1、“.....起基本同步作用，为各单元间的张力调节电位器，由，传出的信号即为同步调节信号，以此实现各单元速度失调的自动调整。至图模拟同步控制器原理图数模结合型多单元同步控制两单元同步传动控制系统原理框图如图所示。同步控制器图数模结合型同步控制系统系统每个单元电机机采用的是反馈控制，单电机调速精度可显著提高。采用带反馈的数模结合同步控制系统，其同步控制精度明显提高，且不受设备工艺的约束，可实现转速转角和线速度同步控制，应用灵活。全数字式多单元同步控制人机界面图全数字式同步控制系统本论文的控制对象和控制任务本论文所讨论的多单元同步驱动控制系统是目前技术最为先进的应用于直线式拉丝机的全数字式多单元同步驱动控制系统。与传统的拉丝机相比，直线式拉丝机采用的是交流异步电机，而传统竖筒式拉丝机所采用的是调速电机电磁转差离合器......”。

2、“.....使产品质量和钢丝内应力得到可靠保证。直线式拉丝机生产工艺过程如图所示。将整卷的钢丝开卷校直，经过道卷筒拉拔，靠各卷筒之间的张力辊控制张力和同步速偏差量。由于要将原料线材拉伸成所需的规格，钢丝成型需经过拉模，而各道拉模的出丝口径不同，造成相邻卷筒的转速各不相同，因此各道卷筒间的张力辊所承受的张力值也不相同。其生产流程如图所示张力辊卷筒卷筒张力调节检测装置卷筒图直线式拉丝机的生产流程示意图可见，想要将钢丝拉拔成定的规格，必须严格控制各道电机的转速比，从而由控制各道电机之间的转速差来控制对钢丝产生的拉力。而各道电机之间的转速的变化会引起相邻之间张力辊位置的变化。由此可知，张力辊的位置是相邻卷筒对钢丝拉力的标志。要获得较高的加工精度，就要求电气传动系统在高速运行时具有良好的张力控制和相应的比例同步转速协调控制性能。除应保证相邻卷筒之间的张力值恒定外......”。

3、“.....以实现各道卷筒间出口的秒流量相等的控制原则，即式成立其中分别是第道卷筒出口处钢丝的截面积和线速度。上式在稳态过程中，只要调整好合理的比例同步系数，各道间的比例同步驱动是比较容易实现的。但在过渡过程中如启制动或受较大扰动后的恢复，式难以成立。因此必须利用张力调节，尽快地补偿偏差，使系统动态亦满足式，并在过渡过程中尽可能的减小各道张力的波动，实现快速恢复。本论文的主要工作和创新与前述分析的传统系统比较，进行了如下几方面工作和创新设计主要工作熟悉直线式拉丝机的生产工艺，建立基于张力恒定的多单元同步驱动控制系统模型本系统利用可编程控制器完成系统的设计，通过变频器的接口，将和变频器连接实现基于的工业控制网络。由实现系统的控制算法和实时监控，由实现系统的启动停止稳态运行的控制和保护等逻辑控制任务利用实验室现有的设备，构造个与生产现场类似的实验环境。其中的关键控制装置均采用实际系统中可直接使用的设备，如可编程控制器是的......”。

4、“.....采用通讯方式。监控及界面采用触摸屏是的，采用通讯方式与通讯。主要创新利用光电传感器，采集现场张力变化信号，在加工对象的工艺参数或系统参数变化后，使各电机比例同步速按工艺要求实现自动调整，始终保证整个系统动态过程满足式的比例同步驱动采用通讯方式，实现与变频器的实时通讯，通过变频器控制各个电机的运行。实现基于转速反馈控制的调速系统，各驱动单元的稳态无差和动态快速响应利用触摸屏与通信功能来实现系统的参数设定和系统的实时监控。方案的比较和选择本章主要针对直线式拉丝机，叙述了直线式拉丝机的三种多单元同步控制系统，即传统的多单元同步驱动控制系统带张力补偿控制的多电机同步驱动系统全数字式的多单元同步控制系统。然后，确定了本论文的设计方案，采用全数字式多单元同步控制系统。传统的多单元同步驱动控制系统在传统的多电机同步驱动系统中，各电机的速度调节器多采用比例积分调节器......”。

