号，最后个字节为前五个字节的校验和。校验和运算变量类型为类型，运算过程进位被丢弃。选择同步串行输出方式时，每个字节中高位先输出选择异步串行输出时，每个字节中低位先输出。输出波特率均为。数据输出波形同步串行输出波形图功能说明通过读卡天线，刷卡时读取卡卡号。通过脚把卡号传到单片机芯片管脚上。通过脚传送低电平说明有卡刷到。第章门禁系统的软件部分程序循环中主要工作为判断是否有刷卡，若有刷卡则断判是什么卡，然后进行相应的处理。门禁系统的总流程图图开始定义堆栈区定时器中断初始化是否有刷卡是否是管理卡蜂鸣器响三声是否有管理卡添加该卡为管理卡，蜂鸣器响两声管理卡功能子程序是否是用户卡蜂鸣器响声管理卡功能子程序流程图如图图是否有卡刷蜂鸣器响声，定时器起动是否有按键蜂鸣器响声，添加用户卡蜂鸣器响二声，删除用户卡蜂鸣器响三声，删除管理卡蜂鸣器响四声，清空所有用户卡返回定时秒是否到第章门禁系统的软硬件调试完成了硬件的设计制作和软件编程之后，要使系统能够按设计正常运行，必须进行硬件调试和软件调试。硬件调试硬件调试的主要任务是排除硬件故障，其中包括设计和工艺性故障。脱机检查。按照电路原理图用万用表逐步检测电路板中所有器件的各引脚，尤其是电源的连接是否正确检查各开关按键是否能正常工作为了保护芯片，应先对各座尤其是电源端电位进行检查，确定其无误后再插入芯片检查。联机调试。暂时拔掉芯片，将仿真器的芯仿真插头插入的芯片插座进行调试，检验键盘电路是否满足设计要求。可以通过些简单的测试软件来查看接口工作是否正常。例如，我们可以设计个能过按键控制蜂鸣器声响检测键盘电路的好坏。如果运行测试结果与预期不符，很容易根据故障现象判断故障原因并采取针对性措施排除故障。软件调试软件调试的任务是利用开发工具进行在线仿真调试，发现和纠正程序，同时也能发现硬件故障。程序的调试应个模块个模块地进行，首先单独调试各功能子程序，检验程序是否能够实现预期的功能，接口电路的控制是否正常等最后逐步将各子程序连接起来总调。联调需要注意的是，各程序模块间能否正确传递参数，特别要注意各子程序的现场保护与恢复。调试的基本步骤如下编写蜂鸣程序程序，调试是蜂鸣器是否会响。编写简单程序调试刷卡时是读卡模块是否有读入。编写键盘控制程序，调试是否有键按下及其按键值。编写添加删除用户卡程序，调试是否能实现。编写更改管理卡，清除所有用户卡程序，调试是否能实现。总体调试，看能否实现存储张管理卡，多张用户卡。通过按键能否实现添加删除用户卡，更改管理卡，清除所有用户卡等设计要求。软硬件设计注意事项读卡模块外部电源接触不良或者严重的电磁干扰，则有可能偶然使读卡模块内部软件跑飞。天线周围如果有金属存在，则工作频率将受影响，读卡距离也受影响，严重时读卡反应迟钝，甚至不能读卡。避免的方法是所有的金属材料尽量离开天线线圈，特别是天线前面不能有金属封板。金属封板会屏蔽电磁波，致使读卡完全失效。天线后面如果有金属封板，则应该离开天线线圈至少厘米以上。读卡模块与模板注意是否有共地。如果使用的电源性能不良，将引起电压不稳，波纹太大，对读卡距离产生影响。外界的电磁杂波也会对读卡产生干扰。结论本门禁控制器用于鉴别刷卡人员，管理人员出入。功能可实现存储张管理卡多张用户卡。通过按键开关可以进行各种卡管理操作，如更改管理卡增加单个用户卡删除单个用户卡清空所有用户卡等。