意义可编程序逻辑控制器自它诞生以来至今,以其极高的性能价格比以及系列人所共识的优点,受到越来越多的工程技术人员的重视。它现在被广泛用于汽车生产石油生产制造家电制造厂等工业控制系统场所,是现代制造业发展的重要技术之。它对工业的生产提供了良好的控制系统,它的广泛使用才使得人民不断增长的物质需求得到有利保障。年美国公司研制的第台型。随后,在二十世纪七十至八十年代直简称为。由于到年代,个人计算机发展起来,也简称为可编程序范围很大,所以美国公司首次将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器,简称为。在控制领域的应用是保持了广泛的增长趋势。随着我国经济建设的高速发展,许多大型的基础工程及建筑工程相继开工。建设优质的工程需要高品质的混凝土,而且随着人们环保意识的加强,为了减少城市噪音和污染,交通和建筑竹理部门要求施工用的混凝土集中生产和管理。这样,不仅要求混凝土的配料精度高,而目要求生产速度快,因此,混凝土生产过程中搅拌设备自动控制系统日益受到人们的重视。可编程控制器具有可靠性高功能完善编程简单且直观,能够有效地弥补继电器控制系统的缺陷。混凝土搅拌机的现状及国内市场分析从年德国建造世界上第座预拌混凝土搅拌站以来,商品混凝土作为的产业己有多年的历史。随后,美国于年,法国于年建立了自己的搅拌站。二次大战后,尤其是年代到年代,由于各国抓紧发展经济,医治战争的创伤,混凝土搅拌站得到了快速发展。目前,德国美国意大利日本等国家的搅拌站在技术水平和可靠性方面处于领先地位。国外生产的搅拌站般生产率在,对于商品混凝土生产,搅拌站形式应用比较普遍,尤其在大型工程中被采用。我国混凝土搅拌站楼的研制是从年代开始的,在其发展过程中,型式的选取和主要技术参数基本上是根据用户要求和参考国外产品的自由状态。国标混凝土搅拌站楼分类和混凝土搅拌站楼技术条件的颁布实施,将混凝土搅拌站楼的研制和生产纳入了标准管理的轨道,为其发展奠定了基础。产品技术标准和预拌混凝土标准的要求中,对于混凝土搅拌站楼的技术指标己达到发达国家水平。当今国内生产的混凝土搅拌站质量迅速提高,逐步取代了进口搅拌站,在国内已经占主导地位,其控制系统也得到快速发展。国内大型混凝土搅拌站生产厂商包括三重工珠海志美上海华建南方路机等。自八十年代以来,我国混凝土机械有两次战略性产品结构调整,对行业的发展起到了举足轻重的作用是八十年代初期混凝土搅拌机的升级换代,由双锥反转型立轴和卧轴强制式混凝土搅拌机替代鼓筒型搅拌机,现在这三大系列产品的技术性能己达到国外同类机型的先进水平,从质量到数量上基本满足了国内需求二是八十年代末到九十年代初发展站三车即混凝土搅拌楼站混凝土搅拌输送车臂架式混凝土泵车和散装水泥车,把我国商品混凝土机械搞上去的战略,推动了混凝土机械行业的第二次产品结构调整,反映了混凝土机械行业稳定持续全面发展的深层次要求。经过科研院所和生产企业的共同开发,适时引进国外先进的混凝土泵和混凝土搅拌输送车技术,使我国在商品混凝土机械的设计制造能力和水平都有了很大提高,些产品已有批量生产,其技术水平与当今世界水平同步,减少了进口,节约了外汇,取得了较好的经济效益和社会效益。在十五乃至年期间,我国要建设大批大型煤矿油田电站机场港口高速铁路高等级公路等重点工程,同时也要进行大量的城市道路城镇住宅的开发与建设,这都需要大量的混凝土。所以现在正是大力发展混凝土机械的大好时机,作为站三车中的站,混凝土搅拌楼站占有举足轻重的地位。本论文的主要工作混凝土搅拌站系统简介根据控制系统的总体设计思路对混凝土搅拌站的组成电控系统的构成称重传感器等硬件进行详细的分析选型和设计,以便对混凝土搅拌站的硬件系统有个大概的了解。混凝土搅拌站系统软件设计根据混凝土搅拌站的工艺流程画出程序流程图进行型号的选择端口的分配及写出梯形图程序,实现混凝土搅拌站控制系统对整个混凝土生产过程的可靠控制。程序的调试通过仿真软件对初始化程序报警程序断电保护程序进行调试和修改,使得程序更加符合设计的要求。混凝土搅拌站系统概述混凝土搅拌站的组成个全套的搅拌装置是由许多台主机和些辅助设备组成,它最基本的组成部分有以下五个运输设备料斗设备称量设备搅拌设备和辅助设备,如图图混凝土搅拌站示意图运输设备运输设备包括骨料运输设备水泥输送设备以及水泵等。骨料运输设备有皮带机拉铲抓斗和装载机等,其中皮带机是搅拌装置中最常用的骨料运输设备,。水泥输送设备和添加剂输送设备由斗式提升机和螺旋输送机组成。料斗设备石料箱沙料箱沙料输送机石料输送机添加剂螺旋输料机水泥螺旋输料机水泵电机沙料重量传感器石料重量传感器放料闸门传送带翻斗倒成品时下限位上料时上限位搅拌机料斗设备由贮料斗卸料设备闸门给料机等和些其它附属装置组成。料斗设备在生产中起着中间工控机监控软件的设计。程序调试由于条件限制,本人无法购买,而实验室的的输入输出点数又不能满足要求,使得运行的计算机与之间无法建立起通信。只能使用仿真软件来进行仿真调试。仿真调试的准备工作第步程序编辑好之后,要进行编译。