齿轮传递载荷合理地应用内啮合。行星齿轮传动的优越性体积小质量轻，只相当般齿轮传动的体积质量的承载能力大，传递功率范围及传动比范围大运行噪声小，效率高，寿命长由于尺寸和质量减少，就能够采用优质材料与实现硬齿面等化学处理，机床工具规格小，精度和技术要求容易达到采用合理机构，可以简化制造工艺，从而使中小型制造厂就能够制造，并易于推广和普及采用行星齿轮机构，用两个电机可以达到变速要求。由此可见，行星齿轮传动是种先进的齿轮传动结构。齿轮式减速器发展现状齿轮是广泛使用的传动元件。目前世界上利用齿轮最大传递功率可达，最大线速度达齿轮最大重量达，组合式齿轮最大直径达，最大模数达。我国自行设计的高速齿轮增速器和减速器的功率已达，齿轮圆周速度达以上。黑龙江工程学院本科生毕业设计齿轮减速器是种动力传达机构，利用齿轮的速度转换，将电动机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，齿轮减速器的应用范围相当广泛，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹。齿轮减速器具有减速及增加转矩作用，因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。齿轮减速器的作用主要有降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。齿轮减速器般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速器也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。齿轮减速器是种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。齿轮减速器按照传动类型可分为齿轮减速器蜗杆减速器和行星齿轮减速器按照传动级数不同可分为单级和多级减速器按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器圆锥齿轮减速器和圆锥圆柱齿轮减速器按照传动的布置形式又可分为展开式分流式和同轴式减速器。齿轮减速器的发展趋势随着社会的发展时间的推移，齿轮技术进展的步伐越来越迅速。近年来，工业发达国家制造的机械装置向着大型精密高速成套和自动化方向发展，有的则向小型轻量化方向发展，从而推动了齿轮的技术的进步。概括起来说，当今世界各国齿轮技术发展的总趋势向六高二低二化的方向发展。六高及高承载能力高齿轮面硬度高精度高速度高可靠性和高传动效率二低即低噪声低成本二化即标准化多样化。在产品设计阶段，就同时进行工艺过程设计及安排产品整个生产周期个配套环节。市场的快速反映大大缩短了产品投放市场的时间。零部件企业正向大型化专业化国际化发展。齿轮产品将成为国际采购国际配套的产品。适应市场要求的新产品开发，关键工艺技术的创新竞争，产品质量竞争以及员工技术素质与创新精神，是世纪企业竞争的焦点。在世纪成套机械装备中，齿轮仍然是机械传动的基本部件。由于计算机技术与数控技术的发展，使得机械加工精度加工效率大为提高，从而推动了机械传动产品多样化，整机配套的模块化标准化，以及造型设计艺术化，使产品更加精致美观。黑龙江工程学院本科生毕业设计数控机床和工艺技术的发展，推动了机械传动结构的飞速发展。在传动系统设计中的电子控制液压传动，齿轮带链的混合传动，将成为变速箱设计中优化传动组合的方向。在传动设计中的学科交叉，将成为新型传动产品发展的重要趋势。工业通用变速箱是指为各行业成套装备及生产线配套的大功率和中小功率变速箱。国内的变速箱将继续淘汰软齿面，向硬齿面高精度级高可靠度软启动运行监控运行状态记录低噪声高的功率与体积比和高的功率与重量比的方向发展。中小功率变速箱为适应机电体化成套装备自动控制自动调速多种控制与通讯功能的接口需要，产品的结构与外型在相应改变。矢量变频代替直流伺服驱动，已成为近年中小功率变速箱产品如摆轮针轮传动谐波齿轮传动等追求的目标。随着我国航天航空机械电子能源及核工业等方面的快速发展和工业机器人等在各工业部门的应用，我国在谐波传动技术应用方面已取得显著成绩。同时，随着国家高新技术及信息产业的发展，对谐波传动技术产品的需求将会更加突出。中国齿轮行业在世纪年代的快速发展，已基本完成由卖方市场投到买方市场的转变。随着我国体质的个改革的深入，充分发挥行业协会的作用，加强行业自律性的市场约束，形成有序竞争的市场制度，是当前是的发展的迫切任务。减速器和齿轮的设计与制造技术的发展，在定程度上标志着个国家的工业水平，因此开拓和发展减速器和齿轮技术在我国有广阔的前景。主要工作内容以履带车辆主动轮减速机构设计为主要研究对象，对主动轮减速器进行了研究设计，确定主动轮行星齿轮减速器选择，对行星齿轮减速器的基本工作原理进行分析选择行星齿轮传动设计与校核。主要内容包括行星齿轮传动传动方案分析行星齿轮工作原理以及配齿传动比确定行星齿轮传动比分配各轮齿齿数和尺寸确定轴的工艺要求轴颈计算以及输入轴输出轴设计校核密封件的分类及选择轴的工艺分析。