机构滑轮组倍率为。钢丝绳所受最大静拉力钩组式中额定起重量钩钓钩组的重量，钩滑轮组倍率组滑轮组效率，组。钢丝绳的选择所选择钢丝绳的破断拉力应满足绳绳而绳丝绳钢丝绳安全系数，对中级中级工作类型绳由上式可得绳丝根据丝查钢丝绳产品可选用钢丝绳，丝因丝，满足要求。滑轮卷筒的计算，滑轮卷筒最小直径的确定为确保钢丝绳具有定的使用寿命，滑轮卷筒的直径自绳槽底部算起的直径应满足绳式中系数，对中级工作类型的门式起重机，取所以。取卷筒直径和滑轮直径为。卷筒长度和厚度计算双光而式中最大起升高度钢丝绳安全圈数取绳槽节距，绳，取空余部分和固定钢丝绳所需要的长度卷筒的计算直径按缠绕钢丝绳的中心计算，绳光卷筒左右绳槽之间不刻槽部分长度，根据钢丝绳允许偏斜角度确定光其中吊钩滑轮组位于绳槽中心线之间的距离当吊钩滑轮组位于上部极限位置时，卷筒轴和滑轮轴之间的距离电卷筒上绕出的钢丝绳分支相对与铅垂线的允许偏斜角，取。光根据静功率初选电动机主起升机构静功率计算静式中起升机构的总效率，组筒传静初选电动机功率电静式中电起升机构按静功率初选电动机的系数，型电动机，取电。查电动机产品目录，选择较接近的电动机。在，功率，转速转分，最大转矩倍率，电动机转子飞轮矩。主起升机构静功率计算静初选电动机功率查电动机产品目录，选择较接近的电动机。在，功率电，转速转分，最大转矩倍率，电动机转子飞轮矩。减速器的选择起升机构总的传动比电卷根据传动比，电动机功率，电动机转速转分，工作类型中级，从减速器产品目录，选用开式减速器，传动比，输入减速器功率为。验算减速器被动轴的最大扭矩及最大径向力最大扭矩的验算额式中额电动机的额定扭矩，额传动比电动机至减速器被动轴的传动效率电动机最大转矩倍数减速器低速轴上的最大短暂允许扭矩，。实际起升速度验算实际起升速度为实际起平必式中平器要求起升速度偏差应小于。实际满足要求。起动时间与起动平均加速度的验算起动时间的验算平起静电联式中平起电动机的平均启动力矩，平起额静电动机轴上的静力矩，静起符合起动时间在之间。起动加速度的验算起根据起重机设计手册表规定平，所以起重机的平均加速度符合要求。电动机起动可靠性的验算对中级工作类型的起升机构应满足下式平器静必电动机必须发出的平均起动力矩，起起额起必必起平器起其中电动机的最大起动力矩，起电动机必须发出的最大起动力矩，起静起必平器平器静，满足要求。副起升机构的计算主要参数起重量主工作类型中级最大起升高度起升速度。钢丝绳的选择根据起重机的额定起重量，选择双联起升机构滑轮组倍率为。钢丝绳所受最大静拉力钩组式中额定起重量钩钓钩组的重量，钩滑轮组倍率组滑轮组效率，组。钢丝绳的选择所选择钢丝绳的破断拉力应满足绳绳而绳丝绳钢丝绳安全系数，对中级中级工作类型绳由上式可得绳丝根据丝查钢丝绳产品可选用钢丝绳，丝，因丝，满足要求。滑轮卷筒的计算滑轮卷筒最小直的弯矩计算截面上的支腿截面积计算截面上的支腿截面抗弯模数轴压稳定系数，根据支腿柔度由轴压稳定系数表查取。其中为变截面支腿的折算长度系数，由起重机金属结构表查取是由支腿的支承情况决定的折算长度系数，支腿在龙门架平面内的支承情况可视为上端固定，下端铰支，则支腿在支腿平面内的支承情况可视为下端固定上端自由，则，为支腿计算截面的刚性支腿最小惯性半径。龙门架平面内,由起重机设计手册表插值，得折，折为变截面构件的惯性矩折算系数。距支腿小端为折折的截面的实际惯性局为所求的折算惯性矩折。折该截面尺寸为，求得其截面特性为截面积惯性矩惯性半径抗扭系数由起重机金属结构表插值，得变截面支腿折算长度系数。，属于类截面，钢查轴心受压构件稳定系数表，得稳定系数工况工况满足要求,支腿平面内,由起重机设计手册表插值，得折。距支腿小端为折折的截面的实际惯性局为所求的折算惯性矩折。折该截面尺寸为，求得其截面特性为截面积惯性矩惯性半径抗扭系数由起重机金属结构表插值，得变截面支腿折算长度系数查轴心受压构件稳定系数表，得稳定系数满足要求,柔性支腿取单根钢管为计算单元，支腿上端与主梁用铰球相连接，故上端弯矩为剪力为支腿截面为轧制圆形截面，属于类截面，查轴心受压构件稳定系数表，插值得稳定系数满足要求,连接计算主梁与支腿连接计算刚性支腿与主梁的连接支腿与主梁的连接采用级高强螺栓，共个，直径为。螺栓有效面积式中螺栓的有效直径，螺距，。图刚性支腿加劲板布置许用应力栓个螺栓容许拉力栓栓个螺栓容许剪力栓栓图主梁与刚性支腿的连接式中栓螺栓许用剪应力，栓栓。已知龙门架平面内轴向压力架轴向力架弯矩架支腿平面内轴向压力支轴向力支弯矩支个螺栓最大拉力计算架架支支式中，螺栓最大剪力计算架支柔性支腿与主梁的连接柔性支腿与主梁的连接采用铰球连接，其结构如下图自由滚动时的按下式验算接触点最大法应力式中作用在球铰上的最大法向力即主梁在柔性支腿上的最大做用力，小车停在支座处时的支座反力最大换算弹性模数其中为球头材料的弹性模量，为球座材料的弹性模量，两者采用相同的材料，故图球铰结构图球头曲率半径球座的曲率半径自由滚动时球铰许用应力，采用钢，。