存储器。存储空间的分配虽然大中小型的的最大可寻址存储空间各不相同，但是根据的工作原理，其存储空间般包括以下三个区域系统程序存储区，系统存储区包括映象区和系统软设备等和用户程序存储区。编程器中央处理单元输入电路输出电路系统程序存储区用户程序存储区电源系统程序存储区在系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的系统程序。它包括监控程序管理程序命令解释程序功能子程序系统诊断程序等。由制造厂商将其固化在中，用户不能够直接存取。它和硬件起决定了该的各项功能。系统存储区系统存储区包括映象区以及各类软设备例如逻辑线圈数据寄存器计时器计数器变址寄存器累加器等存储区。映象区由于投入运行后，只是在输入采样阶段才依次读入各输入状态和数据，在输出刷新阶段才将输出的状态和数据送至相应的外设。因此，它需要有定数量的存储单元以供存放的状态和数据，这些存储单元称作映象区。个开关量占用存储单元中的个位,个模拟量占用存储单元中的个字个。因此，整个映象区可看作由开关量的映象区和模拟量的映象区两部分组成。系统软设备存储区除了映象区以外，系统存储区还包括内部各类软设备逻辑线圈数据寄存器计时器计数器变址寄存器累加器等的存储区。该存储区又分为具有失电保持的存储区域和无失电保持的存储区域，前者在断电时，由内部的锂电子供电。使这部分存储单元内的数据得以保留后者当停止运行时，将这部分存储单元内的数据全部置零。用户程序存储区用户程序存储区存放用户编制的用户程序。不同类型的其存储容量各不相同，般来说，随着机型增大其存储容量也相应增大。不过对于新型的，其存储容量可根据用户的需要而改变。常用的分类常用的分类如下开关量按电压水平分，有，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。模拟量按信号类型分，有电流型,电压型等，按精度分，有等。除了上述通用外，还有特殊模块，如热电阻热电偶脉冲等模块。按点数确定模块规格及数量，模块可多可少，但其最大数受所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。电源电源在整个系统中起着十分重要的作用。无论是小型的，还是中大型的，其电源的性能都是样的，均能对内部的所有器件提供个稳定可靠的直流电源。般交流电压波动在正负之间，因此可以直接将接入到交流电网上去。的通信联网依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出网络就是控制器的观点说法。具有通信联网的功能，它使与之间与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成个统的整体，实现分散集中控制。多数具有接口，还有些内置有支持各自通信协议的接口。的通信现在主要采用通过多点接口的数据通讯或工业以太网进行联网。的工作原理采用了种不同于般微型计算机的运行方式扫描技术，既输入采样，用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作为个扫描周期。不过严格地来说扫描周期还包括自诊断通信等，如图所示。图的扫描运行方式输入采样阶段第个扫描周期输出刷新第个扫描周期输入采样第个扫描周期输入采样输出刷新用户程序执行在输入采样阶段，以扫描方式依次读入所有的数据和状态，并将它们存入映象区的相应单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入数据和状态发生变化，映象区的相应单元的数据和状态也不会改变。所以输入如果是脉冲信号，它的宽度必须大于个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，的总是由上而下，从左到右的顺序依次的扫描梯形图。并对控制线路进行逻辑运算，并以此刷新该逻辑线圈或输出线圈在系统存储区中对应位的状态。或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。例如算术运算数据处理数据传达等。输出刷新阶段在输出刷新阶段，按照映象区内对应的数据和状态刷新所有的数据锁存电路，再经输出电路驱动响应的外设。这时才是真正的输出。二控制程序设计控制系统的设计基本原则最大限度的满足被控对象的控制要求。在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单经济使用和维护方便。保证控制系统安全可靠。考虑到生产的发展和工艺的改进在选择容量时应适当留有余量编程步骤具体编制个控制程序的基本步骤如下其流程图见图提供的编程语言标准语言梯形图语言也是我们最常用的种语言，它有以下特点它是种图形语言，沿用传统控制图中的继电器触点线圈串联等术语和些图形符号构成，左右的竖线称为左右母线。梯形图中接点触点只有常开和常闭，接点可以是输入点接的开关也可以是内部继电器的接点出了车床的主要部件床身主轴箱组件尾架组件拖板组件变速齿轮箱丝杠和光杠。床身是车床的基础件。它通常是由经过充分正火或时效处理的灰铸铁或者球墨铸铁制成，它是个坚固的刚性框架，所有其他主要部件都安装在床身上。通常在床身上面有内外两组平行的导轨。