针辊之间接个检测器测其信号，使他们之间有稳定速比，可以在开始时设定初始值，然后根据每个用户要求进行调节，这样就可以很方便地使用了，而且每次设定的值都可以很方便的进行统计。此设计题目为起毛机住传动结构设计，是属于机械类的，但控制属于电气方面，所以没有进行设计，因此这也但是部分遗憾，不过我会在以后的工作生活中深步的进行研究。南通职业大学毕业设计说明书目录概述课题的国内外现状研究的价值研究的主要物化成果总体方案论证已知技术参数结构方案的确定主传动部分的设计设计总述电动机的选择皮带轮的设计链轮的设计减速器齿轮的设计减速器轴的设计减速器箱体的设计装配图与传动路线装配图传动路线总结参考文献致谢附录概述课题的国内外现状鉴于目前国内外绝大部分钢丝起毛机系复作用式针辊起毛机。国际上自年，这种复作用式针辊起毛机问世以后，经历了百多年的使用和改进，虽然在传动结构便利操作控制功能和人机工程学等方面均有了很多改进和提高，但在其基木原理技术设计和起毛部分排列结构上均没有大的变动。而且目前使用较广泛的国产起毛机由单台电机作拖动动力源，各传动部分由机械联接协同运行。该类起毛机工作稳定，结构简单，维修简单，但产量低，起梳毛率不易调节，改变工艺困难，难以获得不同的绒毛风格和高质量的起绒效果。起毛率取决于在起毛辊与织物的接触点上各速度合成迭加后，针布与织物相对位移的方向和瞬时速率。方向相反，速率越大，起毛率越高。显然起毛率的高低将影响起绒的质量产量和风格。采用单台电机作传动动力的起毛机各部分的速度无法调节，如采用机械方式在小范围作些微调，起毛风格和产量质量的控制范围也十分狭窄所以近年来国内外在起毛机的设计上大多采用各传动部分由单台电机传动，速度可调的方案。本课题研究的主要内容，主要是如何通过电机控制实现起毛机针辊的连续转动，来获得不同的绒毛风格和高质量的起绒效果。研究的价值通过对起毛机主传动结构的设计，实现由电动机的输出转动，通过齿轮链轮与减速器速度地改变，转变为起毛机针辊的连续公转与自转，并且针辊的转动必须平稳均匀。针辊的长度较长，直径较大，为了实现针辊的平稳匀速转动，需要在针辊两端的底部，分别用电动机通过带轮带动针辊的自转。故在电动机通过带轮带动针辊主轴转动的同时，另外两台电动机通过带轮带动针辊自转。最终实现织物的传输速度为到米秒。研究的主要物化成果研究的主要物化成果简述如下毕业设计说明书份不少于字。主传动联系尺寸图张主传动装配图张部件装配图若干张其它零件图若干张。南通职业大学毕业设计说明书主传动总装配图张，手工绘制。图纸总量折合成幅面在张以上不含手工绘制图，并且全部用计算机绘制。总体方案论证本课题研究的对象为起毛机主传动结构设计，主要完成由电动机到针辊的转动。设计的重点与难点是如何确保针辊转动的连续快速与均匀，包括公转和自转，所以电动机输出的转速与各级传动的转速都应该考虑好。每个轮与轴的转速都不同，所以每步确定的转速都要合理，以确保达到设计要求。已知技术参数紧边的张紧力紧松边的张紧力松针辊总直径织物通过针辊的速度结构方案的确定本传动方案由电动机通过带传动，连入减速器的输入轴，再由减速器的输出轴通过链传动，连接到带动针辊的主轴上，以实现针辊的连续平稳与均匀转动。同时，连接在针辊主轴上的大链轮处于整个主传动箱体的中心位置，其余的减速器与电动机的位置需要安排好，而且还要把位置固定好。