【毕业设计】四层电梯控制系统设计

电梯在二层时，二层有呼叫请求，则电梯不动，呼叫无效。

电梯在二层时，层有呼叫请求，则电梯下降到层。

电梯在二层时，三层先有呼叫请求，然后层也有呼叫请求，则电梯上升到三层。

电梯在三层时，二层有呼叫请求，则电梯下降到二层。

电梯在三层时，层有呼叫请求，则电梯下降到层。

电梯在三层时，三层有呼叫请求，则电梯不动，呼叫无效。

电梯在三层时，二层层同时都有呼叫请求，则电梯先下降到二层，再继续下降到层。

电梯在四层时，层有呼叫请求，则电梯下降到层。

电梯在四层时，二层有呼叫请求，则电梯下降到二层。

电梯在四层时，三层有呼叫请求，则电梯下降到三层。

电梯在四层时，二三层都有呼叫请求，则电梯先下降到三层，再继续下降到二层层电梯在上升途中，任何下降呼叫请求均无效。

电梯在下降途中，任何上升呼叫请求均无效。

第二节硬件框图及输入输出分配分配的输入输出端子表表四层电梯输入输出端子分配表输入电器输入端子输出电器输出端子开门按钮开门继电器关门按钮关门继电器开门行程开关上行继电器关门行程开关下行继电器红外传感器加速继电器红外传感器低速继电器门锁输入信号快速继电器层接近开关上行方向灯二层接近开关下行方向灯三层接近开关层指示灯四层接近开关二层指示灯层内指令按钮三层指示灯二层内指令按钮四层指示灯三层内指令按钮层内指令指示灯四层内指令按钮二层内指令指示灯楼向上呼叫按钮三层内指令指示灯二楼向上呼叫按钮四层内指令指示灯二楼向下呼叫按钮层向上呼叫指示灯三楼向上呼叫按钮二层向上呼叫指示灯三楼向下呼叫按钮二层行下呼叫指示灯四楼向下呼叫按钮三层向上呼叫指示灯楼下行减速接近开关三层向下呼叫指示灯二楼上行减速接近开关四层向下呼叫指示灯二楼下行减速接近开关三楼上行减速接近开关三楼下行减速接近开关四楼上行减速接近开关二统计输入输出点数并选择型号输入信号有个，考虑到有的备用点，即，取整数，因此共个输入点。

输出信号有个，考虑到有的备用点，即，取整数，因此共个输出点。

因此可选用欧姆龙类型可编程控制器，它有个输入点，个输出点，满足本设计的要求。

三输入输出端子接线根据通道分配情况，可画出外部接线图，如下图所示图输入输出地址分配图四梯形图设计为了设计方便，把梯形图分为开关门的手动自动控制电梯到站指示各层呼叫指示电梯启动和运行方向选择电梯速度变换五个部分。

开关门的手动自动控制如图所示图开关门控制电路工作过程手动开门当电梯运行到位后运行继电器为，按开门按钮，是输出线圈有效，驱动开门接触器，打开轿门，直至到位，行程开关动作，即动断触点打开，开门过程结束。

自动开门电梯运行到位后，相应的楼层接近开关闭合相应的楼层接近开关闭合，即或接点闭合，时间继电器开始计时，计到时，触点闭合，时线圈有效。

手动关门按下关门按钮，即闭合，有效，驱动关门接触器，关闭轿门，直至到位，行程开关动作，关门动作结束。

关门保护自动关门时，可能夹住乘客，可在门上装设红外传感器。

当有人进出时，或闭合，关门被禁止，同时开门接触器工作，把门打开，至限位位置后，重新执行关门动作。

二电梯到站指示如图所示，其中分别为单双数楼层联锁保护中间继电器。

图电梯到站指示工作过程电梯运行过程中，当电梯运行到指定楼层位置时，对应的楼层位置继电器进行登记，以便显示。

如当电梯运行到二层时，碰到二层的接近开关，使为，保持常闭，得电，显示到达二层。

三各层呼叫指示，如图所示图电梯各层呼叫指示工作过程电梯在运行过程中，随时会有内呼或外呼叫信号，则必须将这些呼叫信号保存形成选层信号，以便当电梯运行到对应楼层时，能响应其呼叫。