些制造厂生产的四个条导轨都采用倒形，而另些制造厂则将倒形导轨和平面导轨相结合。由于其他的部件要安装在导轨上并或在导轨上移动，导轨要经过精密加工，以保证其装配精度。同样地，在操作中应该小心，以避免损伤导轨。导轨上的任何误差，常常会使整个机床的精度遭到破坏。大多数现代车床的导轨要进行表面淬火处理，以减小磨损和擦伤，具有更大的耐磨性。主轴箱安装在床身端内导轨的固定位置上。它提供动力，使工件在各种速度下旋转。它基本上由个安装在精密轴承中的空心主轴和系列变速齿轮类似于卡车变速箱所组成，通过变速齿轮，主轴可以在许多种转速下旋转。大多数车床有种转速，般按等比级数排列。在现代车床上只需扳动个手柄，就能得到全部挡位的转速。目前发展的趋势是通过电气的或机械的装置进行无级变速。由于车床的精度在很大程度上取决于主轴，因此主轴的结构尺寸较大，通常安装在紧密配合的重型圆锥滚子轴承或球轴承中。主轴中有个贯穿全长的通孔，长棒料可以通过该孔送料。主轴孔的大小是车床的个重要尺寸，因为当工件必须通过主轴孔供料时，它确定了能够加工棒料毛坯的最大外径尺寸。主轴的内端从主轴箱中凸出，其上可以安装多种卡盘花盘和挡块。而小型的车床常带有螺纹截面供安装卡盘之用。很多大车床使用偏心夹或键动圆锥轴头。这些附件组成了个大直径的圆锥体，以保证对卡盘进行精确地装配，并且不用旋转这些笨重的附件就可以锁定或松开卡盘或花盘。主轴由电动机经带或无声链装置提供动力。大多数现代车床都装有马力的电动机，为硬质合金和金属陶瓷合金刀具提供足够的动力，进行高速切削。尾座组件主要由三部分组成。底座与床身的内侧导轨配合，并可以在导轨上做纵向移动，底座上有个可以使整个尾座组件夹紧在任意位置上的装置。尾座安装在底座上，可以沿键槽在底座上横向移动，使尾座与主轴箱中的主轴对中并为切削圆锥体提供方便。尾座组件的第三部分是尾座套筒，它是个直径通常在英寸之间的钢制空心圆柱轴。通过手轮和螺杆，尾座套筒可以在尾座体中纵向移入和移出几英寸。活动套筒的开口端具有莫氏锥度，可以用于安装顶尖或诸如钻头之类的各种刀具。通常在活动套筒的外表面刻有几英寸长的刻度，以控制尾座的前后移动。锁定装置可以使套筒在所需要的位置上夹紧。拖板组件用于安装和移动切削工具。拖板是个相对平滑的形铸件，安装在床身外侧导轨上，并可在上面移动。大拖板上有横向导轨，使横向拖板可以安装在上面，并通过丝杠使其运动，丝杠由个小手柄和刻度盘控制。横拖板可以带动刀具垂直于工件的旋转轴线切削。大多数车床的刀架安装在复式刀座上，刀座上有底座，底座安装在横拖板上，可绕垂直轴和上刀架转动。上刀架安装在底座上，可用手轮和刻度盘控制个短丝杠使其前后移动。溜板箱装在大拖板前面，通过溜板箱内的机械装置可以手动和动力驱动大拖板以及动力驱动横拖板。通过转动溜板箱前的手轮，可以手动操作拖板沿床身移动。手轮的另端与溜板箱背面的小齿轮连接，小齿轮与齿条啮合，齿条倒装在床身前上边缘的下面。利用光杠可以将动力传递给大拖板和横拖板。光杠上有个几乎贯穿于整个光杠的键槽，光杠通过两个转向相反并用键连接的锥齿轮传递动力。通过溜板箱前的换向手柄可使啮合齿轮与其中的个锥齿轮啮合，为大拖板提供向前或向后的动力。适当的离合器或者与齿条小齿轮连接或者与横拖板的螺杆连接，使拖板纵向移动或使横拖板横向移动。对于螺纹加工，丝杠提供了第二种纵向移动的方法。光杠通过摩擦离合器驱动拖板移动，离合器可能会产生打滑现象。而丝杠产生的运动是通过溜板箱与丝杠之间的直接机械连接来实现的，对开螺母可以实现这种连接。通过溜板箱前面的夹紧手柄可以使对开螺母紧紧包合丝杠。当对开螺母闭合时，可以沿丝杠直接驱动拖板，而不会出现打滑的可能性。现代车床有个变速齿轮箱，齿轮箱的输入端由车床主轴通过合适的齿轮传动来驱动。齿轮箱的输出端与光杠和丝杠连接。主轴就是这样通过齿轮传动链驱动变速齿轮箱，再带动丝杠和光杠，然后带动拖板，刀具就可以按主轴的转数纵向地或横向地精确移动。台典型的车床的主轴每旋转圈，通过光杠可以获得从到英寸尺寸范围内的种进给量而使用丝杠可以车削从到牙英寸范围内的种不同螺纹。些老式的或价廉的车床为了能够得到所有的进给量和加工出所有螺纹，必须更换主轴和变速齿轮箱之间的齿轮系中的个或两个齿轮。铣削是机械加工的个基础方法。在这加工过程中，当工件沿垂直于旋转刀具轴线方向进给时，在工件上形成并去除切屑从而逐渐地铣出表面。有时候，工件是固定的，而刀具处于进给状态。在大多数情况下，使用多齿刀具，金属切削量大，只需次铣削就可以获得所期望的表面。在铣削加工中使用的刀具称做铣刀。它通常是个绕其轴线旋转并且周边带有同间距齿的圆柱体，铣刀齿间歇性接触并切削工件。在些情况下，铣刀上的刀齿会高出圆柱体的端或两端。由于铣削切削金属速度很快，并且能产生良好的表面光洁度，故特别适合大规模生产加工。为了实现这目的，已经制造出了质量流的铣床。然而在机修车间和工具模具加工中也已经广泛地使用了非常精确的多功能通用的铣床。车间里拥有台铣床和台普通车床就能加工出具有适合尺寸的各种产品。铣削操作类型铣削操作可以分成两大种类，每类又有多种类型。圆周铣削在圆周铣削中，使用的铣刀刀齿固定在刀体的圆周面上，工件铣削表面与旋转刀具轴线平行，从而加工表面。使用这种方法可以加工出平面和成型表面，加工中表面横截面与刀具的轴向外轮