参考资料表，选用价格便宜便于制造的材料，小齿轮材料为钢，调质，齿面硬度大齿轮材料也为钢，正火处理，硬度为精度等级查阅参考资料表运输机是般机器，速度不高，故选级精度。，故小带轮符合设计要求。按中等质量查参考资料表得单级齿轮减速器中齿轮相对轴承呈对称布置，由于是软齿面的闭式齿轮传动，查参考资料表，选取根•小齿轮材料为钢，调质，齿面硬度大齿轮材料也为钢，正火处理，硬度为级精度材料弹性系数载荷系数按齿面接触强度疲劳强度设计选择齿轮齿数模数计算主要几何尺寸校核齿根弯曲疲劳强度计算齿根弯曲许用应力查参考资料表，材料弹性系数查参考资料表，取齿计算小轮直径取小齿轮齿数则大齿轮齿数取标准值齿轮模数参考资料表，取标准模数分度圆中心距齿宽取取按中等质量查参考资料表得查参考资料表得验算齿根弯曲应力计算齿轮的圆周速度计算圆周速度由于，故满足齿根弯曲强度要求，设计合理因为，故取级精度合适由上可得，齿轮设计合理。确定有关参数如下传动比齿小齿轮齿数大齿轮齿数中心距齿满足弯曲强度要求，设计合理。齿轮设计合理六轴的设计计算从动轴的设计选择轴的材料确定许用应力按扭转强度估算轴的最小直径轴承的确定联轴器的选择设计轴的结构并绘制轴的结构蓝图确定轴上零件的位置和固定方式选轴的材料为号钢，调质处理。查参考资料表可知查参考资料表可知单级齿轮减速器的低速轴为转轴，输出端与联轴器相接，从结构要求考虑，输出端轴径应最小，最小直径为查参考资料表可得，钢取则Ⅱ考虑键槽的影响以及联轴器孔径系列标准，取标准值为简化安装，选择两轴承致。据参考资料附表选择角接触球轴承型其内径可采用弹性柱销联轴器，查参考资料附表可取联轴器的型号为联轴器由于设计的是单级减速器，可将齿轮布置在齿轮箱体的中内，将轴承对称安装在齿轮两侧，轴的外伸端安装联轴器。如下图所示要确定轴的结构，先确定轴上零件的装配顺序和固定方式角接触球轴承型联轴器确定各段轴的直径确定各轴段的长度轴上作用力的计算确定齿轮从轴的右端装入，齿轮的左端用轴肩定位，右端用套筒固定，这样齿轮在轴上的轴向位置被完全确定，齿轮的周向固定采用平键连接，轴承对称安装于齿轮的两侧，其轴上采用轴肩固定，周向采用过盈配合固定。将估算轴作为外伸端直径与联轴器相配如上图，考虑联轴器用套筒实现轴向定位，取第二段直径为，齿轮和左端轴承从左侧装入，考虑装拆方便以及零件固定的要求，装轴处应大于，取，为便于齿轮装拆与齿轮配合处轴径应大于，取。齿轮左端用用套筒固定,右端用套筒定位,轴肩直径满足齿轮定位的同时,还应满足右侧轴承的安装要求,根据选定轴承型号确定右端轴承型号与左端轴承相同,取由于齿轮轮毂宽度为，为保证齿轮固定可靠，轴段④的长度略短于齿轮轮毂宽度，取轴段④长度为为保证齿轮端面与箱体内壁不相碰，齿轮端面与箱体内壁间就留有定的间距，取该间距为,为保证轴承安装在箱体轴承座孔中轴承宽，并考虑轴承的润滑，取轴承端面距箱体内壁的距离为,故取轴段长度为轴承支点距离由齿轮宽度及套筒宽度和轴承宽度得，取轴段长度为由轴承盖宽度及装配要求选择轴段长度为考虑联轴器装配要求取轴段为。在轴段④上分别加工出键槽，使两键槽处于轴的同圆柱母线作用力圆周力Ⅱ径向力支点反力•Ⅱ••Ⅱ••Ⅱ••ⅡⅡ截面做出合成弯矩图ⅠⅠ截面合成弯矩ⅡⅡ截面合成弯矩做出转矩图ⅠⅠ截面ⅡⅡ截面Ⅱ•ⅠⅠ•ⅡⅡⅡ•Ⅱ•ⅠⅡⅠ•ⅡⅡⅡ•Ⅱ••Ⅱ•Ⅰ•Ⅱ•ⅠⅠ截面ⅡⅡ截面ⅠⅠⅠⅡⅡⅡ查参考资料表可知满足的条件，故设计的从动轴有足够的强ⅠⅡ的条件，故设计的从动轴有足够的强度，设计合理。