【毕业设计】桥式起重机总体方案及起升装置毕业设计说明书

额定起重量为以下的多为个起升机构以上的则多为主副两个起升机构。

这类起重机能大多种作业环境中装卸和搬运物料及设备。

抓斗桥式起重机抓斗桥式起重机的装置为抓斗，以钢丝绳分别联系抓斗起升起升机构开闭机构。

主要用于散货废旧钢铁木材等的装卸吊运作业。

这种起重机除了起升闭合机构以外，其结构部件等与通用吊钩桥式起重机相同。

电磁桥式起重机电磁桥式起重机的基本构造与吊钩桥式起重机相同，不同的是吊钩上挂个直流起重电磁铁又称为电磁吸盘，用来吊运具有导磁性的黑色金属及其制品。

通常是经过设在桥架走台上电动发电机组或装在司机室内的可控硅直流箱将交流电源变为直流电源，然后再通过设在小车架上的专用电缆卷筒，将直流电源用挠性电缆送到起重电磁铁上。

④两用桥式起重机两用桥式起重机有种类型抓斗吊钩桥式起重机电磁吊钩桥式起重机和抓斗电磁桥式起重机。

其特点是在台小车上设有两套各处的起升机构，套为抓斗用，套为吊钩用或套为电磁吸盘用套为吊钩用，或套为抓斗用套为电磁吸盘用。

三用桥式起重机三用桥式起重机是种多用的起重机。

其基本构造与电磁桥式起重机相同。

根据需要可以用吊钩吊运重物，也可以在吊钩上挂个马达抓斗装卸物料，还可以把抓斗卸下来再挂上电磁盘吊运黑色金属，故称为三用桥式可换起重机。

抓斗交流电源工作，电磁盘直流电源工作。

因此，该机型必须同电磁桥式起重机样，设置电动发电机组或可控硅直流电源箱。

这种起重机适用于经常变换取物装置的物料场所。

双小车桥式起重机这种起重机与吊钩桥式起重机基本相同，只是在桥架上装有台起重量相同的小车。

这种机型用于吊运与装卸长形物件。

专用桥式起重机冶金桥式起重机冶金桥式起重机根据用途可以划分为不同的类型，主要结构基本与通用吊钩机型用于吊运与装卸长形物件。

桥式起重机相同，取物装置多为专用。

主要用于冶金车间的吊运作业，其起重量很大，最大的可达到数百吨。

防爆吊钩桥式起重机按使用环境，将矿用防爆起重机煤矿井下除外规定为Ⅰ类，将工厂用防爆起重机规定为Ⅱ类。

Ⅱ类起重机，按电气设备适用于爆炸性气体混合物最大试验案例间隙或最小点燃电流比，分为三级，并按其表面最高温度分为四组。

起重机所用防爆电气设备及机械设备，其允许的表面最高温度，对Ⅰ类起重机可能堆积煤尘时为，采取措施防止堆积时，则为。

对Ⅱ类起重机须符合表的规定。

表允许的表面最高温度温度组别允许表面最高温度这种起重机的结构形式与通用吊钩桥式起重机基本相同。

但是所用的整套电气设置具有防爆性能。

与钢轨接触的运行车轮要采用不易产生摩擦火花的材料制作，以防止在起重机使用中产生火花引起爆炸或燃烧事故。

主要用于具有易燃易爆物的车间库房或其他场所。

目前产品规格较多。

绝缘吊钩桥式起重机这种起重机结构形式与通用吊钩桥式起重机基本相同。

但是为了防止工作过程中带电设备的电流可经过被吊物传到起重机上，危及司机安全，故要求在吊钩组小车架小车轮或小车轨道下方上设置道绝缘装置。

主要用于冶炼铝镁的工厂。

上述桥式起重机除按起重机的结构及使用特性分类外，有时也按主梁的数目将其分为单主梁桥式起重机双梁桥式起重机四梁桥式起重机等。

单主梁桥式起重机只有根主梁，起重小车带有反滚轮，单侧满置，取物装置多为吊钩，也有电磁盘的双梁桥式起重机具有两根对称配置的桁架型或箱型主梁，是桥式起重机的基本形式四梁桥式起重机多用于些冶金桥式起重机中，四根梁以桥架纵向中心线对称布置，外面两根主梁上架设普通的单钩或双钩起重小车，即副小车。

主小车可跨在副小车上空运行。

电动葫芦型桥式起重机其特点是桥式起重机的起重小车用自行式电动葫芦代替，或者用固定式电动葫芦作起重小车的起升机构，小车运行大车运行等机构的传动装置也尽量与电动葫芦部件通用化。

因此，与上述通用桥式起重机相比，电动葫芦型桥式起重机虽然般起重量较小工作速度较慢工作级别较低，但其自重轻能耗较小易采用标准产品电动葫芦配套，对帮房建筑压力负载较小，建筑和使用经济性都较好。

因此在中小起重量范围的般使用场合使用越来越广泛，甚至有替代些通用桥式起重机的趋势。

电动梁式起重机其特点是用自行式电动葫芦替代通用桥式起重机的起重小车，用电动葫芦的运行小车在单根主梁的工字钢下突缘上运行，跨度小时直接用工字钢作主梁，跨度大时可在主梁工字钢的上面再作水平加强，形成的组合断面主梁。

其主梁可以是单根主梁电动单梁式起重机，也可以是两根主梁电动双梁式起重机，其桥架可以是像通用桥式起重机那样通过运行装置直接支撑在高架轨道上，也可以通过运行装置悬挂在房顶下面的架空轨道上悬挂式。

