段，根据用户输入的控制程序，从第条开始逐步执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。当最后条控制程序执行完毕后，即转入输入刷新阶段。出刷新阶段当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路输出映像寄存器，并通过定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成的实际输出。由此可见，输入刷新程序执行和输出刷新三个阶段构成个工作周，由此循环往复，因此称为循环扫描工作方式。由于输入刷新阶段是紧接输出刷新阶段后马上进行的，所以亦将这两个阶段统称为刷新阶段。实际上，除了执行程序和刷新外，还要进行各种检测自诊断功能并与编程工具通讯，这些操作统称为监视服务，般在程序执行之后进行。扫描周期的长短主要取决于程序的长短。扫描周期越长，响应速度越慢。由于每个扫描周期只进行次刷新，即每个扫描周期只对输入输出状态寄存器更新次，所以系统存在输入输出滞后现象，这在定程度上降低了系统的响应速度。但是由于其对的变化每个周期只输出刷新次，并且只对有变化的进行刷新，这对般的开关量控制系统来说是完全允许的，不但不会造成影响，还会提高抗干扰能力。这是因为输入采样阶段仅在输入刷新阶段进行，在个工作周期的大部分时间是与外设隔离的，而工业现场的干扰常常是脉冲短时间的，误动作将大大减小。但是在快速响应系统中就会造成响应滞后现象，这个般都会采取高速模块。的应用领域用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是使同设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。这特别适合多品种小批量的生产场合。目前，在国内外已广泛应用于钢铁石油化工电力建材机械制造汽车轻纺交通运输环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类开关量逻辑控制取代传统的继电器控制电路，实现逻辑控制顺序控制，既可用于控制单台设备，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机印刷机订书机械组合机床磨床包装生产线电镀流水线等。工业过程控制在工业生产过程当中，存在些如温度压力流量液位和速度等连续变化的量即模拟量，采用相应的和转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。调节是般闭环控制系统中用得较多的种调节方法。过程控制在冶金化工热处理锅炉控制等场合有非常广泛的应用。运动控制可以用于圆周运动或直线运动的控制。般使用专用的运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，广泛用于各种机械机床机器人电梯等场合。数据处理具有数学运算含矩阵运算函数运算逻辑运算数据传送数据转换排序查表位操作等功能，可以完成数据的采集分析及处理。数据处理般用于如造纸冶金食品工业中的些大型控制系统。通信及联网通信包括间的通信及与其它智能设备间的通信。随着工厂自动化网络的发展，现在的都具有通信接口，通信非常方便。但是，可编程控制器产品并不针对具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。第二章编程软件的介绍三菱编程软件的简介软件的共通化能够制作系列，系列，系列包括运动控制,系列的数据,能够转换成,格式的文档。此外，选择系列的情况下，还能变换成,格式的文档。利用的优越性，使操作性飞跃上升能够将,等作成的说明数据进行复制，粘贴，并有效利用。程序的标准化标号编程用标号编程制作可编程控制器程序的话，就不需要认识软元件的号码而能够根据标示制作成标准程序。用标号编程做成的程序能够依据汇编从而作为实际的程序来使用。功能块以下，略称作是以提高顺序程序的开发效率为目的而开发的种功能。把开发顺序程序时反复使用的顺序程序回路块零件化，使得顺序程序的开发变得容易。此外，零件化后，能够防止将其运用到别的顺序程序时的顺序输入。宏只要在任意的回路模式上加上名字宏定义名登录宏登录到文档，然后输入简单的命令就能够读出登录过的回路模式，变更软元件就能够灵活利用了。能够简单设定和其他站点的链接由于连接对象的指定被图形化而构筑成复杂的系统的情况下也能够简单的设定。能够用各种方法和可编程控制器连接经由串行通讯口经由经由计算机插板经由Ⅱ计算机插板经由计算机插板经由计算机插板经由计算机插板经由计算机插板丰富的调试功能由于运用了梯形图逻辑测试功能，能够更加简单的进行调试作业。没有必要再和可编程控制器连接。没有必要制作条使用的顺序程序。在帮助中有，特殊继电器特殊寄存器的说明，所以对于换成即可。当把转换开关拌到左侧时，触点接通，断开。按松开按钮或夹紧按钮时，电磁铁通电，此时，立柱松开或夹紧在中间位时，触点均接通。按或，电磁铁均通电，主轴箱和立柱同时进行松开或夹紧。其他动作过程与主轴箱松开或夹紧时完全相同，不在论述。由于立柱和主轴箱的松开与夹紧是短时间的调整工作，故采用点动控制方式。