1、“.....另外，由于实际的太阳能电池结的工作特性与理想二极管不完全相同，需引入二极管理想因子来修正。正考虑以上因素，可以将太阳能电池简化为通常所说的单二极管模型。综合以上因素考虑，可以将太阳能电池电流大小表示为式中串联电阻并联电阻二极管理想因子。当流进负载的电流为时，负载的端电压为时，可得到蓄电池的选择蓄电池组的选择此太阳能塔钟的太阳能光伏电源系统，要求它能随时向负载太阳能塔钟稳定供电，然而，由于实际中太阳光照的间歇性和随机性，太阳能电池随时向负载提供稳定的电能难以实现，必须先通过储能装置来对太阳能电池发出来的电能进行储存和调节。在目前的技术条件下，太阳能光伏电源系统中贮存电能的作用般是由蓄电池组来完成的。如果出现连续阴雨天气，太阳能电池会在相当长的段时间内无法为蓄电池组充电，在此期间仍需要靠蓄电池组贮存的电能对塔钟供电......”。

2、“.....如果设计制造或使用不合理，此种情况下就非常容易发生蓄电池的过放电现象。目前，太阳能光伏电源系统使用的蓄电池主要有铅酸蓄电池镍镉蓄电池镍氢蓄电池锂电池等。从价格与性能来说，各有优点。铅酸蓄电池性能可靠，价格低廉镍镉蓄电池自放电损失小，耐过充放电能力强，但价格较贵。考虑到蓄电池的使用条件和价格，大部分太阳能光伏电源系统选择使用铅酸蓄电池作贮能电源，且使用不需加水免维护型的铅酸蓄电池。蓄电池组的容量设计蓄电池组的容量设计是根据太阳能塔钟日用电量自给天数及其放电深度来确定。在这里，自给天数是指在塔钟中没有任何外来能源的情况下负载仍能正常工作的持续天数。自给天数是人为设定的值。在设计中要根据当地的气象条件，尤其是历年来的本地连续阴雨天数系统造价等各个方面来综合考虑确定。蓄电池的放电深度应根据蓄电池类型的不同来确定，般来说，铅酸蓄电池的放电深度选择左右，而碱性电池的放电深度可以达到......”。

3、“.....在天中，光伏电池组的发电量有非常大差别。当光伏电池的发电量小于需要的用电量的时候，需要靠蓄电池储存的电能予以补足当光伏电池的发电量超过用电需求的时候，就需要靠蓄电池将剩余的电能储存起来以备后用，所以光伏电池发电量的不足和过剩值，是确定蓄电池组容量的重要依据之。由于连续阴雨天期间太阳能塔钟的电能也必须从蓄电池中获得，因此这期间太阳能塔钟的耗电量也是确定蓄电池组容量的重要因素之。综合考虑以上因素，蓄电池组的容量计算公式为式中为安全系数，般情况下取为负载日平均耗电量，即等于工作电流乘以日工作小时数为最长连续阴雨天数为温度修正系数，般情况下以上取，以上取，以下取为蓄电池放电深度，通常铅酸蓄电池取，碱性镍镉蓄电池取。太阳能电池防过充电保护电路为了防止太阳能电池组给蓄电池过充电造成的损坏，可采用如图所示的滨州学院本科毕业设计论文电压调节电路。串联的二极管用于防止在天暗期间蓄电池向太阳能电池放电，集成电路为线性可调稳压器......”。

4、“.....图太阳能电池防过充电保护电路单片机用变换电路单片机用电源为与主电源配合使用的辅助电源。因辅助电源与主电源的电压不同，对负载的能力要求不高。图为这种直流变换电源。图变换电路图中，非门与组成多谐振荡器，非门四组并联作为缓冲输出，以扩大驱动能力。脉冲信号经电容耦合，经与倍压整流，再经电容滤波后，得到电压输出。滨州学院本科毕业设计论文第三章步进电机的单片机控制步进电机及工作原理步进电机概述及工作原理步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进电机的驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按预定的方向转过个固定的角度，称为步距角，步进电机的旋转就是以固定的角度步步运行的。我们可以使用单片机通过控制发送给步进电机的脉冲个数来控制其角位移量......”。

5、“.....从而达到调速的目的。当使用多相步进电动机时，单路电脉冲信号必须先通过脉冲分配器转换为多相脉冲信号，再经功率放大后分别送入步进电动机各相绕组。当单片机发送个脉冲信号到脉冲分配器，电动机各相的通电状态就发生相应的变化，转子会转过个固定的角度步距角。正常情况下，步进电机转过的总角度和单片机发送的脉冲数成正比当单片机连续发送固定频率的脉冲时，电动机的转速就与输入脉冲的频率保持严格的正比例关系，而不受电源电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接收数字量的输入，所以特别适合于使用单片机控制。步进电机区别于其它控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号个数来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲信号个数决定，而电机的转速则由脉冲信号频率决定。步进电动机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号器示意图当光线相对于初始位置发生偏移，光敏电阻检测到变化后......”。

