，轿厢的运行速度等于钢丝的运行速度。半绕吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝运行速度的半。全绕吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝的运行速度。额定速度制造和设计所规定的电梯运行速度。电气控制系统包括控制方式拖动系统的形式等。如交流电机拖动或直流电机拖动，轿内按钮控制或集选控制等。停层站数站凡在建筑物内各层楼用于出入轿厢的地点均称为站。提升高度由底层端站楼面至层顶端站楼面之间的垂直距离。顶层高度由顶层端站楼面至机房楼板或隔音层楼板下最突出构件之的垂直距离。电梯的运行速度越快，顶层高度般越高。底坑深度由层底端站楼面至井道底面之间的垂直距离。电梯的运行速度越快，底坑般越深。井道深度由井道底面至机房楼房或隔音层楼房板下最突出构件之间的垂直距离。井道尺寸宽深。电梯的结构及组成部件电梯是机电体化产品。其机械部分好比是人的躯体，电气部分相当于人的神经，控制部分相当于人的大脑。各部分通过控制部分调度，密切协同，使电梯可靠运行。尽管电梯的品种繁多，但目前使用的电梯绝大多数为电力拖动钢丝绳拽引式结构，其机械部分由拽引系统，轿厢和门系统，平衡系统，导向系统以及机械安全保护装置组成而电气控制部分由电力拖动系统，运行逻辑功能控制系统和电气安全保护等系统组成。电梯的基本结构如图所示。控制柜屏拽引机拽引钢丝绳限速器限速器钢绳限速器张紧装置轿厢安全钳轿厢门安全触板导轨对重厅门缓冲器图电梯的基本结构拽引系统电梯拽系统的功能是输出动力和传递动力，驱动电梯运行。主要由拽引机，拽引钢丝绳，导向轮和反绳轮组成。拽引机为电梯的运行提供动力，由电动机，拽引轮，连轴器，减速箱，和电磁制动器组成。拽引钢丝的两端分别连轿厢和对重，依靠钢丝绳和拽引轮之间的摩擦来驱动轿厢升降。导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，采用复绕型还可以增加拽引力。导向系统导向系统由导轨，导靴和导轨架组成。它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使得轿厢和对重只能沿着导轨做升降运动。门系统门系统有轿厢门层门开门连动机构等组成。轿厢门设在轿厢入口，由门扇，门导轨架等组成，层门设在层站入口处。开门机设在轿厢上，是轿厢和层门的动力源。轿厢轿厢是运送乘客或者货物的电梯组件。它是有轿厢架和轿厢体组成的。轿厢架是轿厢体的承重机构，由横梁，立柱，底梁，和斜拉杆等组成。轿厢体由厢底，轿厢壁，轿厢顶以及照明通风装置，轿厢装饰件和轿厢内操纵按钮板等组成。轿厢体空间的大小由额定载重量和额定客人数决定重量平衡系统重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。对重由对重架和对重块组成。对重将平衡轿厢自重和部分额定载重。重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧拽引钢丝绳长度变化对电梯的平衡设计影响的装置。电力拖动系统电力拖动系统由拽引电机，供电系统，速度反馈装置，调速装置等组成，它的作用是对电梯进行速度控制。拽引电机是电梯的动力源，根据电梯配置可采用交流电机或者直流电机。供电系统是为电机提供电源的装置。速度反馈系统是为调速系统提供电梯运行速度信号。般采用测速发电机或速度脉冲发生器与电机相连。调速装置对拽引电机进行速度控制。电气控制系统电梯的电气控制系统由控制装置，操纵装置，平层装置，和位置显示装置等部分组成。其中控制装置根据电梯的运行逻辑功能要求，控制电梯的运行，设置在机房中的控制柜上。操纵装置是由轿厢内的按钮箱和厅门的召唤箱按钮来操纵电梯的运行的。平层装置是发出平层控制信号，使电梯轿厢准确平层的控制装置。所谓平层，是指轿厢在接近楼层的停靠站时，欲使轿厢地坎与厅门地坎达到同平面的操作。位置显示装置是用来显示电梯所在楼层位置的轿内和厅门的指示灯，厅门指示灯还用尖头指示电梯的运行方向。安全保护系统安全保护系统包括机械的和电气的各种保护系统，可保护电梯安全的使用。机械方面的有限速器和安全钳起超速保护作用，缓冲器起冲顶和撞底保护作用，还有切断总电源的极限保护装置。电气方面的安全保护在电梯的各个运行环节中都有体现。电梯的工作原理曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷减少电动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层平层测速照明工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。第三章总体方案设计整过输入接口送入，存储在存储器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。图电梯控制系统的基本结构图信号控制系统电梯信号控制基本由软件实现。电梯信号控制系统如图所示，输入到的控制信号有运行方式选择如自动有无司机检修消防运行方式等运行控制轿内指令层站召唤安全保护信息旋转编码器光电脉冲开关门及限位信号门区和平层信号等。图电梯信号控制系统框图第四章硬件设计可编程控制器机型的选择输入输出点的估算采用构成四层简易电梯电气控制系统。电梯的上下行由台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。