1、“.....因此更显示出机床数控改造的必要性。数控改造相对于购置数控机床来说，能充分发挥设备的潜力，改造后的机床比传统机床有很多突出优点，由于数控机床的计算机有很高的运算能力，可以准确的计算出每个坐标轴的运动量，加工出较复杂的曲线和曲面。其计算机有记忆和存储能力，可以将输入的程序记忆和存储下来，然后按程序规定的顺序自动去执行，从而实现自动化。数控机床只要更换个程序，就可以实现另工件的加工，从而实现柔性自动化。改造后的机床不像购买新机那样，要重新了解机床操作和维修，也不了解能否满足加工要求。改造可以精确计算出机床的加工能力，另外，由于多年使用，操作者对机床的特性早已了解，操作和维修方面培训时间短，见效快。另外，数控改造可以充分利用现有地基，不必像购入新机那样需要重新构筑地基，还可以根据技术革新的发展速度，及时地提高生产设备的自动化水平和档次，将机床改造成当今水平的机床。由于铲磨床已经停止生产......”。

2、“.....数控机床不但技术上具有先进性，同时在应用上比其他传统的自动化改造方案有较大的通用性和可用性，且投入费用低，用户承担得起。由于自投入使用以来取得了显著的技术经济效益，已成为我国设备技术改造中主要方向之，也为我国传统机械制造技术朝机电体化技术方向过渡的主要内容之。毕业设计论文数控机床的优点相对于传统机床，数控机床有以下明显的优越性提高生产率。数控机床能缩短生产准备时间，增加切削加工时间的比率。采用最佳参数和最佳走刀路线，缩短加工时间，从而提高生产率。数控机床可以提高零件的加工精度，稳定产品质量。由于它是按照程序自动加工不需要人工干预，其加工精度还可以利用软件进行校正及补偿，故可以获得比机床本身精度还要高的精度和重复精度。有广泛的适应性和较大的灵活性。通过改变程序，就可以加工新产品的零件，能够完成很多普通机床难以完成或者根本不能加工的复杂型面零件的加工。可以实现机多用。些数控机床，可以自动换刀，次装卡后......”。

3、“.....节省了设备和厂房面积。可以进行精确的成本计算和生产进度安排，减少在制品，加速资金周转，提高经济效益。不需要专用夹具。采用普通的通用夹具就能满足数控加工的要求。节省了专用夹具设计制造和存放的费用。大大减轻了工人的劳动强度。因此，采用数控机床，可以降低工人的劳动强度，节省劳动力个人可以看管多台机床，减少工装，缩短新产品试制周期和生产周期，可对市场需求作出快速反应。此外，机床数控化还是推行柔性制造单元柔性制造系统以及计算机集成制造系统等企业信息化改造的基础。数控技术已经成为制造业自动化的核心技术和基础技术。数控机床的组成机床的伺服系统般由驱动控制单元驱动元件机械传动部件执行件和检测反馈环节等组成。驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统。机械传动部件和执行元件组成机械传动系统。检测元件与反馈电路组成检测系统。由于各种数控机床所完成的加工任务不同，它们对进给伺服系统的要求也不尽相同......”。

4、“.....机床的进给传动系统般均采用进给伺服系统。这也是数控机床区别于普通机床的个特殊部分。进给伺服系统按其控制方式不同可分为开环系统和闭环系统。闭环控制方式毕业设计论文通常是具有位置反馈的伺服系统。根据位置检测装置所在位置的不同，闭环系统又分为半闭环系统和全闭环系统。半闭环系统具有将位置检测装置装在丝杠端头和装在电机轴端两种类型。前者把丝杠包括在位置环内，后者则完全置机械传动部件于位置环之外。全闭环系统的位置检测装置安装在工作台上，机械传动部件整个被包括在位置环之内。开环系统的定位精度比闭环系统低，但它结构简单工作可靠造价低廉。由于影响定位精度的机械传动装置的磨损惯性及间隙的存在，故开环系统的精度和快速性较差。全闭环系统控制精度高快速性能好，但由于机械传动部件在控制环内，所以系统的动态性能不仅取决于驱动装置的结构和参数......”。

5、“.....故必须对机电部件的结构参数进行综合考虑才能满足系统的要求。因此全闭环系统对机床的要求比较高，且造价也较昂贵。闭环系统中采用的位置检测装置有脉冲编码器旋转变压器感应同步器磁尺光栅尺和激光干涉仪等。机床的进给伺服系统中常用的驱动装置是伺服电机。伺服电机有直流伺服电机和交流伺服电机之分。交流伺服电机由于具有可靠性高基本上不需要维护和造价低等特点而被广泛采用。直流伺服电动机引入了机械换向装置。其成本高，故障多，维护困难，经常因碳刷产生的火花而影响生产，并对其他设备产生电磁干扰。同时机械换向器的换向能力，限制了电动机的容量和速度。电动机的电枢在转子上，使得电动机效率低，散热差。为了改善换向能力，减小电枢的漏感，转子变得短粗，影响了系统的动态性能。伺服系统对伺服电机的要求从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象......”。