主动轴设计选择轴的材料确定许用应力。按扭转强度估算轴的最小直径轴承的确定选轴的材料为号钢，调质处理查参考资料表可知参考资料表可知单级齿轮减速器的低速轴为转轴，输出端与联轴器相接，从结构要求考虑，输出端轴径应最小，最小直径为查参考资料表可得，钢取则Ⅱ考虑键槽的影响以及联轴器孔径系列标准，取标准值为简化安装，选择两轴承致。据参考资料附表选择深沟球轴承型轴的材料为号钢，调质处理深沟球轴承型设计轴的结构并绘制轴的结构蓝图定轴上零件的位置和固定方式各段轴的直径定各轴段的长度其内径由于设计的是单级减速器，可将齿轮布置在齿轮箱体的中内，将轴承对称安装在齿轮两侧，轴的外伸端安装联轴器。要确定轴的结构，须先确定轴上零件的装配顺序和固定方式确定齿轮从轴的右端装入，齿轮的右端用轴肩定位，左端套筒固定，这样齿轮在轴上的轴向位置被完全确定，齿轮的周向固定采用平键连接，轴承对称安装于齿轮的两侧，其轴上采用轴肩固定，周向采用过盈配合固定。轴的结构如下图所示将估算轴作为外伸端直径与带轮相配如上图，考虑轴承盖的装配，取第二段直径为，齿轮和左端轴承从左侧装入，考虑装拆方便以及零件固定的要求，装轴处应大于，取，为便于齿轮装拆与齿轮配合处轴径应大于，取。齿轮左端用用套筒固定,右端用轴肩定位,轴肩直径满足齿轮定位的同时,还应满足右侧轴承的安装要求,根据选定轴承型号确定右端轴承型号与左端轴承相同,取轴段为装配轴承，取其长由于齿轮轮毂宽度为，为保证齿轮固定可靠，轴段的长度略短于齿轮轮毂宽度，取轴段长度为为保证齿轮端面与箱体内壁不相碰，齿轮端面与箱体内壁间就留有定的间距，取该间距为,为保证轴承安装在箱体轴承座孔中轴承宽，并考虑轴承的润滑，取轴承端面距箱体内壁的距离为,故取轴段长度为轴承支点距离由齿轮宽度及套筒宽度和轴承宽度得，取轴段④长度为由轴承盖宽度及装配要求选择轴段长度为考虑带轮装配要求取轴段为。在轴段上分别加工出键槽，使两键槽处于轴的同圆柱母线上，键槽长度比相应的轮毂宽度小约,键轴上作用力的计算轴所受力如图轴上所受的转矩轴上作用力按弯矩合成强度校核轴径是否合格作出水平面弯矩图ⅠⅠ截面处弯矩为ⅡⅡ截面处弯矩为槽宽度按轴段直径查手册得得。选定轴的结构结节轴两端的倒角均为轴段上的倒角为轴段④上的圆角均为轴段上的圆角均为Ⅱ•圆周力Ⅱ径向力支点反力•Ⅱ•Ⅱ••Ⅱ•作出垂直面弯矩图ⅠⅠ截面ⅡⅡ截面作出合成弯矩图ⅠⅠ截面合成弯矩ⅡⅡ截面合成弯矩作出转矩图如下•Ⅱ•ⅠⅠ•ⅡⅡⅡ•Ⅱ••Ⅱ•ⅠⅠ截面ⅡⅡ截面ⅠⅠ截面ⅡⅡ截面ⅠⅡⅠ•ⅡⅡⅡ•ⅠⅠⅠⅡⅡⅡ查参考资料表可知满足的条件，故设计的主动轴有足够的强度，设计合理。Ⅰ•Ⅱ•ⅠⅡ故设计的主动轴有足够的强度，设计合理。七键联接的选择及校核计算根据轴径的尺寸选择键键的强度校核由参考资料附表中取小齿轮与轴连接的键为键大齿轮与轴连高速轴主动轴与带轮联接的键为键接的键为键轴与联轴器的键为键大齿轮与轴上的键键则因此剪切强度足够另外三个键均按照以上校核，强度均符合要求。