齿由公式η轴承η轴承η齿轮由公式公转部分根据轴转速及公转轴的转速即可确定传动装置的总传动比直蜗单级圆柱齿轮传动比直取单级蜗杆传动比蜗所以蜗直蜗计算得直蜗计算公转部分传动装置的运动和动力参数轴蜗杆轴由公式蜗直由公式蜗η轴承η齿轮由公式蜗蜗蜗公转轴由公式蜗蜗蜗由公式公蜗η轴承η蜗杆由公式公公公本章小结分析并拟定了混合机传动装置的运动过程，根据设计要求计算并选择了电动机的类型与型号，合理的分配了各级传动比，通过计算得出了公转部分和自转部分各传动轴的传递扭矩功率和转速。第章机械传动件的设计带轮的设计和校核选择带的型号取工作系数查参考文献得按，选型带确定带轮的直径选取小带轮的直径验算带速为小带轮直径为电动机转速在内，合适。为带的滑动率，通常取确定中心距和带长初选中心距求带轮的计算长度取计算中心距确定中心距的调整范围验算小带轮的包角﹥符合要求确定带的根数带速传动比查表得功率增量符合取计算带的初拉力带轮采用孔板式结构齿轮的设计和强度校核自转部分高速级齿轮传动的设计计算选择齿轮的材料热处理精度齿轮材料及热处理大小齿轮材料均为。齿面渗碳淬火，齿面硬度为，有效硬化深度。经参考文献查得齿轮精度按，选择级精度，齿跟喷丸强化。初步设计齿轮传动的主要尺寸因为硬齿面齿轮传动，具有较强的齿面抗点蚀能力，故先按齿跟弯曲疲劳强度设计，再校核齿面接触疲劳强度。计算小齿轮传递的扭矩确定齿数因为是硬齿面，故取，传动比误差允许。初选齿宽系数设计时通常取又取为锥齿轮工作宽度为锥距确定分锥角小齿轮分锥角大齿轮分锥角载荷系数试选载荷系数齿形系数和应力修正系数当量齿数查参考文献得许用弯曲应力安全系数般工作寿命为班制，三年，每年工作天。则小齿轮应力循环次数则大齿轮应力循环次数查参考文献得寿命系数许用弯曲应力所以计算模数式中载荷系数齿数比扭矩齿形系数齿宽系数应力修正系数查参考文献得，圆整标准模数取。初算主要尺寸初算中心距分度圆直径齿宽取整验算载荷系数圆周速度查参考文献得动载系数查参考文献得又查参考文献得齿向载荷分布系数使用系数工作机轻微冲击，原动机均匀平稳，所以查参考文献得。齿间载荷分布系数载荷系数则引用公式所以满足齿跟弯曲疲劳强度。齿轮的校核设计的齿轮传动在具体工作情况下，必须有足够的工作能力，以保证在整个寿命期间不致失效，所以要对齿轮进行校核。校核大齿轮由参考文献确定式中各系数节点区域系数弹性系数载荷系数转矩齿宽系数分度圆直径所以强度刚度合格。本章小结本章着重说明了混合机传动机构设计的主要内容。对带带轮各级齿轮蜗轮蜗杆各传动轴以及轴承的设计过程进行了详细的说明。第章尺寸公差与配合的选用公差与配合的选择是机械设计与制造中至关重要的环。公差与配合的选用是否恰当，对机械的使用性能和制造成本都有很大的影响，有时甚至起决定性的作用。因此，公差和配合的选择，实际上是尺寸的精度设计。在设计工作中，公差和配合的选用主要包括配合制公差等级和配合种类。配合制的选择选用配合制时，应从零件的结构工艺经济几方面来综合考虑，权衡利弊。般情况下，设计时应优先采用基孔制配合。因为孔通常用定值刀具如钻头绞刀拉刀等加工，用极限量规检查，所以采用基孔制配合可以减少孔公差带的数量，大大减少用定值刀具和极限量规的规格和数量，显然是经济和合理的。有些情况下应采用基轴制配合比较合理。例如在农业机械建筑机械等制造中，有时采用具有定公差等级的冷拉钢材，外径不需要加工，可直接做轴。在此情况下，应选用基轴制配合。在同基本尺寸的轴上需要装配几个具有不同配合性质的零件时，应选用基轴制配合。与标准件相配合的孔和轴，应以标准件为基准件来确定配合制。切断轴的轴径由于与滚动轴承标准件的内圈相配合，应选用基孔制的配合，而和滚动轴承外圆配合的孔则应选用基轴制配合。公差等级的选择选用公差等级时，要正确处理使用要求制造工艺和成本之间的关系。因此，选用公差等级的基本原则在满足使用要求的前提下，尽量选用低等级的公差等级。选用公差等级时，还因考虑以下问题相关件和配合件的精度。加工成本。配合的选择选择配合主要是为了解决结合零件孔与轴在工作时相互关系，以保证机器正常工作。间隙配合主要用于结合件有相对运动的配合包括旋转运动和轴向滑动，也可用于般的定位配合。过盈配合主要用于结合件没有相对运动的配合，过盈配合不能拆卸。过渡配合主要用于定位精确并要求拆卸的相对静止的联结。在设计中应尽可能选用优先配合和常用配合。确定配合制之后选择配合的大小确定轴和孔的基本偏差代号，同时确定基准件及配合件的公差等级。基孔制和为常用间隙配合，零件可自由装拆，而工作时般静止不动，在最大实体条件下的间隙为零，在最小实体零件下的间隙由公差等级确定。为常用过度配合，为常用的过盈配合，因此选择这种配合。本章小结本章对传单机构所采用的配合制公差等级及配合的选择进行了阐述，从而保证了传动的精度。