6、“.....以满足低速大转矩的要求。般直流伺服电机要求在数分钟内过载倍而不损坏。为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转护罩摩擦转矩丝杠支撑轴承转矩式中滚动导轨的预载荷切削力在垂直方向的分力工件质量工作台质量丝杠导程丝杠传动效率与导轨形式有关的导轨摩擦系数倾斜角度已知故毕业设计论文式中多级伸缩防护罩产生的阻力防护罩所产生的摩擦阻力如下表所示表多级伸缩防护罩产生的阻力宽度范围摩擦阻力故丝杠支撑轴承摩擦转矩可以直接从轴承生产厂家提供的参数中查到查阅富士电机的相关参数后选取型号电机，即可满足以上要求......”。

7、“.....编码器的选型定位分辨率是指测量系统能检测显示的最小计量单位。精度是指测量的精确度。公司直线光栅尺的精度是指在测量长度范围内，任选米长度中出现的最大误差。不同型号的直线光栅尺将决定机床的不同的分辨率。由于机床工作时最大进给速度为，并且要求定位分辨率达,经过计算后丝杠的直径为，丝杠的行程为，在查阅相关直线光栅尺册相关资料后，选择小横截面积系列的光栅尺，型号为相关参数如下图所示图系列光栅尺参数进给系统机械部分结构设计进给系统机械部分结构设计进给伺服系统装配图的设计机械部分结构设计的任务是画出进给伺服系统的机械装配图，用以表达设计者构思，设计特点及计算结果的重要部分。在绘制机械装配图时，除了从总体上考虑机床布局情况与原机床的联系外，还应认真的考虑与具体结构设计有关的些问题。了解原机床的详细结构。根据载荷特点和支承形式确定丝杠两端支承轴承的型号。考虑各部位间的定位联接和调整方法。例如......”。

8、“.....保证丝杠与机床导轨平行，考虑螺母座。轴承座在安装面上的联接与定位伺服电机在箱体上的联接与定位等。考虑密封防护润滑以及安全机构等问题。例如，丝杠螺母的润滑防尘防铁屑保护轴承的润滑及密封齿轮的润滑及密封等。在进行各零部件结构设计时，应注意装配的工艺性，考虑正确的装配顺序，保证安装调试和拆卸的方便。此外，注意绘制装配图时的些基本要求。例如，制图标准视图布置及图形画法要求重要的中心距中心高联系尺寸和轮廓尺寸的标准重要配合的标注装配技术要求标题栏要求等。在进行纵向进给伺服系统结构设计之前，必须对整个机床的布局有所了解。纵向进给机构，伺服电机通过法兰和箱体相连，并在箱体内通过联轴器和滚珠丝杠相连接，轴承左侧的深沟球轴承和推力轴承均通过与箱体设计在起的轴承座进行安装，安装时要注意安装的顺序，滚珠丝杆右端通过轴承座安装在机床床身上。工作台部分则通过自己设计的两个链接零件与丝杠螺母相连......”。

9、“.....经过联轴器直接连接滚珠丝杠，滚珠丝杆公称直径为。滚珠丝杠螺母副选用的是外循环双螺母内包式。安装的过程中注意考虑以下问题应保证左侧箱体以及轴承座，导轨等均准确的安装在机床床身上。为保证滚珠丝杠与导轨平行，设计时，应注意使丝杠中心，与床尾轴承毕业设计论文座中心线距安装基面尺寸致以保证水平面的丝杠与导轨平行。左侧箱体在床身上的安装螺钉的位置与车尾轴承座螺钉在床身上的安装位置必须根据床身具体情况确定，以保证在垂直面内丝杆与导轨平行。水平面内的平行度达不到要求可刮研箱体或床尾轴承座的安装基面，如垂直面内平行度达不到要求，可安装螺钉的过孔进行调整，调好后，插入定位销。保证滚珠丝杠转动平稳，轻快，必须使滚珠丝杆螺母座与丝杠两端支承同轴，两面端支承同轴。在水平面内应使丝杠中心线距导轨的距离尽量小，否则将层产生颠覆力矩，增大磨擦力，使运动不平稳，利用床身的凹面......”。