叉软件介绍操作软件是美国参数技术公司旗下的体化的三维软件。

软件以参数化著称，是参数化技术的最早应用者，在目前的三维造型软件领域中占有着重要地位，作为当今世界机械领域的新标准而得到业界的认可和推广。

是现今主流的软件之，特别是在国内产品设计领域占据重要位置。

和是官方使用的软件名称，但在中国用户所使用的名称中，并存着多个说法，比如破衣野火等等都是指软件，等等都是指软件的版本。

操作软件是美国参数技术公司旗下的体化的三维软件。

软件以参数化著称，是参数化技术的最早应用者，在三维造型软件领域中占有着重要地位，作为当今世界机械蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置设计领域的新标准而得到业界的认可和推广。

是现今主流的软件之，特别是在国内产品设计领域占据重要位置。

三维取苗机构零件图图取苗臂壳体图推苗爪图凸轮图右箱体总装配图图二维总装配蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置设计图三维总装配本章小结本章主要对于取苗机构的节后装配进行了设计，主要有非圆齿轮连接设计取苗爪装配方案设计，之后根据前几章参数机构分析，运用二维三维软件对于取苗机构进行作图及其装配。

第章总结与展望总结随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。

经过学期的奋战我的毕业设计终于完成了。

在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。

毕业设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。

通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。

自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。

通过这次毕业设计，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。

在这次毕业设计中尤其是指导老师耐心指导，不厌其烦的解释各种问题，非常感谢我们敬爱的老师，同时也使我们的同学关系更进步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。

我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。

最后终于做完了有种如释重负的感觉。

此外，还得出个结论知识必须通过应用才能实现其价值，有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。

在设计方面，成功的设计出蔬菜钵体自动移栽机，并且锻炼了我的分析能了，绘图能力，明白了如何点点的设计出个庞大的机械，受益匪浅。

在此要感谢我的指导老师俞高红教授对我悉心的指导，感谢老师给我的帮助。

在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。

在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。

而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。

虽蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置设计然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。

进步的展望蔬菜育苗移栽机械化是个系统工程，应加强从育苗到移栽整个系统的研究，进步完善与移栽配套的育苗设施及相应的配套技术，使育苗过程实现机械化工厂化和设施化。

制定统技术标准利评价方法，形成产品标准化系列化和规格化。

研究解决钵苗整钵断根装盘和运输等中间环节工作过程的机械化自动化问题，使育苗和移栽有机的结合，研制出多种适合我国蔬菜农艺要求的全自动移栽机，实现我国蔬菜的育苗工厂化生产和移栽机械化作业的生产模式。

提高我国蔬菜种植机械化水平，促进我国蔬菜生产的快速发展，改善人们生活水平。

由上可知，实现移栽作业机械化已成为我国蔬菜种植迫切需要解决的问题。

蔬菜育苗移栽机械化是推广普及蔬菜育苗移栽技术，提高蔬菜产量和季节性供应蔬菜，以及提高蔬菜经济作物经济效益和社会效益的必要途径。

通过提高种植技术的机械化水平，进步完善与移栽配套的育苗设施及相应的配套技术，使育苗和移栽有机的结合，就可以降低种植成本，达到增加产量，提高经济效益的目的。

因此，从长远看，蔬菜栽植机械具有良好的发展趋势和广阔的发展前景。

致谢本文是在我的导师俞高红教授的谆谆教诲和悉心指导下完成。

俞老师在学术上有着严谨的科研作风，实事求是的治学态度，并时刻能够把握最新科技的前沿，了解当今世界顶级研究动态，让我受益匪浅，俞老师生活上平易近人，和蔼可亲，令我钦佩不已，是我学习和生活中的榜样俞老师渊博的知识严谨的作风高度的责任感以及忘我的工作热情，将永远激励我在以后的学习科研中开拓进取奋发向上。

在毕业设计研究之中，俞老师给了我最及时和最有效的指导，这使得我最终克服各种困难，顺利地完成了论文。

俞老师直鼓励我提高自己的综合素质，并给我创造了许多锻炼的机会，让我在实际锻炼中不断进步。

在此，谨向我的指导老师俞老师表示最崇高的敬意和最衷心的感谢。

在此尤其要感谢胡海军师兄，感谢他不厌其烦的指导我的设计，感谢他为我推荐参考书籍论文。

同时，我还要感谢我的同学们，感谢他们在我进行毕业设计过程中不断给我无私的关怀和帮助，对我遇到的迷惑和不解给充分的解答和说明，使我的知识面和科研能力得到很大的提高。

