化液，经主进液管送到工作面，并与每架支架的进液截止阀相连导入支架，再经过组合操纵阀配液到各液压缸，以完成支架所需的各项动作。从支架回流的低压乳化液通过组合操纵阀与回液截止阀由主回液管路流回泵站乳化液箱，供循环使用。支架的承载原理是液压支架支撑在综采工作面的顶底板之间支撑顶板。顶板压力作用在顶梁上，并通过顶梁和底座间立柱将压力传递底板。为保证支架结构件的强度及撑在支架顶安全，在立柱的下腔装有安全阀。当顶板压力超过立柱安全阀限定压力时，安全阀开启释放出立柱中的液体进行让压，当顶板压力下降到立柱工作阻力时，安全阀关闭进行保压承载。液压支架的工作过程液压支架对顶的作用过程主要取决于流体静力学原理工作的立柱工作过程。现以图所示的典型立柱控制系统来说明支架的工作过程。支架操作的基本功作过程为急增阻阶段，缓增阻阶段，恒阻阶段，无作用阶段四个阶段。图立柱控制系统立柱安全阀液控单向阀操纵阀高压管路回液管泵压撑顶，支架对顶板急增阻阶段操纵阀手把置于位，从泵站来的压力液经高压管路，打开液控单向阀进入立柱下腔，立柱上腔与回液管连通，因而活柱伸出使支架升起接顶，对顶板产生支撑力。支架接顶后，泵压使下腔内的液体压强迅速上升，支架对顶顶板支撑力急剧增加。这就是支架对顶板的急增阻阶段。闭锁承载，支架对顶板缓增阻阶段操纵阀手把放回零位后，立柱下腔内的压力液被液控单向阀闭锁，不能流出，从而使支架保持对顶板的支撑状态。随着顶板逐渐下沉，立柱下腔内的液体受到进步压缩，压强逐渐增高，使直接对顶板产生更大的支撑力，力图阻止或延缓顶板下沉，般情况下，顶板下沉比较缓慢，支架对顶板的支撑力增长也就相应缓慢，所以这个阶段被称为支架对顶板缓增阻阶段。溢流承载，支架对顶恒阻阶段顶板继续下沉，立柱下腔内的压强继续升高，当达到立柱安全阀的调定值时，安全阀便开启溢流，使立柱下腔内的压强保持定植，从而支架对顶板的支撑力不变，即支架处于对顶板恒阻阶段。解锁降柱，支架与顶板无作用阶段采煤机截煤后，欲将支架移到新的位置，首先把操纵阀手把置于让从泵站来的压力液进入立柱上腔，同时作用于液控单向阀的顶杆活塞，迫使液控单向阀开启，解除对立柱下腔液体的闭锁，允许其回到回液管。这时，活柱缩回，支架降落离开顶板，支架对顶板无压力。在这阶段如要保证顶梁平行下降需协调操纵平衡千斤顶操纵阀。需要说明，目前为了防止破碎顶板漏顶，掩护式和支撑掩护式支架可以采用擦顶带移架方式，即支架顶梁实际并不脱离顶板，在移架过程中仍保持约每柱五吨左右的支撑力。因而，对于擦顶带压移架方式，此阶段应是解锁卸载，支架对顶板仍有轻微作用力。支架组成液压支架主要由金属结构件油缸和液压控制元件三大部分组成。金属结构件主要有顶梁掩护梁前梁前连杆后连杆底座侧护板护帮板等。油缸主要有双作用单伸缩立柱推移千斤顶平衡千斤顶侧护千斤顶前梁千斤顶等。液压控制元件主要有液压控制阀操纵阀双向锁安全阀截止阀等及液压辅助元件等。液压支架主要结构件及其作用顶梁顶梁采用整体顶梁直接与顶板接触，支撑顶板负荷，是支架的主要承载部件之，由钢板焊接而成的箱形结构，以满足强度和刚度要求。结构如图所示右侧护板主顶梁侧推千斤顶前梁千斤顶耳座图主顶梁其主要作用是承接顶板岩石及煤的载荷反复支撑顶煤，可对比较坚硬的顶煤起破碎作用隔离顶板，为回采工作面提供足够的安全空间。