以便将玻璃边部磨削成不同的形状。这也是应方圆玻璃机械有限公司的要求而设计的方案，本文第章与第章对其进行了详细介绍。为了进步提高磨削精度，作者对上述方案进行了改进，将普通电机的工作改由伺服电机完成，本文第章给予了分析。本文主要工作包括玻璃磨边机的总体设计玻璃磨边机的电气控制部分硬件设计可编程控制器的选型模块设计旋转编码器及高速计数器分析人机界面选型设计与人机界面的程序设计基于的模糊设计等。本章小结本章对课题的来源和意义玻璃磨边机的结构组成玻璃磨边机的主要种类及特点目前国内外应用情况玻璃磨边机的主要参数以及本文的主要工作等做了简要介绍。绪论课题来源及意义上世纪年代随着交通建筑和旅游业的迅速发展，对深加工玻璃的需求越来越多，使玻璃深加工行业得到了较快的发展，玻璃深加工的产量上升较快。大批浮法玻璃生产线的建成投产，给玻璃深加工提供了优质玻璃原片建筑业交通业发展的加快和档次的提高，为深加工玻璃的应用开辟了广阔的市场但是，由于玻璃加工机械水平的影响，大部分玻璃深加工企业的生产能力并没有充分发挥出来。由于世界主要玻璃生产企业对平板玻璃以及其它品种的玻璃都在寻求新的利润增长点，产品创新新工艺探索降低成本产生高附加值等己成为各大玻璃厂商发展的目标。因此目前世界上的平板玻璃原片均进行深加工后再上市，浮法玻璃原片己不再风光，而是向功能型实用型装饰型安全型环保型五大方向的深加工玻璃发展，这是世纪平板玻璃创新产品不容争议的目标。随着工业生产发展和人民生活水平的提高，能源消耗量迅速增加，在我国建筑能耗占全国总能耗量的以上。其中建筑门窗的能耗约占建筑物全部热损失的，从全球整个能源来看，在取暖或空调时期，其中用于建筑物气温的控制，并且比重日益增长，因此节能是摆在我们面前的重要任务。众所周知，建筑物门窗中玻璃面积所占的比重越来越大。目前各种铝合金门窗塑钢门窗玻璃钢门窗中空玻璃约占总面积的。因此，开发使用节能玻璃对建筑节能起着重要的作用。年月日，国家发改委，建设部，国家质检总局，国家工商总局等四部位委联合发布建设安全玻璃管理规定年月日起实施，地市级以上含地市级城市的新建扩建改造装修及维修工程等建筑物，应按该规定要求使用安全玻璃。建设安全玻璃管理规定的实施旨在有效地保障人身和财产安全，规范安全玻璃的生产使用和安装，己受到社会各方面的关注。门窗选用具有节能作用的镀膜玻璃镀膜中空镀膜钢化镀膜夹层低辐射中空玻璃是改善门窗的绝热性的最好途径。这些玻璃在生产过程中，要求玻璃的边部必须经过磨边处理。传统意义上的砂布磨边己满足不了生产工艺和建筑市场的要求。生产效率低，生产成本提高。近年来，在很多行业，特别是在建筑行业，对玻璃的需求增长很快同时对玻璃的加工质量和加工效率也有了很高的要求，为了改善传统的玻璃磨边方式，降低生产成本，提高加工精度和提高生产效率。近年来，我国玻璃深加工企业发展很快，数量不断增加，规模越来越大，玻璃磨边机作为玻璃深加工业必须的专用设备，其市场需求也将越来越多。然而到目前为止，国内玻璃磨边设备还不很成熟，大多只适合单件加工，而不能应用于批量生产线。大型玻璃深加工企业必须采用自动化程度高的智能玻璃磨边机。目前玻璃产品正向功能型实用型装饰型等深加工发展，玻璃磨边机作为玻璃深加工必须的专用设备，市场需求越来越多。玻璃磨边机的作用是根据需要将玻璃边部磨削成特定的形状。其机械结构主要由磨削进给系统和加工工作台两部分构成。加工工作台上放置被加工的玻璃，玻璃靠普通交流电机驱动在加工工作台上移动，磨削砂轮的转动也由普通交流电机驱动。磨削进给系统采用交流伺服电机驱动，用以控制磨削砂轮的运动轨迹，以便将玻璃边部磨削成不同的形状。