【毕业设计】双动力微型耕作机械研究与开发毕业设计说明书

生产厂家主要集中在山东重庆湖南河北湖北四川等地。

双动力微型耕作机械研究与开发另款是由风冷柴油机或大马力风冷汽油机作为动力，全轴全齿轮牙箱作为传动装置，配以耕作宽度为的旋耕刀具，价格般在元之间，整机采用齿轮传动，动力无损，耕幅宽，耕深深，适应性强，各种土质均能适应，部件钢性好，使用寿命长。

变速箱体采用球墨铸铁精铸毛坯加工令强度更高，使用寿命更长。

离合方式采用摩擦片式离合器，可轻松实现换档，倒档等功能。

该类机型价格较高，但扩展能力出众，配备相应农具可完成旋耕犁耕播种脱粒抽水喷药发电和运输等多项作业，能实现真正的多功能多用途。

生产厂家主要集中在重庆湖北云南四川等地。

目前，微型耕作机的形式各种各样，但功能大同小异，由于其体积相对较小，使得在狭小的空间温室大棚和果园林间特别是在设施农业中应用相对集中广泛。

但到目前为止，国内应用仅限于此，对于城市建设社区管理营林植树园林园艺等使用领域几乎是空白。

城市建设社区公共服务建设及绿化营林中使用机械化水平低下，市场提供的机械设备极度匮乏和薄弱，特别是适合人群居住的城镇和社区建设的低噪音低污染排放符合环保要求的微小型多功能机械尚属空白。

中国的设施机械发展较慢，作用机械应用较少，作业机具的配置水平不高，多为借用现有陆地用小型耕作机械。

由于其机构大适应性差生产效率低作业质量差种类少，甚至有些是空白和价格偏高等问题，不易为广大农民所接受，均未得到很好推广应用，远远不能满足当前设施农业发展的需要。

微型耕作机械的发展趋势在国外，如日本韩国美国以色列等国家在发展温室的过程中对温室作业机具进行了研究推广和应用。

许多温室内作业项目均已实现了机械化，尤其是耕作机械，作业性能稳定功能齐全小巧轻质，广泛地应用于设施农业和农田作业方面。

但是从目前中国直接进口的使用情况来看，普遍存在价格偏高维修服务弱，难以适合中国实际使用情况，很难广泛应用。

国内些科研生产单位也尝试开发了些温室作业的小型作业机械和管理机产品。

从技术上讲，有两种类型是从国外引进样机，合作生产。

这类机型般比较先进，可配套多种机具进行作业，性能教优越质量较稳定，工作部件较齐全，返修率低，但价格较高，难以适应我国大量低窄小温室大棚作业，仅限于少量地区试用，难以被广泛接受。

二是国内自主开发，同时吸取有关先进机型经验，较能结合国情，价格较适中，结构般都简单，功能相对较少。

这类机型由于大多配用柴油机为动力，噪音污染排放等问题难以解决，大部分仍处于试制或少量试生产阶段，性能不稳定可靠性差，直接影响和限制了其应用与推广。

中国小型手扶拖拉机经历了余年的发展，以其低廉的价格较稳定的性能，得到了广泛的应用和发展，为中国农双动力微型耕作机的机构设计计算业发展发挥了应有的作用。

随着农村经济的发展和市场竞争的激烈，许多厂家也陆续开发了些工艺继承性较强的园艺手扶拖拉机。

但由于产品档次不高，大多以柴油机为动力，结构质量和外形尺寸大，限制了其应用领域，特别是小块地作林间作业，愈来愈不能满足形势发展的需要。

微耕机的发展趋势多功能化。

不断配套新机具，增加新功能，在完善农用功能的基础上，逐步向城市园林园艺领域扩展，如配套剪草清雪枝叶粉碎机具等。

目前，山东华兴机械集团正与中国农业机械化科学研究院合作开发与其生产的主导机型型配套的多种园艺机具。

选用适应性强的发动机。

低噪声排放少动力强劲和适应性强的发动机将更多地被应用。

操作更加简单。

操向手柄前进和后退速度的调节更加方便。

更换工作部件快速化。

为了减轻操作者的劳动强度和节约更换偿同农机具的时间，微耕机与配套机具的挂接采用快速挂接装置，拆换农具简单快速。

我国是个农业大国，而且丘陵和山区占很大面积，地块小，起伏不平，适宜使用小型机具此外，经营规模以家庭为主，需要小型机具随着农业种植结构的进步调整，大田作物面积逐步减少，经济类作物种植面积不断增加，尤其是温室大棚的迅猛发展等，都决定了我国，未找到引用源。