在编程软件因为我所下载的仿真软件只支持版本的中选择菜单,并选择其下拉菜单全部编译即可,如图图程序的编译第二步执行菜单命令文件导出,在弹出的对话框中输入导出的文本文件的文件名,默认的文件扩展名为,如图图程序的导出第三步仿真软件的设置。打开仿真软件后,执行菜单命令配置型号,在型号对话框的下拉列表中选择的型号为与编程软件选择的致,使用的默认网络地址,见图。模块右边空的方框是扩展模块的位置,双击紧靠已配置的模块右侧的方框,在出现的配置扩展模块对话框中选择需要添加的模块,此处我选择两个扩展模块数字量扩展模块和模拟量扩展模块。图设置第四步下载程序。点击仿真软件工具条中左边第个按钮,般选择下载全部块,按确定按钮后,在打开对话框中选择要下载的文件。下载成功后,模块中间会显示下载的程序的名称,同时会出现下载的程序代码文本框,可关闭该文本框。第五步模拟调试程序。用鼠标点击模块下面的开关板上的灰色小开关,可使小开关的手柄向上,触点闭合,对应的发光二极管变为绿色。,再点击次可使其手柄向下,触点断开。带输入的数字量扩展模块下面也有小开关。与用真正的做实验相同,对于数字量控制,在模式下用开关切换各小开关的通断状态,改变的输入变量的状态,通过观察输出点的状态变化,可以了解程序执行的结果是否正确。另外还通过仿真软件中命令查看内存监视来了解程序的执行情况如图,图中表示二进制值。使用内存监视的方法适用于位存储器特殊位存储器定时器计数器等。图仿真软件中的内存监视仿真调试系统初始化程序及主程序调试第步测试程序的起停是否符合要求。在仿真软件中下载程序后,点击工具栏的绿色三角形按钮,可切换到运行模式。在运行模式下,点击启动按钮,则循环开始指示灯的亮点击手动开始,各电机启动信号灯没有亮,这是因为不具备开始条件搅拌机在上限位且石料箱和沙料箱放料闸门关,点击搅拌机上限位石料箱闸门沙料箱放料闸门,使其闭合,则各电机启动信号灯亮。程序继续运行,点击运行完本次循环后停止,程序继续运行,不受干扰点击紧急停止,则所有输出信号灯灭。从而可以看出起停符合要求。第二步测试各电机的起停是否符合要求。点击手动开始按钮,并适时点击各行程开关及闸门状态开关,测试各个电机是否能够正常起停。第三步产生所有配料都放入搅拌机信号的程序调试。该信号的产生对搅拌站的正常运行有着极其关键的作用,该信号的调试可使用内存监视来实现。图为使用仿真软件中的内存监视功能实现调试图图中都是用相应电机信号的下降沿实现置位,用信号实现复位。报警程序的调试第步按下试灯试铃按钮,则报警玲声搅拌机故障指示灯翻斗机故障指示灯全部变亮,否则为,须进行修改。第二步第步调试正确的情况下,按下相应的模拟故障按钮,看对应的指示灯是否闪烁报警玲声是否亮,否则为,须进步修改。第三步第二步调试正确的情况下,按下消铃按钮,则报警玲声灭,相应的故障指示灯转为常亮,否则为。第四步第三步调试正确的情况下,使产生故障的触点断开,则相应指示灯灭,否则为。报警电路部分梯形图如图图报警电路部分梯形图模拟量处理本程序设计中的模拟量输入量为压力,模拟量首先被传感器和变送器转换为标准量程的电压,用转换器将它们转换为数字量存储在和中,然而,要在程序设计中应用,特别要在仿真软件中应用,还得进步处理,我选用字比较指令在程序中实现其功能,并可在仿真软件中使用。如图所示图用比较指令处理模拟量另外,模拟量的处理还可先将给定值或转换后得到的整数值由位整数转换为浮点数,然后将实数转换为之间的标准化实数,参看以下语句表,将整数值由位整数转换为浮点数将实数转换为之间的标准化实数,小结本章通过仿真软件对初始化程序及报警程序进行了调试和修改,使得程序更加符合设计的要求。结论与展望本文从混凝土搅拌站的产生发展结构及工艺流程和软件设计的介绍分析开始进行了全局的研究设计,第二章接着分析了混凝土搅拌站测控系统的具体计量机构控制方式,并提出了基于集散控制系统的搅拌站控制方式最后对集散控制系统进行了详细阐述,并基于集散控制系统对混凝土搅拌站的测控系统进行了总体布置。并且对称重系统现状和构造进行了分析,然后对其主要组成部分称重传感器及其变送器的原理结构选择设计进行了阐述,最后对称重系统进行了选型,并给出其结构和功能。第三章对现场控制站的原理特点应用领域进行了介绍,并针对搅拌站的电气输入输出的点,对进行选型结合搅拌站的控制流程,利用西门子梯形图编程语言,进行程序的设计对测控系统操作员站和工程师站的工控机进行选型,并以工控的组态王为平台,进行工控机监控软件的设计。但是由于作者的水平有限和时间问题,期望的控制系统还有很多问题需要进步深入研究与设计断电保护系统及报警系统需要进步设计混凝土搅拌站生产过程中利用定时器作为粉料及液态原料配料控制器是否可以满足配料精度正需要进步的研究方便地利用面板按钮来实现配料的配比改变需要进步设计如果在次循环中突然断电,导致混凝土凝固在搅拌机中,是否可以设计清除系统或设计种能够使其不会凝固的系统。采用和配料控制器控制混凝土搅拌站的整个配料过程
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