本支架采用分段组合式顶梁结构刚性顶梁铰接式前梁，强度高，对顶板维护较好另外，在顶梁前部还布置有起吊耳，可方便吊挂较小的机件。掩护梁护帮板耳座侧推千斤顶座侧护板侧推千斤顶前连杆耳座后连杆耳座护帮千斤顶耳座弹簧筒图掩护梁掩护梁分别与顶梁和前后连杆连接，其主要作用有承受上部顶板传给的水平分力和侧向力，增强支架的抗扭性能掩护梁与前后连杆底座形成四连杆机构，保证支架的稳定性阻挡后部落煤，维护工作空间。底座底座是将顶板承受的压力通过立柱传递到底板并稳定支架的主要结构件。该支架设计为整体刚性底座，底座接底面积大，有利于减小对底板的比压。该型底座的缺点是在推移机构外易积存浮煤碎矸，要求及时清理。底座结构如图所示过桥推移千斤顶耳座立柱销孔前连杆销孔后连杆销孔侧板图底座其主要作用是将上方载荷传递给底板，为立柱推移装置及其他辅助装置提供安装空间给工作人员创造良好的工作环境保证支架的稳定性。前后连杆前后连杆分别与掩护梁和底座铰接，共同形成四连杆机构，前连杆采用铸钢件，铸件中不得有气孔砂眼夹杂等，以免降低强度，嫌少使用寿命。铸后要进行淬火和高温回火，以降低硬度，增加强度和韧性。对于后连杆，由于不仅受到冒落矸石的载荷，还要承受顶板的水平推力，所以要求它有较大的强度，这里采用整体式。前后连杆的结构如图，图。图前连杆图后连杆其主要作用是使支架在调高范围内，顶板平稳地升降，并使顶梁前端与煤壁的距离梁端距变化尽可能小，更好地支护顶板。承受顶板的水平分力和侧向力，使立柱不受侧向力。本支架采用正四连杆机构，为使冒落矸石不从连杆处涌入支架内，后连杆为整体式，前连杆为分体式。均为钢板焊接的箱形结构，这种结构有较强移输送机。推溜和移架要协调，其弯度不可过大，般次到位。拉架或推前部溜后，操作拉移后部溜千斤顶，将后部输送机拉移到位，要多次操作，避免发生错槽事故。安全防护提示要及时调整支架扎底下滑，否则影响采煤机割煤或打坏截齿，有发生火花的危险活动侧护板若发生误动作，可能造成窜矸并碰伤和损坏设备等。要防止上述事故，必河南理工大学毕业设计说明书第页共页须严格按操作程度和规格要求，正确操作和使用各种防护设施，防止误动作，使之起到有效防护作用。河南理工大学毕业设计说明书第页共页结论本次毕业设计所设计的液压支架为型，经过多次反复的计算与校核，其强度和性能都达到了预期的设计要求。通过本次设计，我对液压支架的工作原理，及其设计过程与步骤有了透彻的了解，并且了解了些发达国家关于液压支架的最新研究成果和目前世界上各种先进液压支架的特点，及液压支架在将来的发展前景。拓宽了我的知识视野，开阔了我的理性思维，为我将来无论是走向工作岗位，还是继续学习深造都奠定了坚实的基础。本设计的重点是四连杆机构的运动分析底座和推移框架等结构件的设计。通过对这方面的研究，我掌握了定的方法，四连杆机构是我们在日常生活中常见的机构，并且是应用最为平凡的机构，掌握好对四连杆机构的运动分析将是我这次设计的最大收获。底座是液压支架的基础构件，也是液压支架设计的难点和重点，其中底座的选型选材和焊接结构最为关键，它关系到液压支架的使用寿命安全性及其稳定性。通过对四连杆机构的运动分析和底座结构的综合选型，我深刻理解的液压支架安全设计的重要性。另外，在设计过程中，我进步提高了个人发现问题，分析问题，解决问题的能力，并且我对大学四年所学基础知识和专业课知识作全面巩固和全新的总结，我能够将自己所学知识用于实践。