因此剪切强度足够另外三个键均按照以上校核，强度均符合要求八轴承寿命的校核设计时粗选角接触球轴承型与型校核轴承的寿命由设计要求使用年限年，每年按天计算，单班制工作，载荷平稳得大约总工作为时间校核轴承轴承的技术标准计算轴承的寿命校核轴承轴承的技术标准计算轴承的寿命查手册，轴承所具有的径向基本额定动载荷查参考资料附表对于角接触球轴承取ε取即该轴承符合设计要求查手册，轴承所具有的径向基本额定动载荷查参考资料附表对于角接触球轴承取ε由得，取即该轴承符合设计要求ε该轴承符合设计要求ε该轴承符合设计要求九减速器箱体箱盖及附件的设计计算减速器附件的选择通气器由于在室内使用，选通气器次过滤，采用油面指示器选用游标尺起吊装置采用箱盖吊孔箱座吊耳放油螺塞选用外六角油塞及垫片根据选择适当型号高速轴轴承盖上的螺钉,材料低速轴轴承盖上的螺钉,材料螺栓，材料箱体的主要尺寸箱座壁厚取箱盖壁厚箱盖凸缘厚度箱座凸缘厚度地脚螺钉直径取地脚螺钉数目盖与座连接螺栓直径连接螺栓的间距轴承端盖螺钉直检查孔盖螺钉凸台高度根据低速级轴承座外径确定，以便于扳手操作为准。外箱壁至轴承座端面的距离齿轮顶圆与内箱壁间的距离取齿轮端面与内箱壁间的距离取箱盖，箱座肋厚,高速轴轴承端盖外径∶低速轴轴承端盖外径轴承旁连接螺栓距离尽可能靠近，以和互不干涉为准，般取十润滑与密封齿轮的润滑采用浸油润滑，由于为单级圆柱齿轮减速器，速度ν，当时，浸油深度约为个齿高，但不小于，所以浸油高度约为。油池深度故取油深度为。润滑油的选择齿轮与轴承用同种润滑油较为便利，考虑到该装置用于小型设备，选用全损耗系统用油润滑油。滚动轴承的润滑考虑到滚动轴承采取与齿轮同种润滑油，故宜开设油沟飞溅润滑密封方法的选取选用凸缘式端盖易于调整，采用闷盖安装骨架式旋转轴唇型密封圈实现密封。密封圈型号按所装配轴的直径确定为轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径决定。十减速器装配图如下致谢毕业设计是对我们知识运用能力的次全面的考核，也是对我们进行科学研究基本功的训练，培养我们综合运用所学知识地分析问题和解决问题的能力，为以后撰写专业学术论文和工作为打下良好的基础。本次设计能够顺利完成，首先要感谢我的母校河南工业大学化学工业职业学院，是她为我们提供了学习知识的土壤，使我们在这里茁壮成长其实要感谢机电系的老师们，他们不公都会我们专业方面的知识，而且都会我们做人做事的道理尤其要感谢在本次设计中给予我大力支持和帮助的张同燕老师，每有问题，老师总是耐心的解答，使我能够充满热情的投入到毕业设计中去还要感谢我的同学们，他们热心的帮助，使我感到了来自兄弟姐妹的情谊最后还要感谢相关资料的编著者，感谢您们给我们提供了个良好的环境，使本次设计圆满完成。参考文献汤慧瑾主编机械零件课程设计高等教育出版社年常新中主编机械设计化学工业出版社年摘要齿轮传动是现代机械中应用最广的种传动形式。它的主要优点是瞬时传动比恒定工作为平稳传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间运动和动力适用的功率和速度范围广传动效率高，η工作为可靠使用寿命长外轮廓尺寸小结构运送。由齿轮轴轴承及箱体组成的齿轮减速器，用于原动机和工作为机或执行机构之间，起匹配转速和传递转矩的作为用，在现代机械中应用极为广泛。国内的减速器多以齿轮传动蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传