轮和齿轮相固结，而齿轮又与固定齿轮相啮合，从而限制了齿轮相对于轴线的转动。由于两齿轮存在齿数差，当偏摆齿轮驱动歪轴以转动时，齿轮获得个低速反向转动，角速度为。偏摆锥差行星传动原理图锥差减速器结构简图该型传动的运动简图如图所示，该型传动的原理为当输入轴带动偏角轴头绕输入轴的固定轴线转动时，偏角轴头的轴线便形成个顶锥角为的锥束空间由于装在偏角轴头上的内锥齿轮受到周向限制副的约束，不能做周向转动，偏角轴头的这种锥束运动便迫使内锥齿轮绕点做循环偏摆运动，与装在输出轴上的锥齿轮形成循环开合的啮合状态。在图示位置，两锥齿轮在上部呈全部啮合状态，而在下部为全脱开状态。但当偏角转过度至位置时，两锥齿轮下部呈全部啮合状态，而上部呈全脱开状态。当偏角轴头再转过度又回到原来位置时，恰好完成个偏摆啮合循环。显然，在偏角轴头绕固定轴线转动的过程中，偏摆内锥齿轮的轮齿沿圆周方向循环进入又循环退出啮合，使啮合区沿输出锥齿轮的节锥面转移，由于，当偏角轴头转周时，被动锥齿轮沿反方向转过个齿，相当于转，具有相当大的减速比。偏摆锥差行星传动的应用在飞机减速器中的应用在飞机减速系统中，由于空间位置的限制，传动轴绝大部分是斜交的，他们之间的传动就必须采用斜交锥齿轮副。已有文献曾收集了国外直升机，涡轴，涡浆及涡扇发动机共种，其中绝大部分用的是锥齿轮传动。美国西科基公司制造的直升机的主减速器中采用了级内弧齿锥齿轮传动。该减速器齿轮的轴交角为度，传递功率，主动轮转速。实物图展示本章小结本章通过对锥差减速器的结构进行分析，简单的描述了锥差减速器的传动原理，并简述了锥差减速器的实际应用。第三章偏摆锥差行星传动输出计算计算分析过程设瞬轴的方位角为，建立矢量与该矢量垂直的矢量是旋转轴设有任矢量，绕轴转过ε角后矢量为，则把式中的表达式代入式，整理得在动锥上去相位角为的条直母线，其矢量为定锥上初始直母线为,相位角为的条直母线为动锥面上的直母线绕轴转角后，应与定锥面上直母线重合，可验证动锥底平面的法矢绕轴转过角后的矢量为气缸活塞作用力与锥底平面法矢的夹角,本章小结本章主要对偏摆锥差行星传动输出进行了具体计算。第四章偏摆液压马达的输出力矩计算偏摆液压马达输出力矩分析图偏摆马达中心。,气缸中心位置。第个气缸中心的角坐标。气缸中心所在圆周半径。气缸活塞力对中心点的力矩。瞬轴。瞬轴的角坐标。计算分析过程第个气缸中心的矢量半径设作用于活塞上的力为单位力，对点的距力对点的距其中，，，，，度。设当前瞬轴在之间，瞬轴矢量用表示，瞬轴位置角用表示。图螺钉联接法兰式中法兰受力总和密封环内径密封环外径系统工作压力附加密封力。若采用金属材料密封时，值取其屈服点螺钉孔分布圆直径密封环平均值法兰材料的许用应力整体法兰如下图式中法兰根部直径图整体法兰整体螺纹联接法兰见下图图整体螺纹联接法兰式中法兰外径螺纹中径螺栓孔直径液压缸的联接和缓冲计算液压缸的联接主要有缸盖或缸底与缸体的联接活塞与活塞杆的联接等。缸盖联接计算螺纹联接的计算缸体与缸盖用螺纹联接如下图时，缸体螺纹处的拉应力为螺纹处的切应力为合成应力为式中螺纹拧紧系数，静载时，取动载时，取螺纹内摩擦系数，般取螺纹外径螺纹内径。当采用普通螺纹时螺纹螺距液压缸直径螺纹材料的许用应力螺纹材料的屈服点安全系数，通常取缸体螺纹处所受的总拉力图螺纹联接螺栓联接的计算缸体与缸盖采用螺栓联接采用螺栓联接时，螺纹处的拉应力为螺纹处的切应力为合成应力为式中螺栓数图缸体与缸盖的螺栓联接活塞与活塞杆的联接计算活塞与活塞杆采用螺纹联接如下图时，螺纹退刀槽处为活塞杆的危险截面，其拉应力为其切应力为合成应力为式中液压缸的输出拉力活塞杆直径系统工作压力活塞杆材料的许用应力活塞杆材料的屈服点安全系数图螺纹联接活塞杆与活塞肩部表面的压应力为式中活塞上的孔径活塞上孔的倒角尺寸活塞杆上的倒角尺寸活塞或活塞杆材料的许用应力液压缸采用液压缓冲的原理就是用缓冲液体的压力能来吸收工作机构惯性力的机械能。下图给出了液压缸常用的种缓冲装置可调式恒截留面积缓冲装置。图液压缸缓冲装置液压缸缓冲腔中的能量为式中缓冲行程中腔内的平均压力具有缓冲柱塞侧的活塞作用面积若实现缓冲，则应满足由惯性力生产的机械能为式中活塞上的液压能液压缸直径系统工作压力缓冲柱塞长度由惯性力使活塞及载荷等产生的动能活塞及载荷的总质量液压缸的输出速度由重力产生的重力能液压缸的倾斜安装角。