他们对本文的完成以及修订提供了很多的宝贵的指导意见，并提出了修改方案，感谢他们所做的工作。

感谢我的所有朋友，多年来直对我进行鼓励和支持，使我端正了学习和生活的态度，使我有恒心有毅力在学习和科研的道路上不断进步。

感谢机械班班所有的同学，四年来对我无微不至的照顾和的关怀，伴我度过充实而美好的大学时光。

最后，深深感谢我的亲人对我的贯关心爱护和帮助，他们的支持理解和鼓励是我努力完成学业的精神支柱，父母的殷切期望是我前进的最大动力。

蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置设计参考文献许文奎辽宁蔬菜产业的现状问题及持续发展的对策辽宁农业科技，我国蔬菜育苗移栽机械化的现状与发展方向，陈殿奎蔬菜机械化育苗的现状与展望农业工程学报胡军大葱移栽机的现状与发展趋势农机化研究王君玲，高玉芝，李成华蔬菜移栽生产机械化现状与发展方向农机化研究，张波屏现代种植机械工程北京机械工业出版社，封俊论我国早地栽植机械的开发前景与方向中国农机化，毛罕平，胡建平，丁文芹，刘发种穴盘苗取苗机构江苏大学专利号，徐丽明，张铁中，史志清玉米自动移栽机取苗机械的设计中国农业大学学报日本竹山智洋蔬菜移植机洋马农机株式会社专利号日本伊藤尚胜，清水修等移植机的苗移植机构洋马农机株式会社专利号，王君玲旱地钵苗机械化生产的现状及发展趋势中国农机化，陈风旱地移栽机现状和发展趋势农机化研究，任烨，蒋焕煜，申川农业机器人末端执行件的研究发展农机化研究，张诗，田素博穴盘苗自动移栽机械手的结构设计与仿真沈阳农业大学学报周婷，王超群，郑亮温室穴盘苗移栽机的设计与仿真分析机械设计及研究，张丽华，邱立春，田素博，向权力指针夹紧式穴盘苗移栽爪设计沈阳农业大学学报，叶秉良，刘安，俞高红，骆春晓蔬菜钵苗移栽机取苗机构人机交互参数优化与试验农业机械学报刘炳华椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机机构的运动机理分析农业机械学报赵匀农业机械计算机辅助分析与设计北京清华大学出版社，李革，赵匀，俞高红。

椭圆齿轮行星系分插机构的机理分析和计算机优化。

农业工程报俞高红，谢仁华，赵匀。

椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构运动分析与试验。

农业机械学报，俞高红，钱孟波，赵匀，等，偏心齿轮非圆齿轮行星系分插机构运动机理分析。

农业机械学报蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置设计附录二维图张总装图张零件图张图纸张总装图图纸张图纸张三维图张总装图张零件图张本科毕业设计论文题目蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置设计学院机械与自动控制学院专业班级机械班姓名李宇通学号指导教师俞高红系主任胡明学院院长胡旭东二三年五月十六日浙江理工大学机械与自动控制学院毕业设计诚信声明我谨在此保证本人所做的毕业设计，凡引用他人的研究成果均已在参考文献或注释中列出。

设计说明书与图纸均由本人完成，没有抄袭剽窃他人已经发表或未发表的研究成果行为。

如出现以上违反知识产权的情况，本人愿意承担相应的责任。

声明人签名年月日蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置设计目录第章绪论前言国内外蔬菜钵苗取苗机构的发展概述国内取苗机构存在的主要问题和发展方向本文的研究目标本文的主要工作及内容安排本章小结第章蔬菜钵苗取苗机构的运动学分析取苗爪工作要求的实现蔬菜钵苗取苗机械手的机构组成与工作原理椭圆齿轮传动的运动分析蔬菜钵苗取苗机械手运动学模型的建立本章小结第章蔬菜钵体苗自动移栽机取苗机构的参数优化优化目标与变量辅助分析优化软件本章小结第章蔬菜钵苗自动移栽机取苗机构的结构设计蔬菜钵体自动移栽机取苗机构的整体结构设计取苗臂机构设计软件介绍软件介绍总装配图本章小结第章总结与展望总结进步的展望致谢参考文献附录蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置设计摘要移栽是蔬菜生产过程中的重要环节之，移栽具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效益，可以充分利用光热资源，其经济效益和社会效益均非常可观。

目前，国内正在应用的移栽机械多为半自动移植机，半自动移栽机靠手工送苗，效率低，劳动强度大，而国内自动移栽机的研究刚刚起步，自动移栽机从取苗到植苗都由机械自动完成，效率高。

国外虽有些自动移栽机应用于生产，但还处于不断研究与推广阶段。

而取苗机构是制约自动移栽机发展的瓶颈，也是制约蔬菜大规模种植的关键问题之。

因此设计种新型的取苗机构替代手工取苗，已成为我国蔬菜种植业发展的迫切需要。

本文总结吸收了国内外各种取苗机构的优缺点，在实验室已有研究成果的基础上，设计了种新型蔬菜钵苗取苗机构，该机构可以单独作为取苗机构，实现自动取苗或