1、“.....分别是重锤车式张紧装置，螺旋式张紧装置，钢绳绞车式张紧装置，电控式自动张紧装置和液压式自动张紧装置。现有带式输送机张紧装置的原理及特点重锤式张紧装置如图所示，机尾换向滚筒固定在小车上，垂直悬吊的重锤和小车相连，由于重锤的重量可以为定值，所以皮带的张力，拉紧力恒定，同时重锤靠自重张紧，能自动补偿皮带的伸长，但其需要的空间大，占地面积大，往往受空间限制而无法使用，易于使用在固定式长距离运输机上。图重锤车式张紧装置滚筒小车重锤螺旋式张紧装置如图所示，拉近滚筒的轴承座安装在活动架上，活动架可以在导轨上滑动，旋转螺旋杆使活动架上的螺母和活动架起前进和后退，达到张金和放松的目的。其结构简单，但行程太小，只适用于短距离的运输机上，且当皮带自行伸长时，不能自动张紧。图螺旋式张紧装置钢绳绞车式张紧装置如图所示，这种张紧装置是利用小型绞车张紧。绞车般用蜗轮蜗杆减速器带动卷筒来缠绕钢绳从而张紧皮带。这种张紧装置的优点是体积小，拉力大......”。

2、“.....但其不能自行张紧。图钢绳绞车式张紧装置电控自动张紧装置自动张紧装置不仅能根据主动滚筒的牵引力来自动调节拉紧力，而且还能补偿皮带的伸长。如图所示，是电控自动张紧装置的种，此张紧装置只能保持张紧力恒定，相当于重锤是拉紧装置，不能根据其工况随时改变张紧力。图电控自动张紧装置控制箱永久磁铁控制杆弹簧缓冲器电动机减速器链传动传动齿轮滚筒钢丝绳拉紧滚筒及活动小车皮带电动机启动后，经过弹性连轴节带动蜗轮减速器，在经过传动装置链传动带动下面的滚筒，下面的滚筒通过传动比为的齿轮带动上面的滚筒，两个滚筒旋转方向相反，这样通过钢绳可以移动小车，是皮带存储或放出，张紧或放松。控制杆的端通过钢绳绕过两个定滑轮组后与动滑轮相连，另端连有两根弹簧，通过调节弹簧可以做到满足所需要的拉力。在钢绳拉力和弹簧拉力的共同作用下，控制杆处于中间位置。当胶带张紧力小于调节好的数值时，弹簧对控制杆的作用力大于钢绳对控制杆的作用力......”。

3、“.....带动控制杆向右偏斜。装在控制杆上的磁铁接通安装在控制箱中的张紧继电器，开动绞车使皮带拉紧，钢绳对控制杆的张紧力逐渐增加，弹簧又逐渐伸长。当皮带的张紧力恢复到调节好的数值时，控制杆回到中间位置。这时永久磁铁离开张紧继电器，继电器断开，绞车停止转动，从而张紧过程结束。反之，当胶带张紧力大于调节好的数值时，可以开动绞车反转，以放松皮带。缓冲器的作用是使张紧力的震荡受到阻尼作用。此装置中的张紧力调节可以通过调节弹簧实现。带式输送机液压张紧装置型带式输送机自控液压拉紧装置带式输送机自控液压拉紧装置是根据我国带式输送机的特点，吸取世界工业发达国家的先进技术，考虑大师输送机在工作时所需拉紧力不同，经合理的张力模型分析研究而设计的。如图所示，型自控液压拉紧装置适用于长距离歹势输送机的张紧，主要由拉紧油缸，液压泵站，蓄能站，电气控制开关，张紧小车和拉紧附件等五大部分组成。其中液压泵站，蓄能站和电气控制开关不需要做地基......”。

4、“.....图型带式输送机自控液压拉紧装置液压原理图吸油滤油器组电机泵组，电磁溢流阀手动换向阀液控单向阀，压力表拉紧油缸蓄能器截止阀压力继电器溢流阀副电机泵组卸荷溢流阀电液电磁换向阀平衡阀制动器液压马达液压系统的工作原理如下将旋钮开关调整到自动位置，按下启动按钮准备进入启动过程自动状态输送机启动控制开关得到启动信号后，电磁铁,及主电机得电启动张紧绞车正转，张紧力上升至启动设定值，电磁铁，及主电机失电张紧绞车停止正转，并返回允许启动信号，进入启动过程。输送机在启动过程中张紧系统不允许参与任何动作。输送机启动完成后，并发出满速信号或通过时间延时秒。控制开关得到满速信号或延时秒后，电磁铁，及主电机得电启动张紧绞车反转，张紧力下降至运行上限设定值。电磁铁，及主电机失电张紧绞车停止反转，进入正常运行阶段。正常运行阶段在正常运行期间，当系统张紧力低于测力装置变送设定下限值时，电磁铁，及主电机得电启动张紧绞车正转......”。

