1、“.....因而在中小功率电源和电机调速等方面应用较广泛。是电压型控制芯片,利用电压反馈的方法控制信号的占空比,整个电路成为双极点系统的控制问题,简化了补偿网络的设计。集成控制器产生两路互补的脉冲波形，通过调节这两路波形的宽度来控制电路中的通断时间，便能够实现对电机速度的控制。为了获得良好的动静态品质，调节器采用调节器并对系统进行了校正。检测部分中，采用了霍尔片式电流检测装置对电流环进行检测，转速还则是采用了测速电机进行检测，能达到比较理想的检测效果。图直流电动机系统原理图八方案选择及论证方案选择改变电枢回路电阻调速可以通过改变电枢回路电阻来调速，此时转速特性公式为式中为电枢回路中的外接电阻。当负载定时，随着串入的外接电阻的增大，电枢回路总电阻增大，电动机转速就降低。的改变可用接触器或主令开关切换来实现。这种调速方法为有级调速，转速变化率大，轻载下很难得到低速，效率低，故现在这种调速方法已极少采用......”。

2、“.....改变励磁电流调速当电枢电压恒定时，改变电动机的励磁电流也能实现调速。由式可看出，电动机的转速与磁通也就是励磁电流成反比，即当磁通减小时，转速升高反之，则降低。与此同时，由于电动机的转矩是磁通和电枢电流的乘积即，电枢电流不变时，随着磁通的减小，其转速升高，转矩也会相应地减小。所以，在这种调速方法中，随着电动机磁通的减小，其转矩升高，转矩也会相应地降低。在额定电压和额定电流下，不同转速时，电动机始终可以输出额定功率，因此这种调速方法称为恒功率调速。为了使电动机的容量能得到充分利用，通常只是在电动机基速以上调速时才采用这种调速方法。本次设计不采用。采用控制的调速方法图为降压斩波器的原理电路及输出电压波形。在图中，假定晶体管先导通，秒忽略的管压降，这期间电源电压全部加到电枢上，然后关断秒这期间电枢端电压为零。如此反复，则电枢端电压波形如图中所示。电动机电枢端电压为其平均值......”。

3、“.....晶体管导通时间的比率，称为负载率或占空比。使用下面三种方法中的任何种，都可以改变的值，从而达到调压的目的定宽调频法保持定，使在∞范围内变化调宽调频法保持定，使在∞范围内变化定频调宽法保持定，使，在范围内变化。不管哪种方法，的变化范围均为，因而电枢电压平均值的调节范围为，均为正值，即电动机只能在方向调速，称为不可逆调速。当需要电动机在正反向两个方向调速运转，即可逆调速时，就要使用图所示的桥式或称型降压斩波电路。在图中，晶体管是同时导通同时关断的，也是同时导通同时关断的，但与与都不允许同时导通，否则电源直通短路。设先同时导通秒后同时关断，间隔定时间为避免电源直通短路。该间隔时间称为死区时问之后，再使同时导通秒后同时关断，如此反复，则电动机电枢端电压波形如图所示。图桥式降压斩波器原理电路及输出电压波形原理图输出电压波形电动机电枢端电压的平均值为由于，值的范围是......”。

4、“.....图给出了两种斩波电路的电枢电压平均值的特性曲线。图两种斩波器的输出电压特性元器件的选择比较基于和功率管的驱动电路设计的比较驱动电路能驱动大型的功率设备，但价格高。能驱动较大的功率设备，价格比低很多。本课程设计是驱动小功率直流电动机，可以用和功率管的驱动电路设计。但电动机功率仅为，所以本课程设计采用管来进行控制。功率场效应管与双极型功率相比具有如下特点场效应管是电压控制型器件双极型是电流控制型器件，因此在驱动大电流时无需推动级，电路较简单输入阻抗高，可达以上工作频率范围宽，开关速度高开关时间为几十纳秒到几百纳秒，开关损耗小有较优良的线性区，并且场效应管的输入电容比双极型的输入电容小得多，所以它的交流输入阻抗极高噪声也小，最合适制作音响功率场效应管可以多个并联使用，增加输出电流而无需均流电阻。单片机单片机价格便宜，使用简单方便，功能较齐全，能够达到控制本电路的要求。所本本课程设计采用单片机......”。

5、“.....中间通过电光电的转换来传输电信号的半导体光电子器件。光耦以光信号为媒介来实现电信号的耦合与传递，输入与输出在电气上完全隔离，具有抗干扰性能强的特点。采用光耦隔离可以很好地实现弱电和强电的隔离，达到抗干扰目的。稳压管能使输入电压正常条件伏转化为伏左右输出，供光耦隔离开关发光部分及单片机等供电。价格便宜，单片机系统组成，并将单片机的口作为输出口，输出占空比不同的矩形波，供给后续驱动电路部分，在单片机的外围扩展了两个按键，作为加速按键，作为减速按键，进行调速控制。驱动电路部分图驱动电路模块驱动部分主要由用的光电耦合器和组成，由单片机的口提供的信号，当为高电平时，发光管导通，光电耦合器输出低电平，关闭，回路关闭。当口为低电平时，发光管关闭，光电耦合器输出为高电平，打开，回路导通。电源部分图电源模块电源部分采用的是三端稳压器，输入由变压器提供直流电，经稳压，由电容滤波，输出电压......”。