5、“.....并且在系统参数或结构发生变化时，需要对控制器参数重新调整。此外，如果生产工艺的要求变化，如被加工对象的材质或线经规格变化，必须人工调整比例同步系数。因此，用传统的方法进行控制的效果往往很不理想。带张力补偿控制的多电机同步驱动系统采用这种方式的多电机同步驱动系统的组成结构如图所示。取张力辊的实际张力值与张力给定值的偏差经比例放大后作为前馈补偿调节信号，即前道电机的控制是以比例同步速控制为主，张力补偿为辅的控制原则。如果需要调整工艺参数，则可以通过改变张力的设定值和前道电机的同步比例系数实现。般取最后台卷筒电机的转速为基准，前道电机的转速按工艺要求以定比例与其同步，比例同步转速由各电位器选择，在稳态时满足各道卷筒的出口的秒流量相等的原则......”。

6、“.....变频器到的数据定义从变频器到计算机的通讯请求数据变频器变频器变频器变频器变频器状态监示站号输出数据总和校验输出频率站号输出数据总和校验输出电流站号输出数据总和校验输出电压站号输出数据总和校验设定频率读出站号输出数据总和校验从计算机到变频器的通讯请求数据变频器变频器变频器变频器变......”。

7、“.....附录二通讯程序以变频器为例通讯模式的设定控制变频器的正向启动调用总和检验子程序控制变频器停转调用总和检验子程序变频器复位变频器监示状态将接受的数据传送到中输出频率速度监示设定频率假设频率为调用总和检验子程序总和校验子程序附录三主控制程序安全门指示张力控制系统的启停，张力控制系统启动，张力控制系统停止。，张力控制系统启动指示灯亮，张力控制系统停止指示灯亮润滑电机的启停，润滑电机启动,润滑电机停止，润滑泵电机启动指示灯亮，润滑泵电机停止指示灯亮自动运行程序判断安全门是否闭合，张力控制系统是否打开如果没有，即报警。时启动指示灯亮。时，停止指示灯亮。时，八台变频器起启动单动运行程序，电机运行，电机运行，电机运行，电机运行，电机运行，电机运行......”。

8、“.....电机运行前联运行程序张力系统是否打开如果没有，即，报警。电机运行电机运行电机运行电机运行电机运行电机运行电机运行时，电机运行时，电机运行时，电机运行时，电机运行时，电机运行时，电机运行时，电机运行报警程序设置脉冲，故障指示灯，消除鼓掌铃声，报警灯亮摘要在工业生产例如轧钢造纸纺织线材的拉拔等行业上，多电机同步驱动控制系统具有广泛的应用，其同步效果直接影响产品的质量。本文主要针对直线式拉丝机的多电机同步驱动系统的逻辑控制进行研究。通过了解多单元同步控制系统的发展，在直线式拉丝机的实际生产工艺基础上，确定设计方案，即全数字式多单元同步控制。控制核心为可编程逻辑控制器和变频器。与变频器采用通讯方式实现对多电机系统进行同步控制。通过对生产过程的分析，将运行过程分为手动和自动两种运行状态，其中手动又分为单动和前联两种运行状态。单动过程指在手动运行状态下，单个电机单独运行。前联过程指在手动运行状态下......”。

9、“.....自动过程指在张力控制系统的控制下，各个电机同步运行并保持张力的平衡。同时，利用通过与变频器实时通讯，监视并控制变频器，实现多电机的同步逻辑驱动。最后，对逻辑控制程序和通信协议进行仿真调试，实现多电机的同步逻辑驱动。关键词拉丝机多电机同步驱动......”。