1、“.....有的采用变频器调整，将转速分为几档，编程时可任选档，在运转中可通过控制面板上的旋钮，在本档范围内自由调节有的则不分档,编程时可在整个范围内无级调速。但是在实际操作中，调速不能有大起大落的突变，只能在允许的范围内调高或调低，只能在允许的范围内般都设有自动拉退刀装置，能在数秒内完成装刀与卸刀，换刀比较方便。此外，多坐标数控铣床的主轴可以绕或轴作数控摆动，扩大了主轴自身的运动范围，但是主轴结构更加复杂。控制机床运动的坐标特征为了要把工件上各种复杂的形状轮廓连续加工出来，必须控制刀具沿平面上设定的直线圆弧或空间直线圆弧轨迹运动，因此，要求数控铣床的伺服拖动系统能在多坐标方向同时协调动作，并保持预定的相互关系，这就要求机床应能实现多坐标联动。数控铣床要控制的坐标数最少是坐标中任意两坐标联动。要实现连续加工直线变斜角工件，应实现四坐标联动。若要加工曲线变斜角工件，是要求实现五坐标联动。因此，数控铣床所配置的数控系统档次......”。

2、“.....数控铣床的主要功能及加工对象数控铣床的功能数控铣床的功能分为般功能和特殊功能。般功能是指各类数控铣床普遍所具有的功能。如点位控制功能刀具半径自动补偿功能镜象加工功能固定循环功能等。特殊功能是指数控铣床在增加了些特殊装置或附件后，分别具有或兼备的些特殊功能。如刀具长度补偿功能靠模加工功能自动变换工作台功能自适应功能数控采集功能等。在使用数控铣床加工工件时，只要充分利用数控铣床的各种功能，就可以加工许多普通铣床难加工的工件。数控铣床的主要加工对象有平面类零件变斜角类零件曲面类立体类零件。自动换刀装置及其形式数控机床为了进步提高生产率，进步压缩非切削时间，现代的机床逐步发展为在台机床上在次装中完成多工序或全部工序的加工。数控机床为了能在工件次装夹中完成多个工步，以缩减辅助时间和减少多次安装工件引起的误差，通常带有自动换刀系统......”。

3、“.....在数控铣床的基础上，如果再配以刀具和自动换刀系统，就构成加工中心简称。在这类数控机床上，自动换刀装置是必不可少的。例如加工中心机床又称多工序自动换刀数控机床，它主要是指具有自动换刀及自动改变工件加工位置工能的数控机床，具有自动换刀装置是加工中心机床的典型特征，是多工序加工的必要条件。自动换装置的功能，对整机的加工效率有很大的影响。由于普通的数控立式铣床加工的般是中小零件，其大多需要几把刀具加工把刀具以内，故增加自动换刀装置并同时自动变换主轴转速。可减轻劳动强度，减少换刀时间，既提高了机床的自动化程度，又提高了劳动生产率。因此，数控立式铣床作为数控铣床中数量最多应用范围也最广的种，对其附加能够快速准确地换刀的自动换刀装置是非常有必要的。各类数控机床的自动换刀装置的结构取决于机床的型式工艺范围及刀具的种类和数量等......”。

4、“.....刀具重复定位精度高。足够的刀具储存量。刀库占地面积小。换刀安全可靠。第二章总体方案的确定依据设计任务书，我们的任务是给螺栓数控铣床设计安装合适的自动换刀装置。主要技术参数为刀库容量选刀方式顺序选刀重复精度螺栓数控铣床主要由床身升降台工作台立铣头主传动主变速拉刀机构液压系统自动润滑系统冷却系统吊挂电柜等部分组成。机床本身并不带自动换刀装置。自动换刀装置作为套的完整的机床部件，设计依据是该机床的型式工艺范围及刀具的种类和数量等。螺栓数控铣床及其主要参数型数控立式升降台铣床是种使用范围广泛的机床，根据用户要求，配置国内外华中Ⅰ号先进数控系统，可手动或自动操作。它可以实现三轴同时定位直线插补，同时二轴圆弧插补。全域绝对位置检测。每次开机无须回零，简化机床操作。尤其在发生停机断电更换程序等情况后再启动时不用整机回零，可以直接开机，方便操作。尤其方便不熟练操作工繁忙操作工电力不良等情况下的使用......”。

5、“.....最小单位可选。具有标准机床坐标系工件坐标系，绝对值增量可并用。各有组刀具长度半径长度补偿。彩色中文显示，具良好人机对话窗口，系统具有存储容量，可进行程序编辑管理，可用接口软盘进行数据输入输出,便于加工程序的管理。可以对程序进行模拟加工，刀具轨迹跟踪及动画仿真图形动画显示，记录运行时间及作业信息。其主要结构特点主传动系统为的交流电动机通过弹性连轴器驱动主传动箱，主传动箱内有三组滑移齿轮,液压预选变速机构推动各滑移齿轮,组成种转速,再传到铣头上的主轴，主传动箱内有电磁制动器,主轴制动迅速平稳。进给系统三个座标的进给，都是由交流伺服电机驱动的。电机通过同步齿形带驱动滚珠丝杠，从而使部件沿导轨移动。伺服电机及其相应的速度控制单元和用于位置检测的脉冲编码器等均受控于数控系统以完成各种进给运动。同步齿形带可张紧以减少传动间隙，噪声亦可降低......”。

