术的应用范围和产品的竞争力。本文对基于二次调节的减速器加载系统进行深入的理论分析，建立减速器加载系统的数学模型，并绘制方框图，由所建立的模型可以看出，该减速器模拟加载系统为单输入单输出系统，包括驱动单元转速控制系统二次输出加载转矩控制系统本文还对驱动单元转速控制系统进行刚度特性分析。详细介绍了减速器模拟加载试验台驱动变速箱及其变速器的轴和传动零部件的设计及校核。试验结果表明，该模拟加载系统具有良好的转速转矩调节功能，轴和齿轮具有较好的承受载荷能力，能满足减速器模拟加载要求，得出许多有参考价值的结论，为进步完善和提高二次调节加载技术提供了依据。关键词静液驱动二次调节加载数学模型。。Ⅴ轴的设计同理，由Ⅰ轴的设计中可得。确定Ⅴ轴的最小直径选取轴的材料为号钢，调质处理，按公式初估轴的最小直径，查表取，可得轴的结构设计按轴向定位要求确定各轴段直径和长度轴段此轴轴端用挡圈定位，按轴段的直径，取轴用弹性挡圈直径。轴段安装了两个的型深沟球轴承，尺寸为轴承端盖厚轴段长度。轴段轴段右端制出定位轴肩，取轴肩高度，所以轴段直径取齿轮距箱体内壁的距离，考虑到箱体的铸造误差，滚动轴承应距箱体内壁有段距离，现取。轴段上安装了三个齿轮，为了与Ⅳ轴的滑移齿轮更好的相啮合，在Ⅴ轴最下面的齿轮左端安装个轴用弹性挡圈，尺寸为，估算。轴段该段安装滚动轴承，直径，长度取。轴上零件的周向定位齿轮与轴的周向定位采用型平键联接，轴段直径，选用键的尺寸为。确定轴上圆角和倒角尺寸各轴肩圆角半径取，轴端倒角取。Ⅵ轴的设计同理，由Ⅰ轴的设计中可得。确定Ⅵ轴的最小直径选取轴的材料为号钢，调质处理，按公式初估轴的最小直径，查表取，可得轴的结构设计按轴向定位要求确定各轴段直径和长度轴段此轴轴端用挡圈定位，按轴段的直径，取轴用弹性挡圈直径。轴段安装了两个的型深沟球轴承，尺寸为轴承端盖厚轴段长度。轴段轴段右端制出定位轴肩，取轴肩高度，所以轴段直径取齿轮距箱体内壁的距离，考虑到箱体的铸造误差，滚动轴承应距箱体内壁有段距离，现取。轴段上安装了三个齿轮，个固定齿轮，两个滑移齿轮，估算。轴段该段安装滚动轴承，直径，长度取。轴上零件的周向定位定齿轮与轴的周向定位采用型平键联接，轴段直径，选用键的尺寸为滑移齿轮与轴采用花键联接，花键尺寸为。确定轴上圆角和倒角尺寸各轴肩圆角半径取，轴端倒角取。Ⅶ轴的设计同理，由Ⅰ轴的设计中可得。确定Ⅶ轴的最小直径选取轴的材料为号钢，调质处理，按公式初估轴的最小直径，可得式中根据常用轴材料选取。联轴器的选择联轴器的转矩计算式中根据工作情况选取根据工作要求选用型弹性柱销联轴器，型号为，许用转矩。Ⅶ轴联轴器的孔径，因此取轴段的直径。联轴器的轮毂总宽度型孔轴，与轴配合的毂孔长度。轴的结构设计按轴向定位要求确定各轴段直径和长度轴段联轴器左端用轴端挡圈定位，按轴段的直径，取轴用弹性挡圈直径。为保证轴端挡圈压紧联轴器，轴段的长度应比联轴器配合段毂孔长度略短，取。轴段为了联轴器的轴向定位，轴段右端制出定位轴肩，取轴肩高度，轴段的直径，端盖厚度取，密封装置选用旋转轴唇形密封圈，油封主要优点是密封性能好，结构简单，制造容易，价格便宜。尺寸为，根据减速器及轴承端面结构，初步确定轴段的长度。轴段该段安装滚动轴承。考虑轴承承受较大载荷等特点，选择深沟球轴承，此轴承结构简单价格便宜。轴段直径，选用深沟球轴承型系列型两个，尺寸。为拆装方便轴段长度。轴段为了轴承的轴向定位，轴段右端制出定位轴肩，取轴高度，所以轴段的直径，取齿轮距箱体内壁的距离，考虑到箱体的铸造误差，滚动轴承应距箱体内壁有段距离，现取。此轴有两个齿轮，轴段长度应取。轴段该段安装滚动轴承，直径，长度取。轴上零件的周向定位联轴器与轴的轴向定位采用型普遍平键联接，按平键截面尺寸为，。确定轴上圆角和倒角尺寸各轴肩圆角半径取，轴端倒角取。轴的强度校核Ⅰ轴的校核求轴的载荷支反力水平面垂直面弯矩和水平面垂直面合成弯矩当量弯矩取校核轴的强度轴的材料为号钢，查表得抗拉强度极限。则，即，取，轴的计算应力为根据计算结果可知，Ⅰ轴满足强度要求。键的校核式中轴的直径键与轮毂槽或轴槽的接触高度，为键高键的工作长度，为键宽。键的许用挤压应力，所以满足强度条件。Ⅶ轴的校核求轴的载荷支反力水平面垂直面弯矩和水平面垂直面合成弯矩当量弯矩取校核轴的强度轴的材料为号钢，查表得抗拉强度极限。