1、“.....其调节的实质是根据输入的偏差值，按比例积分微分的函数关系进行运算，它的运算结果用于对输出的控制。控制算法在相当多的控制领域的应用中都取得了比较满意的效果。控制算法的种类很多，根据其应用场合不同，对算法的要求也有所不同。本文主要通过对主要算法存在的问题进行分析并对控制算法进行改进。模糊调节是连续系统控制中的种更加有效的控制方法。模糊控制是基于规则的种智能控制方式，它不依赖于被控制对象的精确数学模型，特别适合于对具有多输入多输出的强耦合性参数的时变性和严重的非线性与不确定性的复杂系统的控制，控制的方法较为简单，鲁棒性更好。当然无刷直流电动机的应用领域也是在逐步的扩大。正是由于微电子技术电力电子技术自动控制理论等方面理论和实践知识的快速发展,无刷直流电机得到了前所未有的迅速推广。当无刷直流电机调速系统用于要求调速性能控制精度等很多需求较高的场合时......”。

2、“.....无刷直流电机系统调速的快速性稳定性以及鲁棒性就成为了衡量它们性能好坏的些非常重要也十分关键的标准。对于这个毕业设计系统，我在分析无刷直流电机的数学模型的基础上，建立了整个无刷直流电机控制系统的模型，采用种新型的模糊控制方法，在无刷直流电机双闭环调速系统中，电流控制采用滞环电流调节器，转速的测量通过霍尔测速元件，而转速控制通过采用普通控制和模糊控制相结合的方法来实现，通过对结果的分析来证实这种新型的模糊智能控制方法响应快无超调鲁棒性强抗干扰能力好，较传统控制具有更好的动静态特性。重庆邮电大学本科毕业论文第章绪论第节引言现代化的建设离不开机械，而机械运转的动力很多是由电机提供的，这主要包括了直流电机和交流电机两种，虽然交流电机的发展将最终取代直流电机，但直流电机还将在很长段时间里直占据重要地位。直流电动机具有良好的启动和制动性能，易于在大范围内平滑调速......”。

3、“.....直流电机都占有主要地位。直流电机调速方法根据直流电机调速方程右公式可知，可以通过三种方法来调节电机转速调节电枢电压。调节电枢回路电阻。减弱励磁磁通。对于要求在定范围呢无极平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式最好。直流调速系统发展因为直流电机调速主要采用调压调速，电机电枢电压需要有专门的可控盒子里电源，所以，以可控直流电源的发展可把直流电机分为三个阶段旋转变流机组静止式可控整流器直流斩波器或脉冲宽度调制变换器。世纪年代以前官方使用的是旋转变流机组，由交流电动机拖动直流发电机实现变流，给需要调速的直流电机供电，调节的励磁电流即可改变输出电压，从而调节电机转速。静止式变流装置供电的直流调速系统最开始时时有的是闸流管整流器的离子拖动系统。它虽然克服了旋转变流机组的许多缺点，而且还大大缩短了相应时间，但闸流管容量小，维护麻烦。到了世纪年代以后，随着电力电子技术的发展，出现了全控型器件......”。

4、“.....称作直流斩波器，后来逐渐发展成各种脉冲宽度调制的开关电路，简称脉宽调制变换器。重庆邮电大学本科毕业论文双极性控制的桥式可逆变换器有以下优点电流连续可使电机在象限运行电机停止是有微震电流，能消除静摩擦死去区。低速平稳性好。低速时，每个开关器件的驱动脉冲任然较宽，有利于保证器件的可靠性双极性控制的桥式可逆变换器在工作过程中，个开关器件可能都处于开关状态，开关损耗大，而且在切换时可能发生上下桥臂直通的事故，为了防止直通，在上下桥臂的驱动脉冲之间，应设置逻辑延时。年代以后，以晶闸管为功率开关器件的斩波调压调速器以其无级高效节能而得到大力推广。直流调速系统国内外现状我国从年代初试制成功第只硅晶闸管以来，晶闸管直流调速系统也得到迅速的发展和广泛的应用。目前，用于中小功率的晶闸管直流调速装置已作为标准化，系列化通用产品批量生产，用于大功率的产品也开始在些大型机械上应用......”。