另外，本传动方案的减速器传动比较大，需额外设计，考虑到蜗杆蜗轮减速器的方向不好处理，而且用传统的机械协同联结来传动，有其弊端，故采用行星轮系减速器。针辊在绕主轴公转的同时，还要自转，所以需要在传动箱的底部另安装台电动机，通过带传动，来实现针辊的自转。主传动部分的设计与校核设图如附图所示，其余轴的设计与校核，与此类似，不再重复计算。南通职业大学毕业设计说明书减速器箱体的设计通过对起毛机主传动过程的结构设计，能够实现起毛机的正常工作要求。但是本课题中的减速器，不是传统机械传动中使用的减速器，而是专门为起毛机配备的行星轮系减速器，需要专门设计制造。这就要求公司为减速器的生产，必须另外配备条生产线。这也是本设计的创新之处。提到减速器，它的箱体是必不可少的。因为减速器的箱体是铸件，尺寸要求与加工精度同样不能少。这就需要对箱体的尺寸进行设计，以确保起毛机能正常工作，而且不影响传动箱的结构，总体结构看上去能合理美观。本课题的减速器的箱体，如图所示图减速器的箱体箱体内部尺寸的确定内部宽度的确定首先从内部入手，因为各个齿轮数分别为,，分度圆直径分别为,，齿轮中心距为，所以箱体内壁的宽度必须确保行星轮系的正常运转，而且齿轮顶部与箱体内壁之间必须留有定的间隙。这个行星轮系减速器，取齿轮顶部到箱体内壁的距离为，加上齿轮的中心距与齿轮的齿顶圆半径，所以箱体内壁的总宽度为。内部长度的确定箱体内部的长度，有行星轮的传动轴的长度确定。为了减小减速器的体积，应该尽可能地缩短轴的长度。为了保证装载这跟轴上的两个齿轮在围绕齿轮公转的同时，还要自转，故需要用两个轴承支撑起轴。轴的长度，加上两端圆螺母的厚度，总长度为。右侧圆螺母与箱体内壁的间隙为左侧由于要安装轴承，为了防止轴承的轴向移动，需要在轴承外侧加上轴承端盖，轴承端盖四周要用四个的螺栓，这样，齿轮与螺栓的距离为，圆螺母与箱体内壁的距离为，所以箱体内壁的长度为。内部深度的确定减速器要正常运转，需要有润滑油，所以需要在箱体的底部加上润滑油，润滑油的深度以浸没轮齿高度的为准，润滑油的高度为，因此，箱体的平均深度约为。内部其它尺寸的确定箱体内部的左侧，要安装轴承端盖，所以凸缘的直径不小于，左面要安装轴径为的型角接触球轴承，轴承的外径为两轴承之间须有凸起的部分，以防止轴承的轴向移动，其孔径为。箱体内部的右侧，通过跟的螺栓，将齿轮固定在箱体的内部，箱体内部防止轴承的轴向移动的孔径为，最右侧安装的两个轴的直径为的型角接触球轴承，轴承外径为。箱体外部尺寸的确定总体尺寸的确定根据箱体内部已经确定的尺寸，箱体的总长为，总宽为，总高为。南通职业大学毕业设计说明书其余尺寸的确定取箱体的壁厚为，箱体下部的长度在箱体内部的基础上增加，所以箱体下部的长度为。减速器要固定，必须通过箱体上的地脚螺栓固定在支撑架上，整个减速器通过六个的地脚螺栓固定在支撑架上。将箱体外部底面的厚度定为，宽度定为，长度与箱体底面的长度相同。左侧是安装轴承端盖的，其外部直径为。右侧同样是安装轴承端盖的，其外部直径为。箱体通过个的螺栓，与箱盖连接。箱体两侧突出部分的宽度为，厚度为。再加上壁厚，箱体上表面边缘的宽度为。箱体与箱盖的连接，必须确保螺栓不会被破坏，是通过个的螺栓，螺栓的中心距箱体连接边缘的外壁为。另外，箱体还要通过地脚螺栓，固定在支撑架上，由个的螺栓固定。