1、“.....摩擦阻力矩很小，可以忽略不计。等效负载转矩的计算纵摩溜起动惯性阻力矩的计算以最不利条件下的快速起动计算，设起动加速式制动减速的时间，由于步进电机的角速度则角加速度为则惯−步进电机输出轴总的负载转矩的计算惯步进电机的匹配选择考虑到机械传动系统的效率为，安全系数取，此时的负载总转矩由预选的步进电机型号为三相六拍，步距角，其最大静转矩,为保证正常的起动与停止，步进电机的起动转矩必须大于或等于由下表可以查出之比值。电机相数运行拍数则可算出，因为比大，所以选择合适。滚珠丝杠的选择与校核工作原理及结构丝杠和螺母的螺纹滚道间置有滚珠，当丝杠或螺母转动时，滚珠沿螺纹滚道滚动，则丝杠与螺母之间相对运动时产生的滚动摩擦，为防止滚珠从滚道中滚出，在螺母的旋转槽两端设有回程引导装置。滚珠丝杠副的特点刚度好通过给螺母组件内施加预压来获得较高的系统刚度......”。

2、“.....无爬行现象，始终保持传动高效率，效率高达，耗费的能量仅为滑动丝杠的。传动具有可逆性既可将回转运动变为直线运动，又可将直线运动变为回转运动，且逆传递可保持运动的平稳性和灵敏性。传动精度高经过淬硬并精磨螺纹滚道后的滚珠丝杠副本身就具有很高的制造精度，又由于摩擦小，丝杠副工作时温升和热变形小，容易获得较高的传动精度。使用寿命长滚珠是在淬硬的滚道上作滚动运动，磨损极小，长期使用后仍能保持其精度，因而受命长，具有很高的可靠性。其寿命般比滑动丝杠要高倍。不能自锁特别是垂直安装的丝杠，当运动停止后，螺母将在重力作用下下滑，故常需设置制动装置。制造工艺复杂滚珠丝杠和螺母等零件加工精度表面粗糙度要求高，制造成本高。滚珠丝杠的选择，般是根据机床原来丝杠的大小，按类比法来选择直径，因此必须进行以下项目的校核。承载能力的校核式中滚珠丝杠寿命系数载荷系数......”。

3、“.....双推双推时为,单推单推时为,又推简支时为,双推自由式为刚的弹性模量丝杆稳定安全系数,般取,垂直安装取小值由上例，取由上例,取取,系杠长度则刚度验算丝杠的刚度是要保证第导程的变形量在允许的范围内,起变形计算公式为式中丝杠最小截面积扭距,系数符号同上式中的正号用于拉伸,负号用于压缩若都为拉伸,有如下计算结果设,则满足使用要求所以,我们的电机选择型号丝杠选。图滚珠丝杠螺母副即螺纹调隙式的滚珠丝杠螺母副，其个螺母的外端有凸缘而另个螺母的外端没有凸缘而制有螺纹，它伸出在套筒外，并用两个圆螺母固定着。旋转圆螺母时，即可消除间隙，并产生预紧拉力，调整好后再用另个圆螺母把它锁紧。这种结构的特点是结构紧凑，调整方便，虽轴向位移不太精确，但应用较广泛。齿轮的校核计算所选齿轮参数如下模数齿宽压力角为小齿轮用,调质处理，硬度为,平均为。大齿轮用钢，调质处理，硬度为......”。

4、“.....齿间载荷分布系数齿向载荷分布系数查表得,荷系数弹性系数查表得节点区域系数查图得接触最小安全系数由表得工作时间应力循环次数查表可估计则指数故原估计应力次数正确。接触寿命系数查图得，由,查表得,许用接触应力扫描键盘必然会得到的行值和列值，最好的办法是使在检测到有键按下时延时再进行行扫描。较低当用户在操作时常常不小心同时按下个以上的键时，即发生窜键盘，处理窜键是以最后放开的按键认和真正被按的键。在行扫描时必须不以发现第个被近键为满足，而是继续完成对所有行的遍扫描，并在该行扫描结束后根据窜键标志来判断是否发生窜键......”。