如当电梯停在四层，二层乘客按下二楼向下呼叫按钮，则得电并保持。

当电梯到达二层时，得电闭合，使恢复常态。

当电梯在上行下行状态时，闭合，按向下向上呼叫按钮无效。

当电梯内有呼叫信号时，采用保持继电器对呼叫信号进行登记和指示，而当达到对应楼层时，用对应楼层开关消除该呼叫信号。

如楼梯在三层，而乘客想到楼时，按下，为，为，呼叫信号被保存并驱动指示灯显示，当电梯到达楼时，碰到楼的接近开关，从而使为，消除了楼的内呼叫信号。

四拟电梯的运行过程从层到二层接通即接通，层指示灯亮，表示轿箱原停在楼层，按，即接通下，二层内指示灯亮，表示呼叫二楼层，则接通，上行方向指示灯亮，电动机正转，表示电梯上升。

断开，接通，层指示灯灭，二层指示灯亮，二层内指示灯灭，断开，上行方向灯灭，电动机停止表示电梯上升停止，电梯到达二层。

二从层到三层接通即接通，层指示灯亮，表示轿箱原停在楼层，按，即接通下，三层内指示灯亮，表示呼叫三楼层，则接通，上行方向指示灯亮，电动机正转，表示电梯上升。

断开，接通，层指示灯灭，三层指示灯亮，三层内指示灯灭，断开，上行方向灯灭，电动机停止表示电梯上升停止，电梯到达三层。

三从层到四层接通即接通，层指示灯亮，表示轿箱原停在楼层，按，即接通下，四层内指示灯亮，表示呼叫四楼层，则接通，上行方向指示灯亮，电动机正转，表示电梯上升。

断开，接通，层指示灯灭，四层指示灯亮，四层内指示灯灭，断开，上行方向灯灭，电动机停止表示电梯上升停止，电梯到达四层。

四从二层到三层接通即接通，二层指示灯亮，表示轿箱原停在二楼层，按，即接通下，三层内指示灯亮，表示呼叫三楼层，则接通，上行方向指示灯亮，电动机正转，表示电梯上升。

断开，接通，二层指示灯灭，三层指示灯亮，三层内指示灯灭，断开，上行方向灯灭，电动机停止表示电梯上升停止，电梯到达三层。

五二层到四层接通即接通，二层指示灯亮，表示轿箱原停在二楼层，按，即接通下，四层内指示灯亮，表示呼叫四楼层，则接通，上行方向指示灯亮，电动机正转，表示电梯上升。

断开，接通，二层指示灯灭，四层指示灯亮，四层内指示灯灭，断开，上行方向灯灭，电动机停止表示电梯上升停止，电梯到达四层。

六从三层到四层接通即接通，三层指示灯亮，表示轿箱原停在三楼层，按，即接通下，四层内指示灯亮，表示呼叫四楼层，则接通，上行方向指示灯亮，电动机正转，表示电梯上升。

断开，接通，三层指示灯灭，四层指示灯亮，四层内指示灯灭，断开，上行方向灯灭，电动机停止表示电梯上升停止，电梯到达四层。

七从四层到层接通即接通，四层指示灯亮，表示轿箱原停在四楼层，按，即接通下，层内指示灯亮，表示呼叫楼层，则接通，下行方向指示灯亮，电动机反转，表示电梯下降。

断开，接通，四层指示灯灭，层指示灯亮，层内指示灯灭，断开，下行方向灯灭，电动机停止表示电梯下降停止，电梯到达层。

八四层到二层接通即接通，四层指示灯亮，表示轿箱原停在四楼层，按，即接通下，二层内指示灯亮，表示呼叫二楼层，则接通，下行方向指示灯亮，电动机反转，表示电梯下降。

断开，接通，四层指示灯灭，二层指示灯亮，二层内指示灯灭，断开，下行方向灯灭，电动机停止表示电梯下降停止，电梯到达层。

九从四层到三层接通即接通，四层指示灯亮，表示轿箱原停在四楼层，按，即接通下，三层内指示灯亮，表示呼叫三楼层，则接通，下行方向指示灯亮，电动机反转，表示电梯下降。

