【毕业设计】四层电梯的PLC控制系统设计

模块式包括模块模块内存电源模块底板或机架，这些模块可以按照定规则组合配置。

第二章硬件设计控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。

电梯轿厢内设有楼层内选按钮，用以选择需停靠的楼层。

为层指示为二层指示为三层指示为四层指示，为到位行程开关。

电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。

例如，电梯停在层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫从层运行到三层，按三层下降呼叫按钮无效反之，若电梯停在四层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫从四层运行到三层，按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。

型号的选择综合输入输出点的计算以及要实现的电梯控制功能，实验室现有的三菱型号的完全能实现设计要求。

因为型号的是款面对大中型工业应用的，输入输出点，内存容量以及响应时间均符合条件。

并且，三菱具有稳定性高，功能强大，环境适应性强，编程软件简单完善，价格适中等优点。

所以我采用了型号的可编程控制器。

系统设计流程图电梯的控制系统和其他类型的电梯控制系统样主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。

图为电梯控制系统的基本结构图，主要硬件包括主机及扩展机械系统轿厢操纵盘厅外呼梯盘指层器门机调速装置与主拖动系统等。

系统控制核心为主机，操纵盘呼梯盘井道及安全保护信号通过输入接口送入，存储在存储器并由软件运算处理，然后经输出接口分别向指层器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。

图程序流程图呼叫信号条件及记忆电梯轿厢位置计数与显示呼叫信号与轿厢位置比较确定运行方向两层同时呼叫处理电梯启动延时与起动轿厢的位置确定呼叫信号复位高速计数器的处理图四层电梯控制系统的模拟实验面板图分配表表分配表序号名称输入点序号名称输出点外呼上行电梯上行外呼下行电梯关门外呼上行电梯下行外呼下行电梯开门外呼上行内呼层指示外呼下行内呼层指示层到位内呼层指示层到位内呼层指示层到位外呼层上升指示层到位外呼层下降指示开门到位外呼层上升指示关门到位外呼层下降指示内呼层外呼层上升指示内呼层外呼层下降指示内呼层内呼开示内呼层内化关门指示内呼开门内呼关门电梯上升限位电梯下降限位手动复位接线图图接线图输入输出接线图第三章软件设计梯形图初始复位置位指示灯上呼指示灯开指示内呼开门内呼关门电梯上升限位电梯下降限位手动复位接线图图接线图输入输出接线图第三章软件设计梯形图初始复位置位指示灯上呼指示灯开门情况判断是否上下行上升下降指示灯箱体上升下降图梯形图指令表第四章调试准备工作按照图将所有的设备连接起来，并接通电源，观察的指示灯，上的和指示灯正常亮起，则正常工作，观察电梯模型上，电源指示灯正常亮起，则电梯模型正常工作。

调试程序轿厢在层时有二层内呼首先按住层平层按钮，然后按下二层内呼按钮，此时二层内呼指示灯亮起。

松开层平层按钮，电梯上行指示灯亮起，按下二层平层按钮，则电梯开门指示灯亮起，二层内呼指示灯熄灭。

再按下开门限位按钮，电梯开门指示灯熄灭，秒之后电梯关门指示灯自动亮起。

再按下关门限位按钮，整个运动过程结束。

电梯在层时此时电梯门关着，层外呼上四层内呼，未到二层时，同时收到四层外呼下指令层内呼，二层外呼下指令，三层外呼上指令四层内呼。

这是个非常复杂的运动过程，包含了设计中要求的自动定向，顺向截梯，反向记忆，自动开门等所有功能。

首先按住层平层按钮，然后按下层外呼按钮，层上指示灯亮起，此时电梯开门指示灯亮起，层外呼指示灯熄灭，接着按下开门限位按钮，电梯开门指示灯熄灭，过秒后，电梯关门指示灯自动亮起，按下关门限位按钮，电梯关门指示灯熄灭。

电梯上行指示灯亮起来。

按下四层内呼按钮，四层内呼指示灯来亮起。

然后连接按下四层外呼下，二层外呼下，三层外呼上按钮，相应指示灯亮起。

接着按下二层平层按钮，电梯不做反应，按下三层平层按钮，电梯做开关门运动，并继续上行。

按下四层平层按钮，电梯再次做开关门运动，四层内呼指示灯熄灭，上行指示灯熄灭。

之后电梯自动下行，下行指示灯亮起，按下层内呼按钮，层内呼指示灯亮起，按下三层平层，电梯没有反应，按下二层平层，电梯做开关门，然后继续下行，到层平层按钮按下，电梯最后做开关门运动，所有指示灯熄灭。

