1、“.....现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如各种用可识别控制的自动专用门，如感应自动门红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应刷卡自动门等。现代自动门的操作主要有三种方。脚踏板式在踏板之下装有压力开关。光电束式在门的附近设置光束发射装置和光电传感装置。按钮方式用手按类似开关的按钮使门扇打开。自动门以滑动铰链或折叠等方式启闭门扇。为了防盗，必须同时装有特殊的设备，例如家庭用的自动门就需要装设来人识别装置或电视监视器等，对家庭以外的人员进行严格限制。自动门在商场宾馆饭店机场车站银行等场合已得到广泛应用。自动门的组成及分类自动门的组成主控制器它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令指挥马达或电锁类系统工作同时人们通过主控制器调节门扇开启速度开启幅度等参数。感应探测器负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时......”。

2、“.....控制门扇加速与减速运行。门扇行运轨道就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向进行。门扇吊具走轮系统用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。同步皮带有的厂家使用三角皮带用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。下部导向系统是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。自动门的分类自动门主要有旋转自动门弧形自动门平滑自动门平开自动门折叠自动门重叠自动门医用自动门卷闸自动门车库自动门特种自动门等。本章小结本章主要介绍了自动门控制系统的研究意义与背景自动门的介绍与起源自动门的组成及分类。主要是对自动门的发展历史以及其基本概念有个大致的了解，为下面的设计打下个基础。第二章的介绍及选择可编程控制器简称。是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术计算机技术自动控制技术和通讯技术而形成的代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器执行逻辑记时计数等顺序控制功能，建立柔性的控制系统......”。

3、“.....是当代工业生产自动化的主要手段和重要的自动化控制设备。由于在自动化控制中的种种优势，因此被广泛的引用于自动门系统中。的简介由于在不断发展，因此，对它进行确切的定义是比较困难的。美国电气制造商协会经过四年的调查工作，于年正式将可编程序控制器命名为，但为了与个人计算机相区别，常将可编程控制器简称为，并给作了定义可编程序控制器是种带有指令存储器数字的或模拟的输入∕输出接口，以位运算为主，能完成逻辑顺序定时计数和运算等功能，用于控制器或产生过程的自动化控制装置。年，国际电工委员会，颁布了标准草案第稿，年提交了第二稿，并在年的稿中对作了如下的定义是种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序控制器的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算定时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备......”。

4、“.....上述的定义表明，是种能直接应用于工业环境的数字电子装置，是以微处理器为基础，结合计算机技术自动控制技术和通信技术，用面向控制过程面向用户的自然语言编程是种简单易懂操作方便可靠性高的新代通用工业控制装置。的主要功能及特点的主要功能开关逻辑和顺序控制这是应用最广泛最基本的场合。它的主要功能是完成开关逻辑运算和进行顺序逻辑控制，从而可以实现各种控制要求。模拟控制和控制在工业生产过程中，许多连续变化的需要进行控制的物理量，如温度压力流量液位等，这些都属于模拟量。过去，长于逻辑运算控制，对于模拟量的控制主要靠仪表或分布式控制系统，目前大部分产品都具备处理这类模拟量的功能，而且编程和使用方便。定时计数控制具有很强的定时计数功能，它可以为用户提供数十甚至上百个定时器与计数器。对于定时器，定时间隔可以由用户加以设定对于计数器，如果需要对频率较高的信号进行计数，则可以选择高速计数器......”。

5、“.....用位移寄存器可方便地完成步进控制功能。运动控制在机械加工行业，可编程序控制器与计算机数控集成在起，用以完成机床的运动控制。数据处理大部分都具有不同程度的数据处理能力，它不仅能进行算术运算数据传送，而且还能进行数据比较数据转换数据显示打印等操作，有些还可以进行浮点运算和函数运算。通信联网具有通信联网的功能，它使与之间与计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成量输出，交流异步电机需要更大功率的整流器和逆变器。由于没有转子发热，无刷直流电机也无需考虑转子冷却问题。交流异步电机由于其非线性本质，实现控制极为复杂。无刷直流电机把其复杂的磁场定向控制简化为离散状态的转子位置控制，无需坐标变换，调速范围更宽，控制性能更好。综上所述，无刷直流电机具有更大的功率密度铁芯利用率高更高的效率和更好的控制性能，如将节能因素省却变频器以及产能提高因素考虑在内，使用者的综合成本下降很大......”。