5、“.....电磁铁，及电机失电张紧绞车停止正传。在正常运行期间，当活塞杆伸出行程达到头行程开关时，发出报警故障灯闪烁信号。通知值班司机输送机停车后需要调整活塞杆伸出位置。在正常运行期间，当活塞杆缩回行程达到头行程开关时，发出报警故障灯闪烁信号。通知值班司机输送机停车后需要调整活塞杆伸出位置。若系统张紧力超过设定高限值时，电磁铁,及主电机得电启动张紧绞车反转，张紧力下降至运行上限设定值。电磁铁，及主电机失电张紧绞车停止反转。停机阶段与正常运行阶段工况相同，等待再次启动准备信号。液压式自动张紧装置的设计液压式自动张紧装置有很多形式，其最终目的就是不仅能根据主动滚筒的牵引力来自动调节拉紧力，而且还能补偿皮带的伸长以及在输送机皮带调整时能方便操作等。本设计采用液压缸和绞车结合的液压式自动张紧装置，定程度上满足了上述目的，定为生产实际带来很大效益。通过上文分析，结合他们的优点，下面将分三部分对液压式自动张紧装置的结构布置......”。

6、“.....计算。皮带运输机液压自动张紧装置的总体结构总体结构各部件的确定通过对整个张紧装置的作用以及应满足的要求的分析和选择，确定装置应具有的部件如下。执行部的系统增益的变化。其中，流体的特性是由管道的形状所决定的。因此，当控制液压驱动系统时，根据专家对系统的直观知识和调整控制器增益的般经验来调整控制器增益。这需要大量的实验来验证。但即使获得了控制器增益，也很难说它是给定条件下的最佳增益。为了研发液压驱动系统控制器增益的自动调整装置，人们已经对模糊增益适配装置的应用进行了研究，。在这个情况下，需要对系统的专业知识进行移植以及些因控制器增益变化而使系统反应发生变化的般规则的基础知识。因此，算法的实施必须要有大量专家的经验和实验。在这个研究中，作为电液伺服系统控制器增益的自动优化方法，本人建议采用进化策略。是种基于自然遗传学和适者生存法则的进化算法，。当给出个作为候选对象生存能力的合适的适应函数就代表个潜在的解决方法......”。

7、“.....也就是在操作者具体给定的增益区间范围内寻找优化的控制器增益设置值。这样的个主要的优点是不需要对控制系统做大量的增益调节实验，并且只需要系统最少量的信息。特别是在真实的实验性系统中对候选对象进行进化的情况下，由于的自适应特点所以比其他进化算法都合适。在本研究中，设计时间延时控制器作为电液伺服系统的位置控制器。设计的第二代顺序误差动态控制器有三个隐性的控制增益。采用作为优化算法，可通过在线实验在特定的增益区间确定优化的控制器增益设定值。为了验证获得的结果，做出增益区间内适应函数的拓扑矩阵并分析。最后通过方法寻找到的结果显示与在特定的增益区间内有最优适应值的优化峰值重合。术语目标变向量,变量与已知系统惯量有关的控制增益希腊字母随变化的位置误差，代数伺服阀的控制电流父母数伺服阀的控制电流增益的策略参数控制系统采样时间增益的策略参数目标变量个数增益的策略参数策略变量参数策略参数惯量值......”。

8、“.....，，拉普拉斯变换变量，，控制系统的控制输入代表闭环系统的控滚锟液压缸的位置制增益的自然频率滚锟控制液压缸的工作位置代表闭环系统控制增益的阻尼率液压伺服系统电液位置控制系统图所示为本研究中所使用的电液位置控制系统示意图。这个系统是液压轧管机的辊缝控制的试验机。它用来改善在热轧钢板工艺中的厚度控制性能，。试验机是仿真由在热轧工艺中有大量自动检具控制系统的液压轧管机组成的辊缝控制系统。该系统由表示轧管机模量的结构弹簧，表示轧钢模量的材料弹簧，控制材料弹簧形变的辊缝控制液压缸和给控制系统干扰的干扰液压缸组成。加载在辊缝液压缸上的压力通过负载单元测得。结构弹簧的形变现行差动变压器测得。材料弹簧的形变通过线性比例测得。辊缝控制液压缸在实际的热轧工艺中是类似千斤顶类的液压缸。干扰液压缸仅仅是用来在辊缝控制中对系统产生干扰而已......”。

9、“.....它输入到与千斤顶液压缸连接的伺服阀上。另个开路电流信号用来产生干扰。它输入到与干扰液压缸连接的伺服阀上。在本论文中，考虑的是有干扰修正液压缸系统的响应。如表所示为些试验设置的技术规范，包括动力单元，辊缝控制液压缸，结构弹簧，材料弹簧，线性比例，伺服阀和接口卡。图电液位置控制系统原理图表实验所用到元件的具体参数元件型号参数动力单元滚锟控制液压缸结构弹簧材料弹簧伺服阀线性比例接口卡位位计数器位置控制系统的延时控制器本系统选择的位置控制器是。它是建立在对由于采用离散控制抽样技术的延时技术而使系统产生不确定的因素的估计上的。延时信息控制输入和前个采样周期的状态变量导数能消除由系统参数变化，不可知的外部干扰和非模量非线性的系统动态变化而产生的各种影响。因为控制电流输入可只通过控制输入获得，系统响应可在前个采样周期内观察到，所以控制器几乎不受模拟系统的影响。以致于它能高效地应用在任何有系统参数和干扰突变的场合......”。