5、“.....则再进行遍行扫描就可获取最后放开键的行值和列值了。求键值求键值必须选先求关键字，求关键字必须知道行值和列值求行号行序号和行值的关可以从键盘电路中看出把被按按键的行值右移到全时得到的移位次数减必为行序号。求键字由键值表可以看到，把行序号移到高四位并和列值低四位相加便可得到相应关键字。求键值被按按键的键值是查表次数减。被按按键的类型判别在键值表中，数字键的键值必小于，功能键的键值大于的。因此，用被按按键的键值是大于或是小于来判断按键的类型。键盘按键分布图键盘扫描程序流程图求键值子程序流程图......”。

6、“.....步进电机是否转动是由控制绕组输入脉冲的个数来控制，每步的角度和方向是由三相控制绕组中的通电方式决定的，因此，步进电机的控制是要求单片机和软件产生按上述规律变化的序脉冲,然后通过接口和驱动放大电路来驱动步进电机控制绕组工作。由于采用三相六拍步进电动机，其工作方式为控制模型表轴电机轴电机节拍正转反转通电相控制模型二进制十六进制十六进制二进制控制模型通电相反转正转节拍图放轴步进电机要走的步数放轴步进电机要走的步数放轴步进电机转向标志。若要正转，则中放否则，放。放轴步进电机转向标志。若要正转，则中放否则，放。放轴步进电机正转模型。放轴步进电机正转模型结束标志。放轴步进电机反转模型。放轴步进电机正转模型结束标志。放轴步进电机正转模型。放轴步进电机正转模型结束标志。放轴步进电机反转模型......”。

7、“.....要求自动化程度和精度较高而设计的，所以在整体结构上较为紧凑而且轻巧，这样的设计可以保证它作为部件而达到安装拆卸方便的要求。机械传动方面，设计时仍采用的传统方式。轴配备对减速齿轮，选滚珠螺母副，轴承支撑。结构虽然简单，但可以满足强度各方面的要求，而且所有零部件价格便宜订购方便,这样就减小了生产的难度。由于在设计要求中明确指出此工作台为数控装置，有的数控操作和控制系统，这就对工作台运动的控制提出了要求，在设计时优先选择步进电机作为动力源，采用单片机控制，这样就能满足设计所提出的要求。该数控十字滑台可灵活用于铣床和钻床的数控改造，而且改造简单方便，技术难度不大，可广泛应用......”。

8、“.....论文的选题研究的方向和设计内容都得到两位老师的精心指导与热情的帮助。两位老师严谨细致的作风，丰富的理论知识给了我很深的启迪，使我受益匪浅。感谢张桂菊老师，我的论文是在您的悉心指导和严格要求下完成的......”。

9、“.....感谢所有关心和帮助过我的老师们同学们,绪论数字控制技术的产生和发展最早采用数字控制技术进行机械加工的思想，是在世纪年代提出的。当时美国北密执安的个小型飞机叶片轮廓样板时，利用全数字电子计算机对叶片轮廓的加工路径进行了处理，并考虑了刀具对加工路径的影响，使加工精度达到。以当时的水平来看，是相当高的。年，美国麻省理工学院研制出套实验性数字控制系统，并把它装在台数字立式铣床上，成功地实现了同时控制三轴的运动。这台数控机床被大家称为世界上的第台数控机床，是数控机床的第代。但是这台机床毕竟是台实验性机床，到了年月，在帕尔森专利的基础上，第台工业用的数控机床由美国本迪克公司生产出来的。年，电子行业研制出晶体管元器件，因而数控系统中广泛采用晶体管和印刷电路版，从而使数控机床跨入了第二代。同年月，由美国克耐杜列克公司发明了带有自动换刀装置的数控机床，称为加工中心......”。