见的。运行环境由于实时性强有良好的并行处理性能。嵌入版是真正的位系统，充分利用了位操作平台的多任务按优先级分时操作的功能，以线程为单位对在工程作业中实时性强的关键任务和实时性不强的非关键任务进行分时并行处理，使嵌入式机广泛应用于工程测控领域成为可能。例如，嵌入版在处理数据采集设备驱动和异常处理等关键任务时，可在主机运行周期时间内插空进行象打印数据类的非关键性工作，实现并行处理。嵌入版组态环境运行于具备良好人机界面的操作系统上，具备与北京昆仑通态公司已经推出的通用版本组态软件和网络版组态软件相同的组态环境界面，可有效帮助用户建造从嵌入式设备，现场监控工作站到企业生产监控信息网在内的完整解决方案并有助于用户开发的项目在这三个层次上的平滑迁移。嵌入式体系结构分为组态环境模拟运行环境和运行环境三部分。组态环境和模拟运行环境相当于套完整的工具软件，可以在机上运行。用户可根据实际需要裁减其中内容。它帮助用户设计和构造自己的组态工程并进行功能测试。运行环境则是个的运行系统，它按照组态工程中用户指定的方式进行各种处理，完成用户组态设计的目标和功能。运行环境本身没有任何意义，必须与组态工程起作为个整体，才能构成用户应用系统。旦组态工作完成，并且将组态好的工程通过串口或以太网下载到下位机的运行环境中，组态工程就可以离开组态环境而运行在下位机上。从而实现了控制系统的可靠性实时性确定性和安全性。全自动洗衣机的工作原理及控制要求整体系统介绍及原理洗衣机的工作流程由进水，洗衣，排水和脱水四个过程组成。在半自动洗衣机中，这四个过程分别用相应的按扭开关来控制。全自动洗衣机中，这四个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。洗衣机的工作流程示意图。如图所示。图洗衣机的工作流程示意图自动洗衣机的进水，洗衣，排水，脱水是通过水位开关，电磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制，从而实现自动控制的，水位开关用来控制进水到洗衣机内高低水位，电磁进水阀起着通断水源的作用。进水时，电磁进水阀打开，将水注入，排水时，电磁排水阀打开，将水排出，洗衣时，洗涤电动机启动，脱水时，脱水桶启动。全自动基于三菱的全自动洗衣机的设计按下启动按钮及水位选择开关，开始进水，水满即水位到达高低时停止进水。秒后开始洗涤。洗涤时，正转秒后暂停，暂停秒后开始反转洗涤，反转洗涤秒后暂停，暂停秒。如此循环次，总共秒后开始排水，排空后水位下降到低位开始脱水并继续排水。脱水秒即完成次从进水到脱水的工作循环过程。若未完成次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下次大循环若完成了次大循环，则进行洗完报警。报警秒结束全过程，自动停机。此外按排水按钮可实现手动排水按停车按钮可停止进水排水脱水及报警。全自动洗衣机的组态软件控制组态软件概述是套基于平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，可运行于等操作系统。为用户提供了解决实际工程问题的完整方案和开发平台，能够完成现场数据采集实时和历史数据处理报警和安全机制流程控制动画显示趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能。使用，用户无须具备计算机编程的知识，就可以在短时间内轻而易举地完成个运行稳定，功能全面，维护量小并且具备专业水准的计算机监控系统的开发工作。具有操作简便可视性好可维护性强高性能高可靠性等突出特点，已成功应用于石油化工钢铁行业电力系统水处理环境监测机械制造交通运输能源原材料农业自动化航空航天等领域，经过各种现场的长期实际运行，系统稳定可靠。软件系统包括组态环境和运行环境两个部分。组态软件以下简称由组态环境和运行环境两个系统组成。两部分互相，又紧密相关。组态环境是生成用户应用系统的工作环境，由可执行程序支持，其存放于目录的子目录中。用户在组态环境中完成动画设计设备连接编写控制流程编制工程打印报表等全部组态工作后，生成扩展名为的工程文件，又称为组态结果数据库，其与运行环境起，构成了用户应用系统，统称为工程。运行环境是用户应用系统的运行环境，由可执行程序支持，其存放于目录的子目录中。在运行环境中完成对工程的控制工作。组态软件所建立的工程由主控窗口设备窗口用户窗口实时数据库和运行策略五部分构成，每部分分别进行组态操作，完成不同的工作，具有不同的特性。全自动洗衣机工程及动画设计建立工程简单的自动洗衣控制系统。本设计工程中涉及到动画制作控制流程的编写模拟设备的连接如何应用组态软件完成全自动洗衣的组态过程。应用组态软件建立个比较报警输出报表曲线显示与打印等多项组态操作。如果已在计算机上安装了组态软件，在桌面上，会位传感器，被溶液淹没时为。达到水位后控制阀体的开关，这样实现流入反应罐液体顺序与流量的控制要求。如图所示。图液体混合装置结构图工作过程分析启动操作按下启动按钮,的常开触点闭合，同时得电并通过常开触点自锁，常开触点闭合，使接通排放剩余混合液体，经延时后断电，即关闭混合液体阀门。