冷却泵控制冷却泵电动机容量小，所以用组合开关直接控制其运行和停止。照明信号电路机床照明电路机床工作照明电路开关，同时过载及短路保护作用，为工作照明灯。工作信号指示电源指示灯，当和上时指示灯亮，为立柱和主轴箱松开指示灯，为立柱和主轴箱夹紧指示灯，分别由限位开关长闭触头和常开触头控制。为主轴电动机旋转指示灯，由常开触头控制。控制系统设计的型号选择目前各国生产的品种繁多，发展迅速。在中国的市场上最具有竞争力的有德国的西门子日本的三菱系列欧姆龙系列公司推出的均为从小到大全系列的产品，可以满足各种各样的需求。三菱公司的产品有系列系列等。西门子公司的产品有等。本设计选用三菱。基于的型摇臂钻床控制系统软件设计梯形图程序设计系统预开程序本段梯形图程序是为主电动机及其他电动机启动做准备。当合上按下低电压继电器得电并自锁,其常开触点闭合接通了控制电路电源为机床工作做准备。梯形图程序如图所示。图主轴电动机控制程序摇臂钻床的控制系统主轴电动机只做单方向旋转，需要过载保护，过载保护由热继电器完成。梯形图程序如图所示。图摇臂升降控制程序摇臂的升或降严格按照摇臂松开升或降夹紧的顺序进行。为此，要求夹紧与放松作用的液压泵电动机与摇臂升降电动机按定顺序启动工作，由摇臂松开行程开关与摇臂夹紧行程开关发出控制信号进行控制。当要求摇臂上升或下降时，按下或首先启动主轴箱立柱摇臂松开电路当松开到位时常开触点闭合,使液压泵电动机旋转正转或反转,摇臂上升或下降。液压泵电动机正反转需必要的互锁。梯形图如图所示。图主轴箱立柱摇臂松开夹紧控制程序摇臂钻床，摇臂的松开夹紧与摇臂的升降要求能自动控制，本设计采用定时器与行程开关配合完成，有必要的联锁保护。梯形图程序如图所示。图摇臂钻床的控制系统主轴箱立柱松开夹紧控制程序主轴箱立柱松开与夹紧控制要求可单独操作，也可以同时操作，由转换开关和配合定时器进行控制。梯形图程序如图所示。图冷却泵控制冷却泵电动机采用组合开关直接控制其启停。电源指示灯当机床上电时指示，采用特殊内部继电器实现立柱主轴箱松开夹紧指示灯由限位开关控制主轴电动机旋转指示灯由控制。控制系统分析及调试开车准备先将自动开关接通，在将电源总开关扳倒接通位置，引入三相电源。上电，电源指示灯点亮表示机床已处于带电状态。按下，接通，低电压继电器得电并自锁,其常开触点闭合接通了控制电路电源为机床工作做准备。主轴电动机控制启动时，按下启动按钮，接通，动作并自锁使得电并自锁，主触点闭合主轴电动机转动，指示灯亮。停车时，按下停止按钮，断开复位，断电释放，主轴电动机停转，指示灯灭摇臂升降控制当需要摇臂上升时按下，闭合，接通，同时，接通断电延时定时器，其长闭触点瞬时断开，断开了液压泵电动机反转控制的电路。由于主轴箱立柱摇臂松开逻辑行是闭合的，因而接通闭合，液压泵电动机正转，松开摇臂。摇臂松开到位后，长闭触点断开，液压泵电动机停转，摇臂上升逻辑行常开触点闭合，接通闭合，摇臂上升电动机正转，带动摇臂上升。当摇臂上升到定高度时松开，复位断开，断开，断电延时定时器断电，其长闭触点延时秒钟闭合接通闭合，液压泵电动机反转，夹紧摇臂。摇臂夹紧后恢复初始状态且断开，失电，液压泵电动机摇臂钻床的控制系统停转，完成了摇臂松开上升夹紧的动作过程。摇臂下降的控制过程与摇臂上升的控制过程相似。立柱与主轴箱松开夹紧控制立柱与主轴箱的松开夹紧控制可单独进行，也可同时进行由转换开关与按钮或控制。转换开关有三个位置，板到中间位置时立柱和主轴箱的松开与夹紧同时进行板到左边位置时，立柱被夹紧与放松板到右边位置时主轴箱单独夹紧与放松。当转换开关置于中间位置时闭合，若使立柱与主轴箱同时松开，则按下，闭合，和断电延时定时器同时接通，触点瞬时闭合，同时得电吸合为主轴箱与立柱同时松开做准备。常开触点闭合，和通电延时定时器同时接通，常开触点闭合主轴箱与立柱夹紧准备，常开触点经秒钟延时闭合接通闭合，液压泵电动机通电正转推动活塞使立柱和主轴箱松开。同时活塞杆使复位闭合，指示灯亮。当立柱与主轴箱松开后，可手动使立柱回转或主轴箱做径向移动。当调整到位后可按下夹紧按钮，主轴箱与立柱夹紧工作情况与松开时相似。这里不再赘述。另外两种情况，只有将转换开关板到相应位置，再按与即可实现。将各部分梯形图程序上机调试并合并成如附录所示的型摇臂钻床控制系统梯形图，经过调试和模拟实验，所设计的梯形图程序完全满足型摇臂钻床对控制系统的要求。结论本次设计阐述了在型摇臂钻床控制系统设计的应用，应用可编程控制器对摇臂钻床控制系统加以改造，把控制技术应用到改造设计方案中去，取代传统继电接触控制的方法,达到了使控制系统满足摇臂钻床对电力拖动和控制要求，简化了控制线,使得钻床的可靠性和效率大为提高。摇臂钻床的控制系统总结通过这次课程设计，我更深刻地认识到技术不仅可以实现逻辑控制顺序控制定时计数算术运算数据处理数据通信等功能，并且具有处理分支中断自诊断能力。逻辑控制功能通过软件编程实现，柔性强，控制功能多，控制线路大大简化。它提供了二种编程语言及梯形图，语句表，每种语言都有自己的特点。梯形图是在继电器接触控制基础上演变而来的，是种图形化的编程语言。编程人员几乎不必具备计算机的基础知识，不需考虑内部的结构原理，只要有继电接触控制的基础，就能在很短时间内掌握梯形图的使用和编程方法。但