5、“.....随着各种新型控制期间的发展，直流电动机晶闸管调速系统除向大功率发展外，正在实现控制单元标准化集成化小型化。对些中小功率装置，正在做到使电动机课控制设备组合体化。国外主要电气公司如公司西门子公司公司三菱公司等，均已开发出全数字直流调速装置，有成熟的系列化标准化模板化的应用产品。我国关于数字直流调速系统的研究主要有重庆邮电大学本科毕业论文等待调试稳定后采集包含函数定义的头文件定义字符数组显示提示信息函数功能判断液晶模块的忙碌状态重庆邮电大学本科毕业论文返回值。，忙碌，不忙根据规定，为低电平，为高电平时，可以读状态，才允许读写空操作空操作四个机器周期，给硬件反应时间将忙碌标志电平赋给函数功能将模式设置指令或显示地址写入液晶模块入口参数如果忙就等待根据规定，和同时为低电平时，可以写入指令置低电平根据表，写指令时，为高脉冲，就是让从到发生正跳变，所以应先置空操作两个机器周期，给硬件反应时间将数据送入口......”。

6、“.....给硬件反应时间置高电平空操作四个机器周期，给硬件反应时间当由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令重庆邮电大学本科毕业论文函数功能指定字符显示的实际地址入口参数显示位置的确定方法规定为地址码函数功能将数据字符的标准码写入液晶模块入口参数为字符常量为高电平，为低电平时，可以写入数据置低电平根据表，写指令时，为高脉冲，就是让从到发生正跳变，所以应先置将数据送入口，即将数据写入液晶模块空操作四个机器周期，给硬件反应时间置高电平空操作四个机器周期，给硬件反应时间当由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令函数功能对的显示模式进行初始化设置显示模式设置重庆邮电大学本科毕业论文显示清屏显示光标移动设置显示开及光标设置表示第行表示第行表示第二行表示第二行写入字符函数重庆邮电大学本科毕业论文延时函数，含有输入参数，无返回值是定义无符号字符变量，其值的范围是这里使用晶振，精确延时请使用汇编......”。

7、“.....含有输入参数，无返回值是定义无符号字符变量，其值的范围是这里使用晶振，精确延时请使用汇编大致延时延时微秒不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改当改用的时,请调整此延时函数重庆邮电大学本科毕业论文延时毫秒不同的工作环境,需要调整此函数当改用的时,请调整此延时函数编号审定成绩重庆邮电大学毕业论文设计论文题目基于控制的直流电机系统的研究学院名称自动化学生姓名邓鹏专业电气工程及其自动化班级学号指导教师冯辉宗答辩组负责人填表时间二三年五月重庆邮电大学教务处制重庆邮电大学本科毕业论文摘要在当代社会，电机的应用十分广泛。随着生产技术的不断发展和提高，对电机的调速特性的要求就显得特别高，同时对电机转速的测量也提出了更高的要求。在国外，这类调速系统的价格是十分昂贵的而在国内的同类型的产品性能就远远不及人家，要求也达不到个绝对稳定的状态。因此，设计个性能良好的直流电机调速系统......”。

8、“.....本文设计了种以单片机作为主控制器，以普通和模糊两种控制算法来控制电机，使用霍尔传感器进行测量，以来显示的直流电机转速测量系统。首先对模糊控制作了简单的介绍，构建直流电机调速系统的模型。本系统采用集成霍尔传感器敏感速率信号，具有频率响应快，抗干扰能力强等特点。文章介绍了霍尔传感器的工作原理，阐述了霍尔传感器测速系统的工作过程，利用脉冲计数法实现了对转速的测量，通过直观地显示电机的转速值。实现对直流电机的良好调速性能。结合硬件电路设计，采用模块化方法进行了软件设计。编制了电机转速的测量设计了测量模块转速模块显示模块等的程序，来表明基于模糊控制的直流电机调速方案是可行的，并且有较好的发展前景......”。

9、“.....人们生活水平的不断提高，大家以及整个社会对自动化的需求也是越来越高，依赖性也是越来越强。其中控制算法就是集中的个良好体现。调节是连续系统中技术较为成熟应用比较广泛的种调节方式，其调节的实质是根据输入的偏差值，按比例积分微分的函数关系进行运算，它的运算结果用于对输出的控制。控制算法在相当多的控制领域的应用中都取得了比较满意的效果。控制算法的种类很多，根据其应用场合不同......”。