玻璃磨边机的发展现状自世纪年代以来，由于材料科学的重大创新和突破，人们利用纳米材料技术表面处理技术和复合杂化技术等高新技术开发出了各种环保节能型环保型智能型等新型深加工玻璃，赋予了玻璃新的机械电气光学化学等功能，增加了玻璃的使用效果，改善了人类的工作与生活环境。虽然我国深加工玻璃的生产技术在些领域接近或达到国外先进国家水平，但是，深加工玻璃的整体生产技术与国外相比有很大差距，尚未形成规模的专业产品研究与生产线，些产品的产业化仍是空白。目前玻璃磨边机设备不少是进口的，进口磨边机主要来自意大利生产，另外还有来自韩国美国台湾等地的磨边机用的也较多。进口机的质量精度生产效率和使用寿命都要比国内机好，但进口机价格昂贵，般为国内同类机价格的倍。玻璃磨边机目前仍以进口设备为主，虽然国外这方面的技术和设备都很成熟，在国际市场上也应用广泛，但完全依赖进口设备的缺点也是明显的，首先进口设备价格昂贵，需花费大量的外汇其次它的定货周期购买备品备件的周期长，对正常生产造成定的影响，特别是设备的控制软件部分，由于保密性强而无从深入了解，功能扩展性差，旦出现问题就必须等国外的专家来维护和调试，对正常生产有很大的影响，故研制和开发国产的智能玻璃磨边机的重要性是显而易见的，不仅能够提高玻璃加工技术水平和市场竞争力，而且随着玻璃深加工行业的迅动的主要方式。进入九十年代,变频器在国内电动机调速系统中已逐步得到了应用。本文阐述了变频器的控制方式功能特点,它与电磁调速相比,具有效率高能耗低的优点,。交流电力传动与控制技术是目前发展最为迅速的技术之,这与电力电子器件制造技术交流技术控制技术以及微型计算机和大规模集成电路的飞速发展密切相关,通用变频器正是这种世界高速经济发展的产物。变频器的控制方式通用变频器的控制方式,从电压空间矢量控制矢量控制转矩控制直到今天的脉宽调制技术。控制技术是变频技术的核心技术,它大致可分为三大类正弦优化以及随机技术。正弦已为人们熟知,由于它可以同时实现变频变压及抑制谐波的特点,因此在交流传动及其它能量变换系统中得到了广泛的应用。优化能够实现电流谐波畸变率最小电压利用率最高效率最优转矩脉冲最小以及其它特定优化目标。随机则是利用改变频率电机电磁噪声近似为限带白噪声,它在载波频率必须限制在较低频率的场合有着定的地位。变频系统的构成变频器具有较齐全的控制功能和保护功能,在功率很小的般场合往往加上个断路器就可构成个变频调速系统。电源开关这是种常用的开关装置,它必须具有短路过电流等保护功能,且应有明显的闭合和断开的状态标志。我们选用断路器作为电源开关,如图所示。主接触器变频器是与其它电气设备集中在起使用的,且控制方式选用内外混合控制方式,故在电源侧加接个主接触器,以增加系统的安全性。当变频器供电电源带电的时候,可断开此接触器让变频器与电网隔离而当其它条件准备就绪,需让变频器投入运行时,可通过操纵台上的按钮让接触器闭合,接通变频器电源。值得说明的是,在需要瞬时断电自动再启动的应用场合,应取消接触器。变频器故障时,接触器自动断开,如果此时变频器控制电源也失电,变频器就无法保持故障报警信号。但由于变频器都有个辅助电源端子,因此也就解决了这个问题。除具有良好的正弦波输出,很好的转矩特性和快速响应外,还具有多种保护功能。如电机的过流过压欠压和缺相保护等,并能在操作面板上显示故障代码,维修较为方便。我们采用内外混合控制方式,既可由键盘操作,也可远距离控制。给定频率可通过键盘任意设定,也可由外接电位器来模拟设定,并可以在操作面板上查看转速电压电流转矩等参数。