致谢本次的毕业设计，从开题报告开始到现在已经三个多月了，这是大学期间次比较完整的学习过程。通过本次毕设，不但学习了单片机技术与嵌入式系统程序编写等学科，掌握了等软件工具。更重要的是学会了分析问题运用所学知识解决现实问题的方法。在本科毕业论文完成之际，我要对所有帮助过我的人们表示诚挚的谢意,首先，对我的导师涂二生致以衷心的感谢,从上个学期联系做毕设之初开始至今，从论文的选题开题报告和中期报告的书写，到论文的组织撰写修改和完善，涂老师都给了我非常多的关心理解指导和帮助。其次要特别感谢院的辅导员卢老师和其他老师。特别是在我中途离开学校前往公司实习期间，卢老师们仍然用邮件电话等方式来通知我们，指导毕设论文的开展。卢老师严谨的治学态度和高尚的个人修养将永远值得我学习和敬仰。最后，非常感谢我的舍友刘何平庄阳江钟俊曹振华张霖，感谢他们在生活上和毕设过程中曾给过我的启迪与帮助。最后真诚感谢于百忙中审阅论文参与答辩并给予我指导的各位老师。谢谢大家,参考文献谢振辉,改进式单片机实验，北京，科学出版社赵建领系列单片机开发宝典北京，电子工业出版社杨恢先，黄辉先单片机应用系统设计与仿真调试北京,北京航空航天大学出版社王为青,程国钢，单片机应用开发技术北京,人民邮电出版社，李玉梅基于系列单片机原理的应用设计北京，国防工业出版社谭浩强程序设计北京，清华大学出版社。李群芳，黄建单片机微型计算机与接口技术北京，电子工业出版社，师们仍然用邮件电话等方式来通知我们，指导毕设论文的开展。卢老师严谨的治学态度和高尚的个人修养将永远值得我学习和敬仰。最后，非常感谢我的舍友刘何平庄阳江钟俊曹振华张霖，感谢他们在生活上和毕设过程中曾给过我的启迪与帮助。最后真诚感谢于百忙中审阅论文参与答辩并给予我指导的各位老师。谢谢大家,参考文献谢振辉,改进式单片机实验，北京，科学出版社赵建领系列单片机开发宝典北京，电子工业出版社杨恢先，黄辉先单片机应用系统设计与仿真调试北京,北京航空航天大学出版社王为青,程国钢，单片机应用开发技术北京,人民邮电出版社，李玉梅基于系列单片机原理的应用设计北京，国防工业出版社谭浩强程序设计北京，清华大学出版社。李群芳，黄建单片机微型计算机与接口技术北京，电子工业出版社。陈龙三,单片机语言控制与应用北京，清华大学出版社。张大波嵌入式系统原理设计与应用北京，机械工业出版社。沙占友，孟志永，王彦明单片机外围电路设计北京，电子工业出版社。附录系统程序毫秒延时子程序蜂鸣器判断是不是有键按下判断是第几键按下赋初值为延时去抖动扫描键盘,是此键按下吗是，则保存其键值退出检测下键同步串行口接收字节等待始终上升沿读数据同步串行口接收检测脚是否出现低电平屏蔽中断保证的宽度大于时钟宽度等待时钟线出现低电平读第个字节读第二个字节读第六个字节等待脚恢复高电平读卡结束，校验卡号管理卡程序判断是否有刷卡判断是否有管理卡设计为管理卡判断是否是管理卡判断是否有刷卡起动定时器判断是否是用户卡定时器子程序按键添加用户卡按键删除用户卡按键删除管理卡按键清空所有用户卡定时是否到主程序定时器定时器初始华门禁控制系统设计学院名称物理与机电工程学院专业电子信息工程学号姓名刘龙瑞指导教师涂二生高级工程师摘要本设计是利用工业级读卡模块实现的门禁控制器，具有存储张管理卡和多张用户卡的功能，同时管理人员还可以通过按键更改管理卡，增加删除用户卡等操作，门禁刷卡控制刷卡距离约为。