第章箱体的设计零件的位置尺寸小齿轮的宽度高速轴轴承宽度轴向距离取箱座壁厚取径向距离取旋转零件间的轴向距离取箱外旋转零件的中面到最近支撑点的距离滚动承的端面至箱体内壁的距离轴承内端面至端盖螺钉头顶面的距离箱体外旋转零件的内端面至轴承盖螺钉头顶面的距离取与带轮配合的轴段长度轴承端盖第对轴承盖轴承外径螺钉直径取螺栓螺钉数取箱座壁厚取为箱盖壁厚取为箱座加强肋厚取为箱盖加强肋厚取为箱座分箱面凸缘厚取为箱盖分箱面凸缘厚取为平凸缘底座厚取为取取输入端轴承盖选用毡圈油封轴径毡圈油封毡圈第二对轴承盖轴承外径螺钉直径取螺栓螺钉数取取取铸铁减速箱的结构尺寸固定螺栓取为螺栓选用垫圈选用螺母联接分箱面的螺栓取为，。表螺栓凸台结构尺寸表底座螺栓凸台结构尺寸轴承座孔边缘至轴承螺栓轴线的距离取为轴承座外孔端面至箱外壁的距离取为轴承座孔外的直径按轴承盖相应的尺寸确定。应较轴承盖凸缘的外径大,取为，。,轴承螺栓凸台高取为。箱座的深度为浸入池内的最大旋转零件的外圆直径,取为箱体分箱面凸缘圆角半径取为箱体内壁圆角半径取为本章小结本章详细说明了混合机传动装置箱体的设计过程，在设计箱体的同时考虑了各零件的装配工艺。从而保证了各零件的协调性。第章设计结果各零件参数表表最终实际传动比带高速锥级齿轮低速级锥齿轮单级圆柱齿轮单级蜗杆表各轴转速Ⅳ蜗杆转臂表各轴输入功率Ⅳ蜗杆转臂表各轴输入转矩Ⅳ蜗杆转臂表带轮主要参数小轮直径大轮直径中心距基准长度带的根数表高低速级锥齿轮及圆柱齿轮参数名称高速级低速级圆柱级中心距摸数齿数分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿宽齿轮等级精度材料及热处理，齿面渗碳淬火，齿面硬度，齿面渗碳淬火，齿面硬度，齿面渗碳淬火，齿面硬度表蜗轮蜗杆的技术参数名称蜗杆蜗轮中心距模数分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径直径系数倒程角轴向齿距倒程轴向齿厚齿轮等级精度材料及热处理钢芯部调质表面淬火硬度≧金属模铸造本章小结本章详细的列出了在设计过程中各零件的技术参数。结论本次毕业设计从选定题目到收集资料，再进入工艺计算和设计计算过程中，学习了很多关于机械方面的书籍。在这次设计中我对机构的传动及相关零件的设计等都有了进不的理解。在设计的转臂是为了考虑好装配我把转臂分成了两个部分这样对箱体的结构有简化了。在设计箱体时考虑到很多装配关系的问题对箱体做了很多细节性的工作，也做了很多原来没有尝试过的想法，箱体基本达到了的要求并且满足了零件的装配工艺。但是不足之处是在箱体工作时只能选择用润滑脂润滑，用油润滑润滑不全面并且会有轻微的泄露。总的来说本次设计的行星运动螺旋式混合机基本达到了设计的要求。相信通过本次设计将会对以后的工作有很大的帮助。参考文献张文华,赵厚林纵谈混合机与混和质量机电信息,张文华二维运动混合机螺旋板出料装置中国专利,黄钟,范德顺,张文华三维运动混合机现状与展望制药机械,田耀华料斗式混合机提升加料机料斗清洗机组合的特点与意义中国制药装备杂志,吕涛,王雷,范德顺,等摆动式混合机内粉体混合质量评估北京化工大学学报王三民主编机械原理与课程设计北京机械工业出版社,成大先主编机械设计手册单行本减变速器电机与电器北京化学工业出版社,王世刚主编机械设计实践哈尔滨哈尔滨工程大学出版社,成大先主编机械设计手册单行本机械传单北京化学工业出版社,王三民诸文俊主编机械原理与设计北京机械工业出版社,刘品主编机械精度设计与检测基础哈尔滨哈尔滨工业出版社,工程制图基础武汉理工大学等五院校工程制图基础编写组编北京高等教育出版社英国机械工程学会中国机械工程，湖北，中国机械工程学会美国机械工程学会,制造技术与机床，北京，中国机械工程学会北京机床研究所制造技术与机床，北京，中国机械工程学会北京机床研究所美国机械工程学会致谢在这里首先要感谢我的导师刘亚娟老师。她平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段都给予了我悉心的指导。同时还要感谢和我起做设计的同学们，在设计中他们给予了我很大的帮助。还要感谢大学四年来所有的老师，为我打下机械专业知识的基础更要感谢我的父母养育之恩无以回报，祝你们永远健康快乐。最后感谢黑龙江工程学院四年来对我的大力培养。我将会尽自己的微薄之力回报母校的培育之情。第章绪论选题背景及意义混合单元操作广泛应用于化工医药食品粉末冶金涂料电子军工材料等领域及新材料技术领域，为保证固体粉末特别是对于有定潮湿度和团聚粘结倾向的半干粉料之间的均匀混合，混合机械设备的选择至关重要。随着纳米技术的发展,粉体混合更显示出它的重要性。本次设计的行星运动螺旋式混