层有上升呼叫按钮和指示灯，二层有上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，三层有上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，四层有下降呼叫按钮和指示灯。至四层有到位行程开关。电梯内有至四层呼叫按钮和指示灯电梯开门和关门按钮和，电梯开门和关门分别通过电磁铁和控制，关门到位由行程开关检测。此外还有电梯载重超限检测压力继电器以及故障报警电铃。输入点共有个，输出点共有个,总共个。内存容量的估算用户控制程序所需内存容量与内存利用率输入输出点数用户的程序编写水平等因素有关。因此,在用户程序编写前只能根据输入输出点数控制系统的复杂程度进行估算。本系统有开关量总点数有个，模拟量数为个。利用估算内存总容量的计算公式所需总内存字数开关量总点数模拟量总点数再按左右预留余量。估算本系统需要约字节的内存容量。综合点数以及内存容量，的输入，输出点数为，足以满足要求。其他参数拖动电动机，。指示灯，。电铃，。④电磁铁，。输入输出点分配该系统占用的个口，个输入点，个输出点，具体的分配如表所示。表分配表输入输出文字符号说明文字符号说明电梯内层按钮电梯内层按钮指示灯电梯内二层按钮电梯内二层按钮指示灯电梯内三层按钮电梯内三层按钮指示灯电梯内四层按钮电梯内四层按钮指示灯层上升呼叫按钮层上升呼叫按钮指示灯二层上升呼叫按钮二层上升呼叫按钮指示灯二层下降呼叫按钮二层下降呼叫按钮指示灯三层上升呼叫按钮三层上升呼叫按钮指示灯三层下降呼叫按钮三层下降呼叫按钮指示灯四层下降呼叫按钮四层下降呼叫按钮指示灯电梯开门按钮电动机正转接触器电梯关门按钮电动机反转接触器检修开关电梯开门电磁铁电梯层到位限位开关电梯关门电磁铁电梯二层到位限位开关电梯故障报警电铃电梯三层到位限位开关电梯四层到位限位开关电梯关门到位限位开关电梯载重超限检测电动机过载保护热继电器的外部接线图本设计的外部接线图如图所示的传感器电源可以输出电流，通过核算在本设计中容量完全满足要求，的输出继电器触点容量为，电压范围为或。图外部接线图四层电梯主电路图本次设计的四层电梯控制系统主回路原理图如图所示。电机通过的闭合来实现正反转，从而实现电梯的上下运行。为起过载保护作用的热继电器，用于电梯运行过载时断开主电路。为熔断器，起过电流保护作用图四层电梯控制主电路图第五章软件设计电梯运行流程图电梯运行流程图如图所示图电梯运行流程图电梯运行流程图简要介绍首先判断电梯停在几楼，如果停在楼，再判断楼是否有信号，如果没有信号，电梯停在楼，如果有信号，电梯上升到相应的楼层，停止后判断电梯停在哪楼，判断有无上行或下行信号，如果只有种，上行或下行，则执行上行或下行如果同时有上行和下行信号，则秒后电梯回到楼。电梯开关门流程图电梯开关门流程图如图所示图电梯开关门流程图梯形图外召唤信号登记及消除内指令信号登记和消除点动内呼按钮，信号登记显示。到层信号取消。本系统设楼为基站，两分钟内无任何操作，电梯自动返回楼。轿厢上行电梯下行电梯故障警铃和检修内指令外召唤信号的保持轿厢的内呼指令与外召唤指令保持信号，用于在有乘坐需要的楼层停车，并自动或手动执行开关门操作。开关门执行次之后，信号取消。使电梯能够继续响应其他乘坐信号。各楼层停车信号自动开关门电梯到层停车后，延时自动开门，后自动关门。并设有手动开门按扭和关门按钮，可实现即时开关门。语句表第六章程序仿真程序用仿真软件进行仿真第步，把程序导出保存为文件。第二步，打开仿真软件，选择类型。第三步，装载文件。第四步，监控梯形图，运行。第五步，点击输入点，使相应输入点闭合，查看梯形图输出情况，如图所示。图软件仿真第七章总结经过个多礼拜的研究，通过在图书馆以及互联网查阅相关资料，了解了电梯的内部结构，并且加深了对电梯运行过程控制系统的认识，熟悉了可编程控制器在电梯控制系统中的运用。并且，使我将原来所学的知识系统化理论化实用化，对如何使用已有知识及获取相关资料方面的能力又有了提高。通过这次设计，我还认识到无论做什么，都需要踏实，勤奋，严谨的工作态度，这对我以后的工作将会产生深渊的影响。从刚开始的无从下手到知道方向，这个过程带给我的不止是自己试验进度的加速，也从另个层面上诠释着学海无涯。我们这学期刚接触，但懂得的只是皮毛或者说些简单的控制，并没有把它与实际结合起来，也完全不明白控制的精髓，当时拿到这个题目就想，编程好复杂啊,每天都坐电梯，却从来没把它与我们学习的自动控制相连系起来，但是想想编程好复杂啊,虽然才四层，但情况好多。经过查阅资料，参考别人的些设计，才渐渐明白了些电梯的控制过程。刚开始编程时有几种电梯运行的方案，有的方案编程简单，但缺乏实际意义，却接近实际，编程就越复杂，最后我还是选择的种较接近实际的编程。觉得越接近实际那么意义才大，不符合实际的东四根本就是无用的。这次实习遗憾的是用仿真软件来实现电梯的自动控制，行程开关需要手动控制，控制起来有点麻烦，所以我只做了简单的单步的仿真。本次设计对我们是个很大的考验，也是个很大的学习机会，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心。原来在我们身边还有许多能够用我们所学的专业知识来解决的问题，这使得我对我学的专业的自豪感油然而生，并且从理论结合实际中，我们可以学到更多。所以这次的课程设计虽然艰难也学到了很多。我也明白了，设计必须建立在实际的基础上，为人服务，方便人们的生活。以后要更努力的学习，提高自己。也要多多运用自己所学知识来运用到实际中，解决实际问题。第八章参考文献李仁，电气控制技术