装配图与传动路线装配图起毛机总体结构装配图起毛机的总体结构装配图如图所示图起毛机总体结构装配图南通职业大学毕业设计说明书主传动部分的装配图主传动部分的装配图如图所示图主传动部分装配图减速器装配图减速器装配图如图所示图减速器装配图南通职业大学毕业设计说明书传动路线这台起毛机的具体传动路线如下如图，由电动机开始，将小皮带轮安装在电机上，通过带传动，带动大皮带轮转动，大皮带轮安装在减速器的输入轴上，通过减速器的传动，由按照在减速器输出轴上的小链轮，通过链传动，带动大链轮，从而带动针辊的主轴转动，实现针辊的转动针辊在饶主轴公转的同时，还在自转，所以需要在传动箱的底部的两端分别安装个电动机，通过带传动，在针辊的公转的同时实现针辊的自转。另需再加上个进行控制，在布与针辊之间接个检测器测其信号，使他们之间有稳定速比，可以在开始时设定初始值，然后根据每个用户要求进行调节，这样就可以很方便地使用了。总结与展望为期近五个月的毕业设计已接近尾声，在这五个月的时间里，我结合自己的设计课题和任务书的要求，首先进行了观察，做好了记录，对所设计的内容有了感性认识，为毕业设计奠定了坚实的基础。同时，我还针对起毛机的整体结构与主传动部分的结构进行了文献检索，了解了起毛机主传动部分的发展现状，并制定了设计方案和具体的进度计划。按照设计进度安排，我先是边画总装图，边计算，然后绘制零件图，确定其尺寸精度要求和表面粗糙度要求，同时还要反过来修改总装图，以期能实现各个零件的装配，变成台能正常工作的机器。通过以上工作的完成，我对传动部分的全过程有了清醒而直观的认识，了解了起毛机的工作原理，对轴链轮带轮等主要零件的设计及精度的确定具备了定的经验知识，能够对传动中经常出现的问题提出合理的解决方法，能够正确地选取标准零件的结构及尺寸等等。在传动设计中，精度要求的确定是非常重要的，要综合考虑尺寸精度及配合要求，特别是轴与轴承等配合精度要求高的部件，其精度确定的合理与否将影响到传动的效果，从而对产品的使用性能使用寿命及企业的经济效益产生很大的影响。由于知识水平及实践经验的缺乏，在设计过程中，尚存在许多不足之处，尤其是减速器的体积效果等方面，有待以后的工作学习中改进。南通职业大学毕业设计说明书参考文献徐锦康机械设计北京高等教育出版社，沈世德机械原理北京机械工业出版社，王旭，王积萍机械设计课程设计北京机械工业出版社，钱志峰，刘苏工程图学基础教程北京科学出版社，吉卫喜机械制造技术北京机械工业出版社,王伯平互换性与测量技术基础北京机械工业出版社，朱龙根简明机械零件设计手册北京机械工业出版社,王之煦，许杏根简明机械设计手册北京机械工业出版社,谢新仓钢丝起毛机的机电体化技术染整技术编辑委员会现代机械传动手册北京机械工业出版社致谢为期近几个月的毕业设计生活快结束了,回头看看自己在这几个月内走过的路,有付出也有收获,学到了平时在课本上所学不到的东西，同时也接触了好多新知识，总的来说非常有意义的。我的毕业设计课题是起毛机主传动结构设计。该设计属于传统机械设计的范畴，但又不拘泥于传统设计。虽然说有定的机械设计基础，但是对于个新的课题，尤其是与以前根本不沾边的纺织机械，根本无从下手。通过到工厂里去看实物，通过工厂里师傅们的讲解，通过指导老师的讲解，加上自己的努力，终于把设计的思路搞清楚了。对于具体的细节问题