整个运动过程结束。

结束语此次课程设计的题目是四层电梯控制系统设计。

首先，关于电梯我们都很熟悉，随着高层建筑越来越多，电梯的应用也是越来越普遍为可编程控制器，它控制系统的硬件是由，输入输出电路及外围设备等组成的，它控制的可靠性高易操作维修编程简单灵活性强等特点。

比传统的继电器控制好很多，因而在电梯控制中得到了更广泛的应用。

此次设计的过程中遇到了很多的困难，电梯的控制过程比较多，包括轿厢内外都有呼叫信号，楼层还得有检测信号，关于电梯门的开合以及紧急按钮，楼层需要相应的数码管显示及指示灯显示灯等。

过程虽然比较复杂，但经过定时间的资料查询和同学之间的相互帮助，再加上老师的认真指导，对于完成此次课程设计都付出了很大的努力。

过程虽然是复杂的，但是还是得到了比较满意的结果。

通过此次课程设计，我对有了更加深刻的认识，对于编程也更为熟悉。

不仅如此，在查询资料的过程中，关于继电器控制电梯的方法也有所涉猎，从而获得了更广泛的知识。

我的知识领域得到进步扩展，专业技能得到进步提高，同时增强了分析和解决工程实际的综合能力。

另外，也培养了自己严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风。

此次课程设计虽然完成了电梯控制的些基本的要求，但还是有些的不足之处，关于电梯功能的设计也不是很完美，应该还有些扩展项目可以做，但由于能力有限没有完成，以后定要努力的学习，尽可能的使其获得较好的完成。

课程设计中暴露出的些问题，提醒我以后要认真对待工作，要严谨求实，更加努力的学习，拥有更多的知识后才能有更大的能力为社会做贡献。

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机械工业出版社。

摘要随着科学技术的发展近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展些电梯厂也在不断改进设计修改工艺。

更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。

目前电梯控制系统主要有三种控制方式继电路控制系统早期安装的电梯多位继电器控制系统控制系统微机控制系统。

继电器控制系统由于故障率高可靠性差控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。

微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。

而控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强，设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。

关键词电梯控制系统电梯系统运行调试目录摘要第章概述的应用领域开关量的逻辑控制模拟量控制运动控制过程控制数据处理通信及联网的基本结构第二章硬件设计控制要求型号的选择系统设计流程图分配表接线图第三章软件设计梯形图指令表第四章调试准备工作调试程序结束语参考文献第章概述的应用领域目前，在国内外已广泛应用于钢铁石油化工电力建材机械制造汽车轻纺交通运输环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。

开关量的逻辑控制这是最基本最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。

如注塑机印刷机订书机械组合机床磨床包装生产线电镀流水线等。

模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度压力流量液位和速度等都是模拟量。

为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量和数字量之间的转换及转换。

厂家都生产配套的和转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。

运动控制可以用于圆周运动或直线运动的控制。

从控制机构配置来说，早期直接用于开关量模块连接位置传感器和执行机构，现在般使用专用的运动控制模块。

如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。

世界上各主要厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械机床机器人电梯等场合。

过程控制过程控制是指对温度压力流量等模拟量的闭环控制。

作为工业控制计算机，能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。

调节是般闭环控制系统中用得较多的调节方法。

大中型都有模块，目前许多小型也具有此功能模块。

处理般是运行专用的子程序。

过程控制在冶金化工热处理锅炉控制等场合有非常广泛应用。

数据处理现代具有数学运算含矩阵运算函数运算逻辑运算数据传送数据转换排序查表位操作等功能，可以完成数据的采集分析及处理。

这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。

数据处理般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统也可用于过程控制系统，如造纸冶金食品工业中的些大型控制系统。

通信及联网通信含间的通信及与其它智能设备间的通信。

随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各厂商都十分重视的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。

新近生产的都具有通信接口，通信非常方便。

的基本结构实质是种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。

从结构上分，分为固定式和组合式模块式两种。

固定式包括板板显示面板内存块电源等，这些元素组合成个不可拆卸的整体。

模块式包括模块模块内存电源模块底板或机架，这些模块可以按照定规则组合配置。

第二章硬