电动葫芦桥式起重机其特点是采用固定式电动葫芦装在小车上作起升机构，小车运行机构也多采用电动葫芦零部件作成简单的构造形式，小车也极为简便轻巧，其整体高度小，小车及桥架自重轻重心低有很广泛的使用适应性。

桥式起重机的组成和特点桥式起重机小车桥式起重机小车主要由起升机构小车运行机构和小车架三部分组成，另外，还有些安全防护装置。

我国制造的桥式起重机的小车有下列特征起升和运行机构由的部件构成。

在设计机构和小车架试，遵循了三化标准化通用化和系列化的原则。

小车架用钢板焊接而成。

起升机构和运行机构采用减速器式传动。

所有季后中都采用滚动轴承。

过去都采用短行程或长行程交流电磁铁，弹簧上闸的瓦块式制动器，而重锤上由钢丝绳允许的偏斜角度和卷筒轴到动滑轮轴的最小距离决定，钢丝绳允许偏斜度通常约为，根据结构尺寸决定通常在初步设计时，取所以Ⅱ卷筒厚度卷筒厚度可先按经验公式确定对于焊接钢卷筒，然后进行强度校核。

卷筒的强度计算卷筒筒壁的最大压应力出现在筒壁的内表面，压应力按下式计算能够满足要求卷筒的转速式中转速，单位起升速度，单位为卷筒的卷绕直径，。

电动机的选择选择电动机型号初选电动机可从求稳态平均系数开始，根据参考文献表般车间及仓库用吊钩式桥式起重机，起升机构取，机构值宜取稳态负荷平均系数取。

起升机构采用闭式齿轮减速箱传动，机构总效率取。

根据公式得由上计算，根据参考文献初选电动机型号为。

该电机在，时，输出功率，与相近，故满足要求。

该电机基准工作制时，额定输出功率，同步转速电动机的过载校验起动过载功率电动机过载利用率，所以该电动机通过过载试验。

故选择电动机的型号为。

减速器的选择计算传动比根据上式计算所得，选取减速器的公称传动比，二级传动。

确定减速器的公称输入功率，当由参考文献初选Ⅲ，则，减速器高速轴许用功率，满足要求。

校核减速器的最大负荷，由表查得，则，满足要求。

故选型号为Ⅲ。

选择制动器制动器的选择制动器般安装在高速轴上，以减小制动转矩。

制动转矩应满足下式要求根据参考文献选择电力液压块式制动器型号。

起动制动时间验算Ⅰ起动时间和起动平均加速度验算起动时间电动机静阻力矩，机构运动质量换算到电动机轴上的总转动惯量，电动机转子的转动惯量，在电动机样本中查取，制动轮和联轴器的转动惯量，则推荐起动时间，见参考文献表，取合适的起动时间依起升速度而定。

对于般起升速度不太大的起重机，。

起动时间是否合适，可根据起动平均加速度来判断，满足。

Ⅱ制动时间和制动平均减速度验算满载下降制动时间式中满载下降时电动机转速，通常取满载下降时制动轴静转矩，按下式计算下降时换算到电动机轴上的机构总转动惯量，按下式计算推荐制动时间，。

制动平均减速度则，满足。

联轴器的选择起升机构中的联轴器应满足下式要求则选择与电动机相连的联轴器电动机与联轴器相连的轴为锥形，所以选择的联轴器的轴孔端必须为形轴孔。

由之前确定的电机型号可查得电机轴的轴端最大直径。

根据以上得到的数值选取联轴器型号为选择与减速器相连的带制动轮的联轴器选择的联轴器是与减速器的高速轴相连，由之前确定的减速器型号可查得，高速轴是锥形，最大轴端直径，及制动器。

根据以上数值从参考文献选择联轴器型号为大连起重机厂序号为，其中，最大质量。

小结起升机构是用来实现货物的升降，是不可缺少的部分。

由于这台起重机是带有主副起升机构的，在设计时采用平面布置，是种普遍采用的方法，这样布置也有定的对称性采用分别驱动，具有布置方便，安装和检修容易。

本章实现了对起升机构的设计，完成了以下几个方面的内容完成了起升机构的整体设计及方案的选择，并且利用软件完成了起升机构的布置平面图。

完成了组成起升机构的各个零部件的设计和计算，利用按照设计的尺寸把零件装配起来，充分发挥了设计者的能动性，提高了机构装配设计的效率，并及时发现。

结论全文总结到这里，本次的设计基本上接近尾声了，通过将近三个月的来得努力，本课题的设计终于有了结果。

本论文是对桥式起重机进行的设计，桥式起重机占起重机总数的首位，使用范围很广，可以使用在机械加工和装配车间仓库和料场，主要用在车间为生产工艺过程服务。

在经过了方案研究和设计计算后，总结如下在第二章对桥式起重机有了全面的了解，扩展了自己对与起重机方面的知识。

在第三章，是通过比对从而确定总体的设计方案。

它是非常重要的个环节，选取了起重机从而度下面的起身机构进行设计。

在第四章，是对起重机中的起升机构进行了设计计算。

它是用来实现货物的升降，是不可缺少的部分。

而这台起重机带有主副起升机构，采用平面布置是非常普遍的主副机构采用分别驱动，都装有电动机以上的布置的优点是，方便，安装和检修容易。

根据提供的已知参数，采用分块处理的方法，完成了各机构的设计计算。

用把起升机构和小车运行机构按照确定的布置方案，布置在同个平面图上，完成了总装图的绘制。

用直观的方法及时发现设计中不正确的地方，充分发挥了设计者的能动性，提高了机构装配设计的效率。

当然，本课题的设计虽然实现的起重机中各机构的基本要求，但还有很多不足的地方。

展望本课题只是对桥式