1、“.....并结合单片机，针对电机系统的较远距离现场控制而进行设计又由于电机调速范围宽，具有迟滞性，受负载影响显著，因此本设计是由单片机完成解码，并控制信号输出，从而较好地实现电机的远离现场调控，同时通过对本文利用单片机强大的控制能力设计了个单片机控制直流电机的控制系统，这不仅使人们更了解单片机的控制功能，也了解了直流电机的功能和使用和红外线控制的有关特性，这些都为以后的研究和工作打下了很好的基础，也使我学到了更多的知识。课题主要内容本课题主要是采用单片机设计红外线控制电机电路，要求可以用按钮对直流电机进行加速和减速的正反控制，且实时在数码管上显示当前的电机转速。课题背景电机是现代工农业生产中不可缺少的能量变换装置，电能的产生输送分配和使用几乎都离不开它。可以说，电机的发明和应用开创了世界电气化的新时期。自从年法拉第发现了利用电磁力将电能转换成机械能的可能性，年又发现了将机械能装换成电能的电磁感应定律以后......”。

2、“.....其中发明最早的是直流电机，当时已应用于照明化学工业和城市交通运输等方面。随着用电区域和输电距离的扩大，又发明了变压器和同步电机。特别是在十九世纪末，三相同步发电机三相变压器和三相异步电动机的出现，使得电机工业得到了更为迅速的发展。进入二十世纪以后，由于人们对电机理论研究的日益深入，许多新的导磁材料和绝缘材料的采用，冷却方法的改善，电机的单机容量在不断扩大，而同容量电机的外型尺寸和重量却逐渐减小，电机的性能更加提高，许多使用于各种行业和不同环境的电机新品种陆续制成。随着生产过程自动化和遥测遥控技术的发展，各种微型控制电机纷纷出现，并得到了迅速广泛的发展和应用。电机的种类很多，它们的理论分析也日益深入和完善。直流电机是工业上广泛使用的种电机，它是旋转电机的种，当作为电动机运行时，由直流电源供电，驱动机械负载旋转当作为发电机运行时，由原动机驱动，供电给各种需用直流的用电装置。微型直流电机常作为自动控制装置中的元件......”。

3、“.....直流发电机主要作为工业部门所需要的直流电源，曾得到长期和普遍的应用。近年来，随着电子工业的发展，用可控硅整流电源来代替直流发电机已日益广泛。但是在无交流输电网络供电而需要直流电源以及如真空冶炼等特殊需要直流供电的场合，直流电机仍然是必需的。直流电动机是拖动生产机械的种动力设备，与交流电动机相比较，它具有良好的起动性能和调速性能，因此获得广泛的使用，并且在不断发展。随着国民经济和国防建设的发展，工业生产自动化程度的不断提高，要求直流电动机具有更高的动态特性，较大的过载能力，更宽的调速范围，较低的转动惯量,不断提高产品的可靠性,耐用性和主要技术经济指标在些场合则要求提高大型直流电机的单机功率要求发展更多能适应特种用途和在特殊环境条件下使用的专用直流电机。由于直流电机的生产不断发展，对直流电机的要求日益提高，在直流电机设计方面应该积极开展的工作是多方面的。如结合新技术新工艺新材料的发展......”。

4、“.....本章小结本章主要介绍了课题研究的背景和意义以及研究的主要内容和需要做的工作。其中，对直流电机的发展做了概述，还对单片机做了简要的介绍，并且对在设计中所需要的软件进行了了解，使我们掌握了种画图工具和仿真工具的使用及他们的特点，对以后的工作有很大的帮助。本章的目的就是让大家对本课题有个简单的认识第二章设计方案系统框图设计系统框图设计如图图系统框图无线遥控的设计方案本设计选用的无线遥控器经验证后是高电平有效，而单片机只识别低电平所以设计中选用了六位反向器，经过反向器后设计最终按下按钮对应的信号如表表单片机接收到对应的无线按钮的有效值表编码发射与接收芯片匹配编码发射芯片编码接收芯片无无无无根据表所示......”。

5、“.....并将数据直保存到下次接收到的有效编码而瞬态型的在接收到有效编码后,只是将数据瞬间输出，接收结束后，并不保留。由于设计用的高频发射电路，当有按键按下时，得电工作，其第脚输出经调制的串行数据信号，当脚为高电平期间的高频发射电路起振并发射等幅高频信号，当脚为低平期间的高频发射电路停止振荡，所以高频发射电路完全收控于，解码的第脚为地址设定脚，有三种状态可供选择悬空。接正电源。接地三种状态，的次方为,所以地址编码不重复度为组，只有发射端和接收端的地址编码完全相同，才能配对使用。驱动芯片的选择由于直流电机需要驱动，设计中需要实现的是电机的正反转，考虑芯片不能实现的反，因而也提供了培养学生实践精神创造精神的平台随着科技的发展，计算机仿真技术已成为许多设计部门重要的前期设计手段。它具有设计灵活，结果过程的统的特点。可使设计时间大为缩短耗资大为减少，也可降低工程制造的风险。相信在单片机开发应用中也能茯得愈来愈广泛的应用......”。