也许这次设计只是我人生万里长征的第步，我想有了此次设计的经历和方法，我将会在我所学领域做出更多的成绩。河南理工大学毕业设计说明书第页共页致谢岁月流逝，时光匆匆，两个多月的时间在不知不觉与充实劳顿中度过。毕业设计即将尾声，我感觉到种前所未有的成就感和喜悦感，因为这次成功的设计不仅仅是我人生的第次真真正正，完完全全的设计，更是我汗水与心血的结晶。我欣慰自己能够将我所学知识与实践相结合更欣慰自己有勇气和胆量去尝试，去追求，去创新。在此次液压支架设计和实习过程中，张昌娟老师和姜无疾老师给予了我亲切的关怀和大力帮助，使本人无论在学习方法方面，还是在研究分析问题能力方面都有了很大的提高。借此之际，特向指导老师表示衷心的感谢。另外，在液压支架方面有着多年教学与实践经验的任保才老师在我设计过程中也给予大量辛勤的指导工作，在此我并对任老师表示感谢,此外，对在我设计和实习过程中，给予帮助的老师和同学表示感谢,最后，感谢各位评阅老师在百忙之中评阅本文。由于时间仓促，本人水平有限，难免有和不足之处，敬请各位老师指正与赐教。祝各位老师工作顺利，身体健康,河南理工大学毕业设计说明书第页共页参考书目丁绍南编著液压支架设计世界图书出版社成大先主编机械设计手册第三版化学工业出版社贾悦谦主编综采技术手册上下煤炭工业出版社唐大放主编机械设计工程学中国矿业大学出版社刘鸿文主编材料力学第三版上下高等教育出版社赵宏珠主编综采面矿压与液压支架设计中国矿业学院出版社张家鉴主编液压支架煤炭工业出版社戴绍诚主编高效高产综采机械化采煤技术与装备煤炭工业出版社煤炭部煤炭科学研究院编综采设备配套图册文九巴主编机械工程材料机械工业出版社年月第版中国物产集团公司支护装备部编煤矿支护使用手册煤炭工业出版社杨振复罗恩波主编放顶煤开采技术与放顶煤液压支架煤炭工业出版社年月第版电子版图书资料王国发主编液压支架技术煤碳工业出版社年月寇子明主编液压支架动态特性分析与检测冶金工业出版社年月河南理工大学毕业设计说明书第页共页附录液压系统常见故障原因及排除方法部位故障现象可能原因排除方法乳化液泵站泵不能运行电气系统故障检查维修电源电机开关乳化液箱中乳化液流量不足保险等及时补充乳化液，处理漏液泵不输液无流量泵内有空气没放掉使泵通气经通气孔注满吸液阀损坏或堵塞乳化液柱塞密封漏液更换吸液阀或清洗吸液管吸入空气拧紧密封配液口漏液更换距离套拧紧螺丝或换密封达不到所需工作压力活塞填料损坏更换活塞填料接头或管路漏液拧紧接头，更换管子安全阀调值低重调安全阀液压系统有噪音泵吸入空气密封吸液管配液器接口液箱中没有足够乳化液充乳化液安全阀调值太低发生反作用调安全阀工作面无液流泵站或管路漏液紧接头更换坏管安全阀损坏换安全阀截止阀漏液换截止阀蓄能器充气压力不足更换蓄能器或重新充气乳化液中出现杂质乳化液箱口未盖严实添液查液后盖严过滤器太脏堵塞清洗过滤器或更换河南理工大学毕业设计说明书第页共页水质和乳化油问题分析水质化验乳化油立柱乳化液外漏液压阀密封件不密封更换液压密封元件接头焊缝裂文更换上井拆检补焊立柱不升或慢升截止阀未打开或打开不够打开截止阀并开足泵的压力低，流量小查泵水源管路操纵阀漏液或内窜液更换上井检修操纵单向截止阀等堵塞查清更换上井检修过滤器堵塞更换清洗管路堵塞查清排堵或更