断开，接通，四层指示灯灭，三层指示灯亮，三层内指示灯灭，断开，下行方向灯灭，电动机停止表示电梯下降停止，电梯到达三层。

十从三层到层接通即接通，三层指示灯亮，表示轿箱原停在三楼层，按，即接通下，层内指示灯亮，表示呼叫楼层，则接通，下行方向指示灯亮，电动机反转，表示电梯下降。

断开，接通，三层指示灯灭，层指示灯亮，层内指示灯灭，断开，下行方向灯灭，电动机停止表示电梯下降停止，电梯到达层。

十从三层到二层接通即接通，三层指示灯亮，表示轿箱原停在三楼层，按，即接通下，二层内指示灯亮，表示呼叫二楼层，则接通，下行方向指示灯亮，电动机反转，表示电梯下降。

断开，接通，三层指示灯灭，二层指示灯亮，二层内指示灯灭，断开，下行方向灯灭，电动机停止表示电梯下降停止，电梯到达层。

十二从二层到层接通即接通，二层指示灯亮，表示轿箱原停在二楼层，按，即接通下，层内指示灯亮，表示呼叫楼层，则接通，下行方向指示灯亮，电动机反转，表示电梯下降。

断开，接通，二层指示灯灭，层指示灯亮，层内指示灯灭，断开，下行方向灯灭，电动机停止表示电梯下降停止，电梯到达层。

十三电梯开门和关门电梯到达每个楼层后，相应的接近开关动作，得电，延时后，动合触点闭合，开门继电器得电，电动机正转，电梯门打开。

手动开门时，按下开门按钮，闭合，开门继电器得电，电动机正转，电梯门打开。

十四电梯关门开门到位后，经延时，使触点闭合，关门继电器得电，电动机反转，电梯关门。

手动关门，按下关门按钮，关门继电器得电，电动机反转，电梯关门。

电梯门上装有红外传感器，当有乘客进出时，或闭合，关门被禁止，同时开门继电器工作，把门打开，至限位位置后，重新执行关门动作。

十五电梯速度的转换接通，使电梯停在层，然后按，使电梯上行下行继电器得电，观察电动机的转速。

电动机开始快速运行，后开始加速，接通，电动机开始减速，直至到达相应的楼层时停止。

结束语可编程序控制器是新代的控制工具，因其核心是微处理器，接口电路电源电路等具有很强的抗干扰能力，而梯形图的编程语言极易为工程技术人员所接受等特点，被称为真正的工业控制计算机，或蓝领计算机。

尤其是随着微电子技术计算机技术的发展，可编程序控制器的功能已远远超过替代继电器控制系统的初衷而广泛应用于开关量控制模拟量控制等各种工业控制场合。

电梯控制系统使用可编程控制器可使其硬件结构简捷，编程简单方便，可靠性进步得到了提高。

通过这次毕业设计我发现实践是非常重要的，往往看了觉的会了在实际应用中还是会发现各种各样的问题，经验是在不断地实际操作中慢慢积累起来的，在实验中勇于探究和积累，才能使设计趋近完美。

通过这次毕业设计，将大学三年所学的理论知识和实践应用结合起来，对自己所学的知识有了更为理性的认识，并进步了解到自身知识水平的局限，从而促使自己更加努力地汲取知识并加以消化。

自己的自学与钻研能力有所加强，并充分地体会到了理论和实践之间的差距，理论结合实际的重要性，可谓受益匪浅。

致谢本文主要阐述了电梯控制系统的过程，我对电梯控制产生了浓厚的兴趣。

本论文虽然凝聚着自己的汗水，但却不是个人智慧的产品，没有赖老师的指引和帮助，没有父母和朋友的帮助和支持，我在大学的学术成长肯定会大打折扣。

当我打完毕业论文的最后个字符，涌上心头