同时液体电磁阀打开，液体流入容器。液面上升到当液面上升到时，触点接通，即接通，置位，其常闭触点打开，使断电，控制的电磁阀关闭，液体停止流入同时常开触点接通，使其控制输出的电磁阀接通，液体电磁阀打开，液体流入。液面上升到当液面上升到时，触点接通，即接通，置位，其常闭打开，使输出端断开，控制的电磁阀关闭，液体停止注入，同时和接通，搅拌电动机开始工作。搅匀后放混合液搅拌电机工作时，计时，后断开，搅拌电机停止工作。同时触点控制热电偶接通，保温混合液电磁阀打开，开始放混合液体。液面下降到当液面传感器由接通变为断开时，置位，其常开触点接通，开始工作，后混合液体放完，常开触点闭合，复位所用的内部继电器，使断开，其控制的电磁阀关闭，同时常开使得电接通，打开，液体流入，开始进入下个循环。停止操作按下停止按钮，接通，其常闭触点断开，切断循环信号。在当前的操作处理完毕后，使不能再接通，即停止操作。在操作结束后进行判断，当按下停止按钮后，程序将返回到初始状态，如果想再次激活，需要提供个上电脉冲，若是在执行完个工作过程后，期间没有按下停止按钮，那么将返回到程序自动运行的下循环点进行下次的操作。上位机机用作编程,编程软件为三菱的综合软件系列。梯形图在计算机中编好后下载到中。梯形图指令表组建系统工程组态软件安装在计算机中，双击桌面组态环境图标，进入组态环境，单击用户窗口新建窗口后，在用户窗口中新建个窗口，并选中它，单击窗口属性按钮，进入窗口属性设置界面。然后进行工程的创建，组建系统工成图，如图所示。图组态效果图制作动画显示画面在组态工作台界面中，用鼠标单击设备窗口选项，出现设备窗口图标并双击进入设备组态窗口在此窗口中通过设备工具箱，完成设备组态。设备组态完成后，双击通用串口父设备，进入通用串口设备属性编辑对话框，根据设备通讯要求和连接情况，完成对话框中相关的参数设置，具体设置所示，按确认键完成设置。返回设备组态窗口，进入设备属性设置对话框，在此窗口中有基本属性通道连接设备调试数据处理选项卡，在液体自动混合控制中，不涉及数据处理。其余三项设置如图所示。在设备调试选项卡中，如果通讯状态标志栏中，显示则表示通讯正常，若显示则表示通讯不正常。在上述工程立项基础上,设置图形的动画属性与实时数据库中定义的变量的连接关系,作为动画的驱动源。脚本程序编写根据工艺流程和组态工程界面的设置,通过脚本程序在运行策略中的循环策略来仿真液体混合的过程传感器液位传感器液位开关传感器电动机液位液位液位传感器液位传感器液位传感器程序下载整体运行与综合测试用调试程序产生的模拟数据,检查动画显示和控制流程是否正确,最后,对模拟设备组成的控制系统进行模拟调试。进入运行环境,就能按照实验规定的控制流程,出现相应的动画效果。再接上进行连机调试,的模拟运行界面应和的输出运行状态致。通过实现上位机对下位机的直接控制。如图最终搭建模拟画面演示所示。图最终搭建模拟画面演示结束语基于的虚拟控制系统充分利用计算机软件功能,利用其庞大的标准图形库完备的绘图工具集以及丰富的多媒体支持,调用或制造出各种现场设备和仪表,快速地开发出漂亮生动的工程画面。与运行相配合,真实地再现了现场运行过程,有很好的可视性。通过这次课程设计，让我更加深刻理解了课本的知识，并使我熟悉和掌握了基本指令的使用，掌握了的分配程序调试等。编写程序首先必须把分配表写好。弄清楚哪些信号作为输入，哪些信号作为输出，该用什么继电器，还有什么情况下要用定时器计数器。通过调试找出问题的所在，相应的修改程序。在编程过程中难免会有不足之处，因此通过调试，再修改程序可以更好实现相应的功能。这次设计，提高了我的动手和动脑能力，更让我们体会到了理论与实践相结合的重要性，使我得到了次用专业知识专业技能分析和解决问题全面系统的锻炼。使我在的基本原理以及编程设计思路技巧的掌握方面都能向前迈了大步。我相信这会对我的毕业设计上起到很大的帮助作用。另外，就是先前对组态软件不是很了解，也是次想写论文的时候才了解到这款软件，在功能上已经很强大，我想要是有机会的话，还会继续深入的了解这款软件。记住样东西，在学习上，每时每刻都有值得要学的东西。致谢在本次课程设计中，感谢老师的指导，每次答疑时老师总能指出些不足之处，让我之后去完善我所做的课程设计，另外我在课程设计中，学会了如何更好的与老师和同学去交流，这样自己不太懂得些知识，在自己熟悉的过程中会发现许多问题，现在对于这学期的课程设计基于的液体混合控制系统设计，自动洗衣机，自动售货机。自己学到很多，先前没有接触过组态软件，现在自己也能很熟练进行工程的搭建与操作，还有自己可以更好的将自己大学里学过的知识进行次实战性的综合应用，我觉得这是最好的。这学期的课程设计本身对于我们大四的学生来说就是为了下学期的毕业设计做的准备，所以我觉得应该更好的去真正的投入些，这样在毕业设计中也会很好的就行相关题目的设计与论文的写作。总之，在这次课程设计中自己学到很多，也去尝试着让老师指导着去从事些东西的研究，更好的学到了些东西，我觉得这是最重要的。通过本系统的设计，对全自动洗衣机的控制系统有了深入的理解。全自动洗衣机控制系统利用了