，双动力微型耕作机械研究与开发轴的受力图弯矩图转矩图当量弯矩图由上述所得，轴是实心圆轴，由计算简图可看出，由于此轴属于悬臂梁，此轴的危险截面在轴与机架的结合处。

轴所受弯矩，未找到引用源。

，未找到引用源。

轴所受扭矩，未找到引用源。

，未找到引用源。

，未找到引用源。

，未找到引用源。

当量弯矩，未找到引用源。

，未找到引用源。

式中未找到引用源。

应力校正系数未找到引用源。

属于脉动的转矩。

则，未找到引用源。

，未找到引用源。

，未找到引用源。

未找到引用源。

，未找到引用源。

，未找到引用源。

，未找到引用源。

，未找到引用源。

，未找到引用源。

，未找到引用源。

，未找到引用源。

，未找到引用源。

，满足要求，安全。

选深沟球轴承双动力微型耕作机的机构设计计算校核轴的强度，未找到引用源。

，未找到引用源。

式式中未找到引用源。

轴所受的当量弯矩轴的抗弯截面系数，未找到引用源。

许用弯曲应力。

截面的抗弯截面系数，未找到引用源。

，未找到引用源。

，未找到引用源。

截面的弯曲应力，未找到引用源。

，未找到引用源。

，未找到引用源。

查表得未找到引用源。

，未找到引用源。

碳素钢未找到引用源。

，未找到引用源。

，未找到引用源。

，未找到引用源。

，弯曲强度满足要求，安全。

轴承的校核柴油机的带轮与轴之间用轴承联接，由于轴径，没有轴向力作用，根据机械设计课程设计手册表选滚动轴承。

原始数据，轴承的基本额定静载荷，未找到引用源。

，基本额定动载荷，未找到引用源。

，径向载荷，未找到引用源。

，未找到引用源计算当量动载荷由于两个轴承受力相等，又无轴向力作用，所以两个轴承的当量动载荷也相等，即。

故此当量动载荷。

轴承的当量动载荷，未找到引用源轴承的寿命计算滚动轴承的寿命，未找到引用源。

，未找到引用源。

，未找到引用源。

，未找到引用源。

，未找到引用源。

，未找到引用源。

，未找到引用源。

满足要求。

，未找到引用双动力微型耕作机械研究与开发式中当量动载荷，未找到引用源。

带轮的转速，未找到引用源。

温度系数未找到引用源。

工作时温度低于，未找到引用源。

，未找到引用源。

寿命系数未找到引用源。

球轴承，未找到引用源。

载荷系数未找到引用源。

，表，轻微冲击。

，未找到引用源。

，在范围内，满足要求。

表，短期或间断使用的机械，中断使用不致引起严重后果，农业机械履带行走机构计算驱动装置的驱动链轮的计算载荷为单边履带行走机构的牵引力，并假定其扭矩仅由个轮齿传递。

驱动链轮轮齿应进行弯曲和挤压强度校核计算。

每个支重轮应能承受不小于掘进机重力的径向载荷。

导向轮应能承受不小于两倍牵引力的径向载荷。

履带行走机构设计导则。

原始数据整个微耕机机组的重力单边履带行走机构承受的微耕机组的重力，未找到引用源。

，两条履带的中心距，机组重心与履带行走机构接地形心的纵向偏心距离，履带行走机构的工作速度，导向轮与驱动轮间中心距。

单边履带行走机构的接地长度取单边履带行走机构牵引力履带行走机构的最小牵引力应满足掘进机在最大设计坡度上作业爬坡和在水平路面上转弯等工况的要求，最大牵引力应小于在水平路面履带的附着力。

般情况下，履带行走机构转弯不与掘进机作业爬坡同时进行，而掘进机原地转弯时，单边履带的牵引力为最大，单边履带行走机构的牵引力的计算以此力为依据。

源。

，未找到引用源。

，未找到引用源。

，未找到引用源。

，未找到引用源。

，未找到引用源。

双动力微型耕作机的机构设计计算式中，滚动阻力系数取较大值，未找到引用源。

转向阻力系数取较大值未找到引用源，未找到引用源。

，未找到引用源。

单边履带行走机构输入功率式中未找到引用源。

履带传动机构的传动效率有支重轮未找到引用源。

，未找到引用源。

变速器的传动效率未找到引用源，未找到引用源。

履带对地面附着力校核单边履带行走机构的牵引力必须大于或等于各阻力之和，但应小于或等于单边履带与地面之间的附着力。

，未找到引用源。

，未找到引用源。

，未找到引用源。

附着系数未找到引用源，未找到引用源。

，未找到引用源。

机组的输出功率能满足履带机构的工作要求。

张紧装置预张力，未找到引用源。

，未找到引用源。

式中，履带链单位长度的重力悬垂度，。

，未找到引用源。

，未找到引用源。

弯曲强度满足要求，安全。

，未找到引用源。

，未找到引用源。

，未找到引用源。

，未找到引用源。

，满足要求。

，未找到引用源。

双动力微型耕作机械研究与开发总结第四章总结本次毕业设计是个从理论到实践跨越的个过程，从当初的查阅资料尺寸的计算强度的校核图形的绘制，到现在的毕业设计的完成，这中间无论哪个过程都不是件容易的事情，对我来说像是个个的挑战，然而这么多的挑战，不仅让我对自己大学四年所学的知识有个个更具体全面的认识与总结，更让我明白了要想做好件事，必须具备脚踏实地认真严谨实事求是的学习态度以及不怕困难坚持不懈吃苦耐劳的精神。

这次毕业设计对我来说是次意志的磨练，也是对我实际能力的次提升，也会对我未来的学习和工作有很大的帮助。

虽然其结果并非很完美，比如绘图方面还存在很多不完善的地方，所以恳请各位老师给予指正和批评。

参考文献邱宣怀机械设计北京市西城区高等教育出版社第四版，页。

吴宗泽罗圣国机械设计课程设计手册北京