6、“.....其控制过程示意图如下刀库的定位是由接近开关使直流伺服电机停止转动，然后由双向液压带动定位销，插入刀座上的定位孔，实现精确定位。在刀座的每个刀位上都装有如图所示的弹簧导柱键块和销所组成的刀具固定装置。由此实现刀具在刀库上的固定锁紧。图中所示为刀具卡在刀座上的状况。当液压缸通油后，将导柱拉出，使销退出，此时刀具在刀座上处于自由状态，控制刀具固定装置的液压缸有两个，个和定位销在起，自动换刀时用，另个在靠近立柱方向，用于刀库手动装卸刀。刀库定位示意图发出选刀信号牙嵌离合器脱离啮合从动轴惯性慢转刀库定位停止定位完毕发出信号第四章刀具交换装置的设计数控机床的自动换刀装置中,实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。刀具的交换方式通常分为两种种是采用机械手交换刀具,另种是由刀库与机床主轴的相对运动来实现刀具交换即无机械手交换刀具。无机械手交换刀具方式结构简单，成本低......”。

7、“.....这种换刀系统多为中小型加工中心采用。刀具的交换方式及它们的具体结构对机床的工作效率和工作可靠性有直接的影响。由螺栓数控铣床的结构特性决定难以实现由刀库与机床主轴的相对运动来实现刀具交换，故采用机械手交换刀具的方式。机械手是当主轴上的刀具完成个工步后，把这工步的刀具送回刀库，并把下道工步的所需要的刀具从刀库中取出并装入主轴继续进行加工的功能部件。对机械手的具体要求是迅速可靠，准确协调。确定换刀机械手形式在自动换刀数控机床中，换刀机械手的形式是多种多样的，常见的有以下几种。两手呈的回转式单臂双手机械手图机械手臂和手爪手爪锥销手臂弹簧活动销长销锁紧销两手互相垂直的回转式单臂双手机械手两手平行的回转式单臂双手机械手双手交叉式机械手由于不同的数控机床加工中心的刀库与主轴的相对位置不同。所以各种数控机床所使用的换刀机械手也不尽相同。上图是两手互相垂直的回转式单臂双手机械手的结构示意图。这种机械手的优点是换刀动作可靠，换好时间短......”。

8、“.....结构复杂，联机调整的相关精度要求高，机械手离加工区较近。般来说，这种机械手用于刀库刀座轴线与机床主轴轴线垂直，刀库为径向存取刀具形式的自动换刀装置，因此，在数控立式升降铣床的自动换刀装置中可采用这种机械手形式。换刀机械手的工作原理下面是以在螺栓数控铣床的自动换刀装置中采用这种上机械手换刀的工作原理。该机械手安装在主轴的左侧面，随同主轴箱起运动。机械手由机械手臂与的斜壳体组成。机械手臂形状对称。固定在回转轴上，回转轴与主轴成角，安装在壳体上，为手臂托，可由液压缸带动图中未标出，机械手有伸缩回转抓刀松刀等动作。伸缩动作液压缸图中未标出带动手臂托架沿主轴轴向移动。回转动作液压缸中的齿条轮通过齿轮带动回转轴转动。从而实现手臂正向和反向的旋转运动。抓刀松刀动作机械手对刀具的夹紧和松开是通过液压缸。碟形弹簧及拉杆杠杆活动爪来实现。碟形弹簧实现夹紧，液压缸实现松开。在活动爪中有两个销子，当夹紧刀具时......”。

9、“.....确保安全可靠。机械手的自动换刀过程的动作顺序图换刀机械手的换刀过程自动换刀装置的换刀过程由选刀和换刀两部分组成。选刀即刀库按照选刀命令或信息自动将要用的刀具移动到换刀位置，完成选刀过程，为下面换刀做好准备，换刀即是机械手把主轴上用过的刀具取下，将选好的刀具安装在主轴之上。换刀动作的大致过程为主轴箱回到最高处坐标零点，同时实现主轴准停。即主轴停止回转并准确停止在个固定不变的角度方位上，保证主轴端面的键也在个固定的方位，使刀柄上的键槽能恰好对正端面键。机械手抓住主轴和刀库上的刀具。如图所示。把卡紧在主轴和发库上的刀具松开活塞杆推动机械手下行，从主轴和刀库上取出刀具机械手回转，交换刀具位置，将更换后的刀具装入主轴和刀库分别夹紧主轴和刀库上的刀具机械手松开主轴和刀库上的刀具当机械手松开具后，限位开关发出换刀完毕的信号，主轴自由，可以开始加工或其他程序动作。在自动换刀的整个过程中，各项运动均由限位开关控制，只有前个动作完成后......”。