6、“.....是虚拟仿真技术和计算机多媒体技术相结合的综合运用，有利于培养学生的电路设计能力及仿真软件的操作能力在单片机课程设计和全国大学生电子设计竞赛中，我们使用开发环境对学生进行培训，在不需要硬件投入的条件下，学生普遍反映，对单片机的学习比单纯学习书本知识更容易接受，更容易提高。实践证明，在使用进行系统仿真开发成功之后再进行实际制作，能极大提高单片机系统设计效率。因此，有较高的推广利用价值。软件介绍是德国知名软件公司现已并入公司开发的微控制器软件开发平台，是目前内核单片机开发的主流工具。提供了包括编译器宏汇编连接器库管理和个功能强大的仿真调试器等在内的完整开放方案，通过个集成开发环境将这些部分组合在起，界面友好，易学易懂，在调试程序，软件仿真方面也有很强大的功能。因此，很多工程师十分喜欢它。单片机开发中除必要的硬件外，同样离不开软件，我们写的汇编语言源程序要变为可以执行的机器码有两种方法......”。

7、“.....另种是机器汇编，目前已极少使用手工汇编的方法了。机器汇编是通过汇编软件将源程序变为机器码，用于单片机的汇编软件有早期的，随着单片机开发技术的不断发展，从普遍使用汇编语言到逐渐使用高级语言开发，单片机的开发软件也在不断发展，软件是目前最流行开发系列单片机的软件，这从近年来各仿真机厂商纷纷宣布全面支持即可看出。提供了包括编译器宏汇编连接器库管理和个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过个集成开发环境将这些部分组合在起。运行软件需要或以上的，或更多以上空闲的硬盘空间等操作系统。掌握这软件的使用对于使用系列单片机的爱好者来说是十分必要的，如果你使用语言编程，那么几乎就是你的不二之选目前在国内你只能买到该软件而你买的仿真机也很可能只支持该软件，即使不使用语言而仅用汇编语言编程，其方便易用的集成环境强大的软件仿真调试工具也会令你事半功倍。系统软件设计流程图及程序该系统的软件主要可以分成红外发射红外接收和点击控制三部分......”。

8、“.....遥控码的发射及发射端程序流程图当个操作按键按下时，单片机先读出键值，然后根据键值设定遥控码的脉冲个数，再调制成方波由红外线发光管发射出去。通常，红外遥控是将遥控信号二进制脉冲码调制成的载波上，经缓冲发达后送至红外发光二极管，转化为红外信号发射出去。为了提高抗干扰性能和降低电源小号，将上述的遥控编码脉冲对频率为周期为的载波信号进行脉幅调制，再经缓冲放大后送到红外发光管，将遥控信号发射出去。红外信号发射过程首先装入发射脉冲个数发射时为脉冲，停发时为脉冲，此时若发射脉冲个数为则返回主程序，若不为则发脉冲，然后停发脉冲，这样便结束整个发射过程。在实践中，采用红外遥控方式时，由于受遥控距离，角度等影响，使用效果不是很好，如采用调频或条幅发射接收码，可提高遥控距离，并且没有角度问题......”。

9、“.....然后检查时否有接收标志位，若有则调用相应的操作程序，然后清零中断标志位。当红外线接收器输出脉冲帧数据时，第位码的低电平将启动中断程序，试试接收数据帧的操作。在数据帧接收时，将对第位起始位码的码宽进行验证。若第位低电平码的脉宽小于，将作为码处理。当间隔位的高电平脉宽大于时，结束接收，然后根据列假期中的脉冲个数，调用相应的操作程序，执行相应输出口的操作。图就是红外线接收器输出的帧遥控码波形图。图红外下接收器输出的帧遥控码波形图图遥控接收器主程序流程图中断过程首先判断低电平脉冲宽度是否大于，若脉宽不到，则中断返回若低电平脉宽大于，则进行接收并对脉冲个数进行计数，然后判断高电平脉冲宽度是否发育，若高电平脉宽不到，则返回上已接收计数过程再次进行计数若高电平买宽大于，则按照统计的脉冲个数调用相应的操作程序，此时中断返回......”。