满足要求,球头与球座有相对滑动时式中球头与球座接触面积的水平投影系数，用来考虑油槽及加工光洁度等因素对实际接触面积减小的影响，取许用比应力，钢对钢取。满足,柔性支腿下端与下横梁的连接支腿与主梁的连接采用级高强螺栓，共个，直径为。每个螺栓承载力设计值为式中受剪面数目螺栓的有效直径承压构件的总厚度，高强螺栓的抗剪和承压强度设计值。图柔性支腿下端与下横梁的连接已知满足,大车运行机构计算主要参数与机构布置主要参数起重量跨度工作制度中级大车运行速度大车轮距车轮数个其中个驱动驱动形式分别驱动计算重量小车总重小车起重机总重量含小车总。轮压计算近似认为主钩中心线至端梁两端主副车轮中心线距离相等，主钩离端梁中心线最小距离极限尺寸。大车最大轮压满载满总小车起小车式中总起重机总重，总小车小车自重，小车起起升载荷，起龙门架跨度主钩离端梁线最小距离极限尺寸。满大车最小轮压满载满电动机选择运行阻力的计算静摩坡式中静起重机运行静阻力摩起重机运行摩擦阻力坡起重机在有坡度的轨道上运行时须克服的由自重分力的引起阻力。起重机满载运行时的最大摩擦阻力摩满总起附轮式中总起重机总重，总起起升载荷，起滚动摩擦系数轴承摩擦系数附附加摩擦阻力系数，附轮车轮直径，轮附轴承内径，摩满起重机满载运行时的最大坡度阻力坡满总起坡式中坡坡度阻力系数，坡坡满起重机满载运行时最大静阻力静满摩满坡满选择电动机确定减速器满载运行时电动机的静功率静满大车静式中静满起重机满载运行时静阻力，静满大车大车运行速度，大车大车运行机构传动效率电动机个数初选电动机静电静式中电电动机起动时克服惯性的功率增大系数，当轮取电。查电动机产品目录，选择型电动机，功率，转速电转，转子飞轮矩。最大扭矩倍数。确定减速器减速器的传动比轮轮大车式中大车大车运行速度，大车电动机转速，转轮大车车轮直径，轮大车轮转起动时的惯性力吊惯总平起动时期减速器输入功率静惯大车根据起动时的输入功率减速比输入转速及工作类型查产品目录大连起重机厂设计手册选Ⅲ。根据减速器的传动比，计算出实际的运行速度大车速度偏差要求实际要求允许,满载运行时的电动机轴上的静力矩点联联静轮静起动时间与起动平均加速度的验算起满平起起总静大车式中平起电动机的平均启动力矩，平起额静电动机轴上的静力矩，静大车大车运行速度，大车电动机转速，转电动机个数大车机构运行效率考虑其他传动飞轮矩影响的系数，换算到电动机轴上时可取电电动机转子飞轮矩，电电动机轴上联轴器的飞轮矩起对于大车起动时间。般取起满，满足要求。为了避免过大的冲击以及物品的摆动，应验算起动加速度，且平应小于。平起满足要求,参考文献中华人民共和国国家标准起重机设计规范北京中国标准出版社中华人民共和国国家标准起重机安全规程北京中国标准出版社欧洲起重机设计规范上海振华港口机械，王金若起重机金属结构北京中国机械工业出版社起重设备安装工程施工及验收规范北京中国标准出版社钢结构设计规范编制组钢结构设计手册北京中国计划出版社起重机设计手册编写机械工程手册物料搬运篇北京机械工业出版社起重机设计手册编写组起重机设计手册北京机械工业出版社龙门起重机重庆西南交通大学出版社张质文起重机设计手册北京中国铁道出版社第章绪论学术背景及其理论与实际意义学术背景及其理论起重机械是用来对物料进行其重运输和安装作业的机械。它与我们的生活密切相关，它能减轻体力劳动，提高工作效率实现安全生产的传统而重要的辅助机械。且起重机在工厂矿山车站港口建筑工地仓库水电站等多个领域和部门中得到了广泛的应用。随着生产规模日益扩大特别是现代化专业化生产的要求各种专门用途的起重机相继产生，许多重要的部门中，它不仅是生产过程中的辅助机械，它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。起重机械是种循环的间歇动作的短程搬运物料的机械，个工作循环般包括上料运送卸料及回到原位的过程。起重机工作时，各机构经常是处于起动制动以及正向反向等相互交替的运动状态之中。在高层建筑冶金华工及电站等建设施工中，需要吊装和搬运的工程量日益增多，其中不少组合件的吊装和搬运重量达几百吨。因此，必须选用些大型起重机进行诸如锅炉及厂房设备的吊装工作。在道路桥梁和水利电力等建设施工中，起重机的使用范围更是极为广泛。无论是装卸设备器材，吊装厂房构件安装电站设备吊运浇筑混凝土摸板开挖矿渣及其他建筑材料等，均需使用起重机，尤其是水电工程施工，不但工程规模浩大，而且地理条件特殊，施工季节性强，工程本身有很复杂，需要吊装搬运的设备建筑材料量大品种多，所需要的起重机种类和数量就更多。二十世纪以来，由于钢铁机械制造业和铁路港口及交通运输业的发展，促进了起重运输机械的发展。对起重运输机械的性能也提