6、“.....通过步进电机步进电机的相互协作实现对太阳光线方位角和高度角的跟踪，使太阳能电池板永远与太阳光线垂直，保持太阳能转化的最大效率。控制器光伏电池的输出功率与它的工作电压有关光伏电池的电压功率曲线步进电机步进电机光伏电池滨州学院本科毕业设计论文般呈先上升后下降的光滑曲线，中间的个电压值取得最大功率，只有工作在最合适的电压下，它的输出功率才会有个唯的最大值。如在日照强度为下可见的电压下输出功率更大。最大功率点跟踪控制器主要功能是检测主回路直流电压及输出电流，计算出太阳电池阵列的输出功率，并实现对最大功率点的追踪。图为实现最大功率点控制的示意图。图控制实现示意图扰动电阻和串连，当输出电压基本稳定时，可以改变输入信号的占空比，达到改变通过电阻的平均电流的目的，这样就产生了扰动电流。同时，光伏电池的输出电流和输出电压亦将随之变化......”。

7、“.....以决定下周期的扰动方向，如果太阳能光电板输出功率增加，表明扰动方向正确，下周期继续朝同方向扰动，反之，当扰动方向时，太阳能光电板输出功率减少，下周期应改变扰动方向，如此重复进行扰动与观察来使太阳能光电板输出达到最大功率点。系统硬件设计系统的主控制电路主要对主回路进行控制，保证算法有效实现，使变换保持恒压输出，因此它在整个设计中非常重要。此外，主控电路还在对蓄电池充放电的控制电路中也起着重要的作用。首先它对光伏电池最大功率的有效跟踪，使得蓄电池的充电可以在最大功率的状态下保持恒压电流。从而避免了光伏电池能量的浪费。其次，主控制器控制的恒压电流也使设计恒压充电的滨州学院本科毕业设计论文充放电电路变的容易。系统结构框图如图所示。图系统结构框图驱动电路光敏电阻采用的型号为，亮电阻，暗电阻以上。系统通过对对路即图中的，即图中的，同理光敏电阻即时进行采集，将所采集的模拟量转化为数字量，判断方位角和俯仰角的变化......”。

8、“.....控制步进电机向正确的方向旋转，然后继续进行采集和控制，直到信号差在定范围之内，此时光伏电池正对太阳。电路示于图和图。图光敏电阻采集电路单片机蓄电池充放电控制电路负载蓄电池四相八拍步进电机四相八拍步进电机光伏电池滨州学院本科毕业设计论文图步进电机驱动电路本系统采用四相八拍步进电机，。假如图中依次取高电平，步进电机驱动芯片，集电极输出的脚到脚依次为高电平，这样就给步进电机正转步的脉冲信号，步进电机向方向旋转正转度反之，如果给依次取高电平，步进电机向相反方向反转度，驱动原理与之相同。电路本系统所用光伏电池额定工作电压，工作电流左右，所采用的蓄电池容量为，由于的蓄电池般需要的电压为之充电，而光伏电池如果不经过处理，无法保证为蓄电池稳压充电。因此通过升压电路将光伏电池电压升高大功率步进电机需要较大电压，此处可以为将来系统升级做准备，然后降压到为蓄电池稳压充电，电路图如图所示。滨州学院本科毕业设计论文图及电路在图中......”。

9、“.....右端为输出电压为图的为图的，我们需要得到右端。首先通过并联电阻组成的电路，并对电阻两端采集，采集电压，间接得到蓄电池两端电压要求为，通过可计算出需要的的占空比，输出控制波形，由于所采用的大功率驱动电压要求，所以需要经过上拉电压和光耦开关组合后对控制，不是简单的控制。通过组成的电路采集两端电压，间接得到，将与比较，及时调整实际的，使得或取脉冲周期的，然后延时采集判断，直到得到精确的占空比，能够准确输出电压。在输出电压基本稳定的基础上，设置的，改变扰动电阻的占空比，来改变输出电流，通过对两端电压的采集，采集电压，得到电路总电流，因此得到太阳能电池输出总功率因为电路是电流连续工作，电感上的纹波电流可以小到接近平滑的直流电流，电流可忽略，甚至电容可除去，且光伏电池左端的采集电阻相当大，电流极小，亦可忽略，改变光伏电池即时输出实际功率，来实现。蓄电池充放电控制电路白天，光伏电池要给蓄电池充电......”。