6、“.....传动装置本控制系统所用到的传动装置具体包括如下自动门扇行进轨道就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向进行。自动门扇吊具走论系统用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。同步皮带用于传输电机所产动力，牵引自动门吊具走论系统。限位开关限位开关又称行程开关，是种利用生产机械些运动部件的碰撞来发出控制命令的主令电器。用于控制生产机械的运动方向速度行程大小或位置的种自动控制器件。限位开关广泛应用于各类机床起重机械以及轻工机械的行程控制。当生产机械运动到运动位置时，行程开关通过机械可动部分的动作，将机械信号转化为电信号，以实现对生产机械的控制，限制它们的动作和位置，借此对生产机械给以必要的保护。自动门控制系统地址分配表分配表示编写程序首先要做的前提条件，也是现场接线和调试的重要依据。输入输出信号在接线端子的地址分配是进行控制系统设计基础。对软件设计来说，地址分配以后才可进行编程对控制柜及的外围接线来说......”。

7、“.....才可以绘制电气接线图装配图，让装配人员根据线路图来安装控制柜。地址分配是编写程序首先要做的前提条件，也是现成接线和调试的重要依据。控制系统的地址分配如下表表地址分配表名称代码地址编号输入信号门内光电检测开关门外光电检测开关开门限位开关关门限位开关过载保护开关紧急停止开关启动停止手动开门手动关门输出信号开门执行机构关门执行机构短接启动电阻接触器自动门控制系统的原理图主电路及供电线路自动门控制系统的主电路图如下图所示图主电路图外接线路图的外接线路图如图所示图外接线路图本章小结本章主要是在上章执行机构设计的基础上对自动门的硬件系统进行选择与设计。其中主要是从以下几个方面进行硬件设计驱动装置的选型感应器件的选型自动门控制系统地址的分配。使我对这些硬件有了更深的了解。第五章自动门的软件系统本章主要是对自动门控制系统的软件部分进行设计。通过上章对自动门控制系统的硬件部分的设计本章软件采用组态软件和构成监控系统......”。

8、“.....然后对自动门对象进行分析，确定控制方案。控制系统流程设计当门扇要完成次开门与关门，其工作流程如图所示图自动门系统流程图框图说明如下当有人有内到外或由外到内通过光电检测开关或时，开门执行机构动作，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。开始手动自动是否有信号开门通电直流电机正传门碰到行程开关后停止门全开状态延时通过可调延时器实现关门时是否有人经过关门线圈通电，驱动电机反转结束等待时是否有人经过门碰到行程开关后停止门关闭状态是是否否是返回否是是按下按钮门关闭到底门打开到底按下按钮是是自动门在开门位置停留后，自动进入关门过程，关门执行机构被启动，电动机反转，当门移动到关门限位开关位置时，电机停止运行。在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关或时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。在门打开后的等待时间内，若有人员由外到内或由内至外通过光电检测开关或时，必须重新开始等待后，再自动进入关门过程......”。

9、“.....梯形图的设计梯形图编辑注意事项每个继电器的线圈和它的触点均用同个编号，每个元件的触点使用没有数量限制。梯形图每行都是从左边开始，线圈接在最右边线圈右边不允许再有触点。线圈不能直接接在左边母线上。在个程序中，同编号的线圈只能输出次。在梯形体中没有真实的电流流动，为了便于分析的周期扫描原理和逻辑上的因果关系，假定在梯形图中有电流流动，这个电流只能在梯形图中单向流动即从左向右流动，层次的改变只能从上向下流动。无论选用何种机型，所使用的软件编号即地址必须在该机型的有效范围以内。梯形图以及指令图自动门开门梯形图图自动门延迟梯形图图自动门关门梯形图图自动门过载保护梯形图图自动门开门及延迟语句表图自动门关门及过载保护语句表过程分析首先按下启动按钮使闭合，若外检测开关或内检测开关有信号时或闭合。由于开门限位开关是长闭的，所以线圈通电，有原理分析可知光电检测开关的触发方式是脉冲触发所以需要自锁。当线圈通电时闭合......”。