当液压缸上行时，取负值当液压缸下行时，取正值摩擦损失能量摩擦力当时，缓冲腔中的平均缓冲压力为由上式可见，缓冲压力由稳态压力和瞬态压力两部分组成。其中稳态压力主要由和等组成，而瞬态压力则由组成，如下图所示。且图缓冲压力缓冲腔中的最大冲击压力为本章小结本章介绍了液压缸的设计计算。首先介绍了液压缸性能参数的计算，依次介绍液压缸主要几何尺寸的计算液压缸结构参数的确定液压缸的联接计算，最后介绍了液压缸的缓冲计算。第六章偏摆液压马达的改进齿轮的改进由于箱体加工成型后，尺寸比理论的小，如果按照计算所得的齿轮加工，齿轮将卡在箱体里不能转动，所以讲齿轮的模数增加，齿轮的厚度改薄。配流阀芯的改进如图在配流阀的阀芯后面增加个阀，增加了安全性。防止在高压气体进入的时候将缸体顶飞。柱塞的改进由于马达在工作过程中，柱塞往往不能作用在中心位置，使得作用力不平衡。所以在柱塞外围增加齿扣。这样不但提高了马达的效率，还延长了马达的使用寿命。管子的改进因为阀和缸体太紧凑，管子的接头没有空间接出来，所以将管子该成软管，而且试验过程中发现软管实用，缺点就是不能承受太大的压力。增加的阀图高压气体法兰盘的改进由于气缸做的太大，所以将气缸的法兰盘做成扇形。本章小结通过系列的改进，试验机已经能够正常进行实验。为其他计算和验证提供了很好的真实数据。总结毕业设计是在教学过程的最后阶段采用的种总结性的实践教学环节。通过毕业设计，能使学生综合应用所学的各种理论知识和技能，进行全面系统严格的技术及基本能力的训练。就我个人而言，毕业设计是对自己的四年的大学生活做出总结,同时为将来工作进行次适应性训练，从中锻炼自己分析问题解决问题的能力，为今后自己的工作，生活打下个良好的基础。通过本次设计，我对个机器的设计过程有了深刻的了解，了解并掌握机电体化产品中机械液压驱动控制等方面的与整体设计，把平时学到的知识应用到实践中，为我毕业后走上工作岗位提供了很好的锻炼机会，同时找到了自身存在的差距，为我在以后的工作中继续学习奠定的良好的基础。主要参考文献刘鹄然锥差式液压传动机构效率分析机械传动刘鹄然锥差式减速器的演化长沙铁道学院学报，刘鹄然锥差式液压马达效率分析机床与液压，杨廷栋等渐开线齿轮行星传动成都科技大学出版社，南京工学院理论力学北京人民教育出版社，陈卓如低速大扭矩液压传动机构理论计算与设计机械工业出版社，袁希光传感器技术手册，国防工业出版社，美米勒著，孙延祚译流量测量工程手册中国机械工业出版社，孙淮清王建中流量测量节流装置设计手册化学工业出版社,龚发云胡来碍李承志等液压锥差传动机构空间连杆齿轮机构运动学分析洛阳，矿山机械金基铎等实验分析两端支承管道的参数共振中国机械工程，第期李学艺锥差液压马达锥差传动的多齿啮合性能与制造技术研究硕士学位论文武汉湖北工学院南京工学院理论力学北京人民教育出版社，致谢在此次毕业设计完成之际，感谢我的指导老师刘鹄然老师，感谢他对我此次毕业设计的指导。在对整个机器的设计过程中，我遇到过不少问题，对于搞不清楚的问题，刘老师都对我进行了讲解与分析，并教会我对于此类问题处理方法。另外要感谢与我共同参与此次课题设计的袁彬彬同学，我们彼此进行过好几次对于本设计的些讨论，互相帮助互相促进完成了此次设计。同时，对在大学期间教育我的老师们表示感谢，是你们让我们打下了扎实的专业基础，教会了解决问题的方法。同样谢谢在本次毕业设计中关心我帮助我的老师和朋友,浙江科技学院本科毕业设计题目大型偏摆液压马达设计学院机械与汽车工程学院专业车辆工程班级车辆学号学生姓名张涛指导教师刘鹄然完成日期浙江科技学院毕业设计论文学位论文版权使用授权书本人张涛学号声明所呈交的毕业设计论文学位论文大型偏摆液压马达设计，是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，与我同工作的人员对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。本毕业设计论文学位论文作者愿意遵守浙江科技学院关于保留使用学位论文的管理办法及规定，允许毕业设计论文学位论文被查阅。本人授权浙江科技学院可以将毕业设计论文学位论文的全部或部分内容编入有关数据库在校园网内传播，可以采用影印缩印或扫描等复制手段保存汇编毕业设计论文学位论文。保密的