关键词门禁系统工业级读卡模块。目录摘要第章门禁系统的概述门禁系统概念门禁系统的特点第章门禁系统的设计要求设计要求第章门禁系统的方案论证门禁系统的总体方案门禁系统的各个方案论证单片机控制芯片模块键盘控制块第章门禁系统的硬件部分主控芯片部分键盘控制部分蜂鸣器控制部分工业读卡模块第章门禁系统的软件部分第章门禁系统的软硬件调试硬件调试软件调试软硬件设计注意事项结论致谢参考文献附录系统程序。第章门禁系统的概述门禁系统概念出入口门禁控制系统采取以感应卡来取代用钥匙开门的方式。使用者用张卡可以打开多把门锁,对门锁的开启也可以有定的时间限制。如果卡丢失了，不必更换门锁，只需将其从控制主机中注销。出入口门禁控制系统是通过对出入口的准入情况进行控制管理和记录的设备，对何人何时在何地进行详细跟踪，以实现中心对出入口的小时控制监视及管理。门禁系统的特点系统将卡技术计算机控制技术与电子门锁有机结合，用卡替代钥匙，配合计算机实现智能化门禁控制和管理，有效的解决了传统门锁的使用繁琐和无法信息记录等不足，利用数据控制器采集的数据实现数字化管理可为内部人力资源的有效管理等带来意想不到的效果。电子钥匙授权后的卡即可当作电子钥匙，将此电子钥匙感应器前晃,控制器对该卡进行身份验证，验证合法后即控制电子门锁自动打开。开门权限按门设置可以根据持卡人身份权限设定有效开门区域控制器号码。系统可设有最高权限卡，该卡可以打开系统辖区内所有电子门锁。自动报警非法使用卡或强行打开门锁等非正常情况下系统会将自动发出报警信号，系统将自动记录非常状况的时间门号状态等详细信息，确保门锁安全和事后查证。第章门禁系统的设计要求设计要求读卡功能添加管理卡功能增加删除用户卡功能更改管理卡清除所有用户卡键盘控制管理卡操作蜂鸣器实现刷卡按键提示第章门禁系统的方案论证门禁系统的总体方案本系统由系列单片机按键蜂鸣器读卡等模块构成。实现了存储张管理卡和多张用户卡的功能同时管理人员还可以通过按键更改管理卡，增加用户卡，删除用户卡，清空所有用户卡等。因为门禁刷卡控制刷卡距离随着补尝电容的改变而改变补尝电容大约，所以最大的刷卡距离约为对于非管理卡或用户卡，本门禁控制器不与响应每个按键控制器都有相应的提示音进行提示操作。正常使用时，用户持卡靠近读卡天线，门禁控制器读入卡号，并与存储在内部的卡号比较，如果有相同的卡号，说明此卡合法，门禁机响长音，提示成功，如果读卡失败，而不响应。总体系统结构图如图图门禁系统总体结构框图门禁系统的各个方案论证单片机控制芯片模块方案单片机芯片。它是位微控制器。它有高性能的类似于的指令，共有条单字节的指令，所有的指令除程序分支指令需要两个指令周期外，都只需要个指令周期。程序指令的宽度为位，在芯片内有的程序存储器。方案二芯片。它是种低功耗高性能位微控制器，具有在系统可编程存储器。易失性存储与工业产品指令和引脚完全兼容。在单芯片上，拥有灵巧的位和在系统可编程，使得为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活超有效的解决方案。基于以上所述，根据系统需要及所学知识我选方案二。键盘控制模块方案式键盘，如图。它是利用单片机口读取口的电平高低来判断是否有键按下，这种方式的缺点是占用的口数较多。且对键盘处理的时候涉及到了个重要的过程，那就是键盘