6、“.....十硬件电路图如下所示图硬件电路十程序程序设计思想当按键时，电压升高，转速上升，当按键时，电压下降，转速下降定时器中断用来产生周期为的脉宽信号，定时器每次中断后改变下次的定时设置，设置值由按键决定，按，高脉宽定时时间加大，按，低脉宽定时时间增大，每次变化。程序框图程序代码,存放高电平的脉宽时间，定时,存放低电平的脉宽时间，定时，刚开始时，高低电平各为，此时电压为输入电压的半，电机此时的转速为最低。调速设定为向上调节，即按加键时转速上升，此时按减键，转速不变。,定时器用来产生脉宽，周期固定为,初始化，周期，高电平判断是否有按键按下开始增加或减少，改变占空比去抖,假设电路板接两个键，分别为和，为脉宽增加，为脉宽减小是加键，值减小，高电平脉宽增加，值增大，低电平时间减小超出调速范围，即高脉宽大于溢出了，则保持此数值是减键，值增加，高电平脉宽减小，值减小，低电平时间增大考虑到低电平过多，电压很低，电机无法运行......”。

7、“.....高电平最少是低电平保持，高电平几乎为的情况，这种情况输出电压几乎为，电机停止,高电平最少保持，低电平最大,双字节减法子程序，功能定时器中断，总周期，其中高电平时间由决定，低电平时间由确定。定时的时间由键盘设定，按加键每次设定减小的时间，使高电平时间增加，按减键每次设定减少的时间，高电平时间减小,十二设计心得体会转眼间为期两周的计算机控制技术课程设计结束了。这次的设计虽然时限不长，但是就在这短短的两周中，我学到了很多，也感受颇多。首先，我们之前虽然学过了计算机控制技术单片机系统等课程，但是，就刚拿到选题，也不知所措，不知该选哪课题，但是结合老师在课堂上的介绍以及课下广泛查阅资料之后，最终决定了选择课题二，即直流电动机脉宽调速控制系统的设计。在第二节课，老师向我们详细介绍了此次涉及具体的思路以及各部分功能可能实现的硬件模块。经过老师的详细介绍后，我思路瞬时清晰起来。了解到这次设计需要的几个模块......”。

8、“.....当然了，中间电路的隔离效果要好，否则的话强电流直接输入到单片机的话难免造成单片机的损坏。这里可以有很多种隔离措施，比如说光电隔离利用变压器等等，而在本次设计中，我采用了光电隔离的方法。当然还有其他元器件的选择方面，比如说单片机系统，这里我用了。方面是因为刚刚学过此种型号单片机，对此种单片机有定的了解，另外也有了定的编程基础另方面就是因为它结构简单使用方便，价格也较便宜，功能也还较齐全吧。还有就是稳压管，这里使用了稳压管，其能使输入电压正常条件伏转化为伏左右输出，供光耦隔离开关发光部分及单片机等供电。价格便宜，使用方便。至于其他的器件这里就不再赘述了。器件选择好后，接下来的就是整体电路的规划。这就要重新翻阅书本以及查阅各方面的资料，了解各元器件各引脚功能，只有这样才能完成电路的大致模型。切准备就绪后，下面就是利用绘图工具来绘制电路图了。因为之前学过了，所以它当然是首当其选。不过，由于很久都没使用过了......”。

9、“.....中间牵涉到很多很多。比如说器件引脚的快速顺序赋值器件的旋转字体的大小颜色，文本电源等的添加，器件的查找元件库的添加在这里我很有感触的就是，在查找单片机时在这个库中找了几遍都找不到，开始还以为自己找漏了，但是找了几遍都没找到后，不难想象，这个库中没有单片机这类器件，于是开始从别的库开始找，但是，那么多的元件库该从何找起，找了几个后，可能运气不佳，没被我碰到。在心情极其低落之下，于是想起了互联网，于是开始在网上搜索相应信息。终于，功夫不负苦心人，我终于找到了，原来它在这个库中，最终经过半天的精心绘制，本次设计的电路原理图总算是画完了。但是，其中的引脚的编号赋值器件的摆放位置等等细节甚是繁琐，但还是在耐心的规划下圆满结束了。最后步就是对于本次设计报告的写作了。虽然不是第次写实验报告了，但是对于课程设计报告，写的还是比较少。而且各次报告的要求也不样......”。