黑龙江工程学院本科生毕业设计第二章减速器传动方案的确定总体方案的确定减速器的类型及特点减速器的功用是改变发动机传动到驱动轮上的转矩和转速,黑龙江工程学院本科生毕业设计附录动力传动技术难点分析动力系统工作特点动力汽车所具备的优点主要表现在以下几个方面与同类发动机车型相比,排放降低。由于以电动机作为辅助动力，使发动机能够在发挥良好效率的工况下工作，并且通过回收制动能量，提高了整车的燃料经济性。通过减小发动机负荷降低了噪声。只需改造目前的加油站，不必重新投资建设新的燃料供应站。行星排串联式结构的特点发动机总是在最佳工况下驱动发电机，因此效率高，有定节能效果，排放亦低，减少了污染安装了发动机发电机组，源源不断地将电能输送给牵引电机，与电动汽车相比行驶里程有显著的提高控制系统功能结构比较简单，特别是发电机运行的控制只需根据蓄电池充放电状态决定发电或停止。选型策略我国电机为动力汽车的研制开发才刚刚起步，为加快我国混合动力产品的开发,研究和借鉴国外的成果是十分必要的。动力系统选型在混合动力开发中处于重要的地位。因为控制策略是根据不同的混合动力驱动系统进行制定和优化。可以说动力系统结构型式的选择决定了混合动力研究开发的重点,关系着开发的进度和产品的水平，是开发中首要的和关键的步。因此研究开发时必须在深入调研仔细分析和权衡利弊的基础上,对动力系统的结构类型作出慎重的选择。在开发中应综合协调性能先进性技术复杂性和成本及维护费用之间的关系,根据车辆的使用条件和自己的技术条件，选择既能够满足定的性能先进性，又不超出目前技术条件，并且价格与维护费用能为市场所接受的动力系统结构类型。为此需要考虑以下因素电机传动动力系统般基于特定工况进行设计。这是因为多数动力系统对工况比较敏感,不同工况性能差别很大,只有在特定的工况下才能充分发挥低油耗低排放的优点。不同类型的混合动力之间性能差异十分明显,在选型时必须对由动力系统结构引黑龙江工程学院本科生毕业设计发的性能差异给予充分关注。如果对加速性能要求高，就有必要选择配有峰值功率调节器的结构型式如果对经济性要求苛刻，串联式就难以成为合适的选择。所谓技术条件,除研究开发的条件和力量外,还包括工业基础。强调工业基础是因为对些常见的动力系统的部件,我国的产品水平还不能满足需要或尚无法生产。进行实际的产品开发总会有定的进度要求，如果技术条件无法保证，就难以实现预定开发目标。有必要探索适合自己技术条件尤其是工业基础的混合动力结构型式，提倡结构创新。开放性是指动力系统需要进步完善的空间。产品性能是个逐步完善的过程，同样开发工作也不可能步到位，也需要进行不断的完善。在具体开发工作中应该遵循由简单到复杂由易到难的思路，先选择对技术条件要求较低适当简单的结构进行开发。动力系统的结构对混合动力成本影响很大，这是因为不同类型的动力系统对部件的种类数量和性能要求差别很大。而部件的种类数量和性能指标是影响混合动力成本的主要因素。选型时还应考虑使用维护费用，结构越复杂，故障率越高，使用和维护费用也越高。价格和使用维护费用直接关系到的产业化，如果不能产业化，就不能为进步开发提供必要的资金，也就难以促进技术水平的提高和性能的改善。事实上，性能优良但因价格过高而无法商业化甚至被迫放弃的开发实例并不鲜见，我们不应重蹈覆辙。鉴于我国目前城市空气污染问题和石油短缺问题都十分严重,而且技术基础较为薄弱的情况,优先选择的混合动力系统应为结构相对简单,适用于普通城市工况的串联式结构和城市间工况的并联式结构,并以公共汽车和轿车作为重点开发对象。其混合动力汽车发动机频繁起动和关闭,使驱动系统和附件如空调和动力转向等的电能管理变得复杂,因此需要先进的检测和控制系统现有的以热力发动机为主的混合动力单元在将燃油转化为有用功的同时,需要提高转化效率,同时还要满足严格的排放标准。其二能量存储装置电池要具有较高的比功率,以满足汽车加速和爬坡时对大功率的需要同时,能量存储装置必须采用热能控制管理,要有较高的比能量较长的使用寿命和低廉的制造成本。其三必须减小电力电子器件的尺寸,减轻质量和降低制造成本。其四需要建立更先进的驱动系统数学模型包括静态的和动态的,这是计算机仿真和分析的基础。其五制定完善的混合动力汽车相关标准和法规,为混合动力汽车的市场化奠定基础。黑龙江工程学院本科生毕业设计电力驱动系统和汽车附件要使混合动力汽车的动力性经济性舒适性安全性和便利性达到广大消费者所能接受的水平,必须要有高效经济的电力驱动系统和汽车附件。然而,这些系统中的有些部件在传统汽车中没有相应件,所以需要重新开发设计。在开发的同时,要考虑到系统的综合性能成本和维修性能。电机在混合动力汽车上,电机的作用是将由发电机或储能装置提供的电能转换为用于驱动车轮的机械能。与传统汽车不同的是,电机在低速时可以提供满载转矩,而发动机则必须要等到暴跳如雷时才能够输出满载扭矩。这样就使混合动力汽车具有出色的起步加速性能。此外,用于混合动力汽车的电机还必须要具有良好的可控性和容错能力,以及低噪声高效率,同时具有对电压波动不敏感等性能。用于混合动力汽车的电机类型有交流感应电机永