则，即，取，轴的计算应力为键的校核式中轴的直径键与轮毂槽或轴槽的接触高度，为键高键的工作长度，为键宽。键的许用挤压应力，所以满足强度条件。根据计算结果可知，Ⅶ轴满足强度要求。同理，其它各轴校核同上，均符合强度要求。本章小结本章主要介绍了减速器模拟加载试验台的设计及校核。首先，计算了Ⅰ轴到Ⅶ轴的扭矩和转速其次，设计了各轴的齿轮并进行校核再次，对每个轴加以设计及校核最后，对与轴周向联接的平键和花键也做了校核。根据得出的数值可以看出，驱动变速箱的轴和齿轮等零部件均符合要求，并有很好的承受载荷的能力，能满足模拟试件的要求。结论该试验主要设计驱动变速箱的轴和齿轮等零部件，并对它们做了校核还建立了较为精确的系统数学模型，得出许多有参考价值的结论，为进步完善和提高二次调节加载技术提供了依据。本论文的主要工作和有关结论如下简述了研究二次调节加载系统的目的和意义原理和应用二次调节的发展概况。建立了传递函数的数学模型。由所建立的模型可以看出，该减速器模拟加载系统为单输入单输出系统，包括驱动单元转速控制系统二次输出加载转矩控制系统。每系统都为双闭环控制，两个内闭环阀控缸完全相同。方块图模型清晰地描述了个弹性联轴器柔性环节的影响，体现出各系统之间的相互作用关系，另外通过传递函数方块图模型清楚地看出，驱动单元的转矩由负裁决定，负载转速由驱动转速决定，所以驱动转矩与负载转矩之间负载转速与驱动转速之间有着耦合关系。根据对减速器模拟加载系统的刚度特性进行了分析，得到了些结论在本系统中，变量液压缸的活塞有效作用面积较大，有效容积和活塞质量都较小使变量液压缸的固有频率很高，因此变量液压缸可简化为个积分环节不考虑压力管路阻力损失的理想情况下，驱动单元转速控制系统开环速度刚度为零。当系统元件给定时，适当加大二次元件进出口压差开环增益和外环控制器积分常数，可提高系统闭环速度刚度。根据对驱动变速箱每个轴和齿轮及传动零件的设计及校核，从得出的数据可以看出驱动变速箱的轴和齿轮及传动零件都符合要求，并有较好的承载能力，满足减速器模拟试件的要求。致谢本论文是在尊敬的导师王慧教授的亲切关怀和精心指导下完成的。在半年的学习和课题研究过程中，导师的关心及严格地指导让我在设计过程中受益扉浅本设计的完成凝聚了老师的辛勤汗水，导师渊博的学识严谨求实的治学态度，深深地感染着我，使我的论文得以顺利完成，谨此向导师表示深深的感谢和崇高的敬意,并在此感谢所有关心和帮助我的人们,参考文献刘宇辉，蒲红，张艳萍，姜继海二次调节静液传动技术的发展及应用佳木斯大学学报,姜继海二次调节静液传动技术液压气动与密封姜继海二次调节静液传动系统及其控制技术的研究哈尔滨工业大学博士学位论文王慧特种车辆轮桥加载试验台的研制哈尔滨工业大学工学博士学位论文陶维青，苏建徽，胡子卿，钟金宏微机控制电封闭汽车变速箱试验台制造业自动化，巩云鹏，田万禄，张祖力机械设计课程设计第版沈阳东北大学出版社，张树森机械制造工程学第版沈阳东北大学出版社，王洪欣，李木，刘秉忠机械设计工程学Ⅰ第版江苏中国矿业大学出版社，马壮，赵越超，孟繁盛机械工程材料第版长沙湖南科学技术出版社，唐大放，冯晓宁，杨现卿机械设计工程学Ⅱ第版江苏中国矿业大学出版社，联轴器的型号滚动轴承型号，键的型号甘永立几何量公差与检测第版上海上海科学技术出版社，花键的型号吴宗泽机械设计手册第版北京化学工业出版社出版发行，目录前言绪论课题研究目的和意义国内外二次调节技术的研究发展概况二次调节技术的应用及特点二次调节技术的的应用二次调节技术的特点二次调节加载系统原理减速器加载系统概述开放式加载系统封闭式加载系统论文主要研究内容减速器模拟加载系统数学模型概述减速器模拟加载试验台组成与原理试验台各部分组成及其功用模拟加载系统原理模拟加载系统的方块图模型二次元件阀控缸的方块图模型驱动单元转速控制的方块图模型加载单元转矩控制的方块图模型整个模拟加载系统的方块图模型本章小结减速器模拟加载系统特性分析概述驱动单元转速控制系统刚度特性分析本章小结减速器加载试验台驱动变速箱的设计概述驱动变速箱的参数计算传动方案的确定最大扭矩的计算最大转速的计算齿轮的设计选择齿轮材料确定齿轮传动精度等级齿轮传动几何尺寸计算各轴齿轮中心距的计算齿轮齿宽的计算齿根弯曲疲劳强度校核轴的设计Ⅰ轴的设计Ⅱ轴的设计Ⅲ轴的设计Ⅳ轴的设计Ⅴ轴的设计Ⅵ轴的设计Ⅶ轴的设计轴的强度校核Ⅰ轴的校核