图中是两个辅助电源输入端,将其用导线连接到接触器上游侧三相电源的任两相。在变频器进线电压正常时,控制电源由直流中间环节两端获得,经隔离二极管开关电源变流环节,提供所需各档直流控制电压当主接触器断开,直流中间环节失电时,控制电源就由端经线电压单桥电路整流滤波后获得。变频器实际运用中的些问题数据紊乱在变频器的运行当中,偶尔会遇到数据紊乱的现象,我们采取让变频器断电后重新开机,使程序初始化的方法,或采用恢复出厂数据的方法,然后按要求重新调节参数,可使变频器运行正常。变频器的加减速时间的确定正确设定加减速时间对于变频器乃至整个负载机械系统的安全运行至关重要。合理的加速时间是指加速过程中电机电流不超过变频器过载定值时的最小时间。如加速时造成变频器过流或过载保护动作,便应该加大加速时间,直到不动作为止。将此时间再乘以倍,即为合理的加速时间。而减速时间的确定,要在减速过程中,不因为电机再生引起变频器过电压动作。当变频器因减速而过电压动作时,便应增大减速时间直到不动作时为止。同样将此时间乘以倍,即为合理的减速时间。变频调速器的选定本次设计我们采用三相异步电机作为主动力,电机输入电压，转速转分。所以选用公司生产的系列型号的变频调速器本产品的特征参数如下适用电机容量额定输出电流额定容量额定输入电压外形结构自然冷却封闭型控制方式电压矢量控制方式频率精度额定频率为基准以数字设定时℅以模拟设定时℅℅频率设定鉴别力数字设定时模拟设定时额定频率的调频范围包含特殊图形在之间可随意设定始动频率额定输出电压比率设定以种模式任意选择包含特殊图形转矩补偿手动补偿以条转矩补偿曲线选择自动补偿加减速时间设定秒标准附属功能电机空转中再启动寸动运转频率上下限的可变限幅回避频率内部档速度的设定等功能制动转矩再生制动℅动态制动转矩设定可调频率设定信号在操作面板上进行数字设定或保护功能过电流失速防止过电流限幅短路及接地障碍的保护电子热敏器过电压失速防止输入欠电压保护瞬时停电保护等显示功能以段字符和表示频率电流转速数据设定异常内容及运转状态等的显示过电流承受能力℅分钟标高海拔以下的室内环境无腐蚀气体无尘埃无振动的场所周围温度若取下上下罩且装于配电盘内时为周围湿度℅以下无水珠凝结现象重量变频调速器电路图变频调速器部分功能的介绍加减速时间的设定加速时间和减速时间是指频率变化所需的时间，设定范围为秒。加速时间减速时间各能以种模式独自设定。如下图图第加减速时时间的运转指令的选择，仅与外部信号方式时才有效。多档速度的设定能以外部接点信号的切换来控制变频器作速运转。频率的设定范围为。但此设定范围中是以的指令值为优先的。当频率是以外部的设定方法来进行时，速速速运转中的频率设定，以设定方式来进行。其它设定方式均无效电路图如下图多档速度电路图频率变化如下图第第频率运转时的运转指令的选择，仅于外部的信号方式时才有效。制动量及制动时间的设定对停止时的制动强度进行设定无制动制动弱制动强制动是在减速到始动频率以下时才动作的。若制动过急，则在电动机内会产生过电流。电路图如下图制动电路图频率图如下图制动频率图结束语毕业设计已接近尾声，这次的设计不同以往的课程设计，它是对四年学习的次总结，是把大学里所学的知识综合的运用到设计当中，是次把理论应用到实践的过程。它需要我们要有扎实的理论基础严谨的治学态度耐吃苦的学习作风，同时也不能缺少老师的指导和帮助。参与设计的过程也是对自己学习的种检验过程。在设计中可以充分的认识到自己的不足，并依此在设计过程中不断的完善和提高自己。这次毕业设计我们的设计题目是全自动玻