高度或高速公路上快速行驶汽车之间的距离。我国超声波检测技术是从无到有，从低级阶段逐渐发展到应用普及的现阶段水平。超声波检测仪器的研制生产，也大致按此规律发展变化。五十年代，我国开始从国外引进超声波仪器，多是笨重的电子管式仪器。如英国的超声波检测仪，重达，各单位积极开展试验研究工作，在些工程检测中取得了较好的效果。五十年代末六十年代初，国内科研单位进口了波兰产超声仪，并进行仿制生产。随后，上海同济大学研制出型非金属超声检测仪，也是电子管式，仪器重约。该仪器性能稳定，波形清晰。但当时这种仪器只有个别科研单位使用，建工部门使用不多。直至七十年代中期，因超声波检测技术仍处于试验阶段，未推广普及，所以仪器没有多大发展，仍使用电子管式的，型仪器。年，国家建委科技公司主持召开全国建筑工程检测技术交流会后，国家建委将混凝土超声波检测技术列为重点攻关项目，组织全国个单位协作攻关。从此，超声波检测技术开始进入有计划，有目的的研究阶段。随着电子工业的飞速发展，半导体元件逐渐代替了电子管器件，更有利于超声波检测技术的推广普及。如罗马尼亚型超声波测试仪，是由晶体管分立元件组成，具有波形和数码显示，仪器重。七十年代，英国公司推出仅有重的便携式超声仪。年月，中国建筑科学院研制出型便携式超声波检测仪。该仪器采用线路，数码显示，仪器重量为。同期研制出的超声检测仪器还有型，型，型超声波检测仪。从此，我国有了自己生产的超声波仪器，为推广应用超声波检测技术奠定了良好的基础。随着检测技术研究的不断深入，对超声检测仪器的功能要求越来越高，单数码显示的超声检测仪测读会带来较大的测试误差。进步要求以后生产的超声仪能够具有双显及内带有单片机的微处理功能。随后具有检测，记录，存储，数据处理与分析等多项功能的智能化检测分析仪相继研制成功。超声仪研制呈现派繁荣景象。其中，煤炭科学研究院研制的型超声分析检测仪，是种内带微处理器的智能化测量仪器，全部操作都处于微处理器的控制管理之下，所有测量值，处理结果，状态信息都在显像管上显示出来，并可接微型打印机打印。其数字和波形都比较清晰稳定，操作简单，可靠性高，具有断电存储功能，其串口可以方便用户对仪器的测试数据进行后处理及有西南科技大学本科生毕业论文关程序的开发。与国内同类产品相比，设计新颖合理，功能齐全，在仪器设计上有重大突破和创新，达到了国际先进水平。目前，计算机市场价格大幅度下降，采用非体化超声波检测仪器，计算机可发挥它机多用的各种功能，实际上是最大的节约。过去那种全功能的仪器设置，还不如单独的超声仪，计算机可充分发挥各自特点。高智能化检测仪器只能满足检测条件，使用环境，重复性测试内容等基本情况样，才可充分发挥其特有功能。仪器设计也应从实际情况出发，才能满足用户的要求。综上所述，我国超声波仪器的研制与生产，有较大发展，有的型号已超过国外同类仪器水平。随着电子技术的发展，出现了微波雷达测距激光测距及超声波测距。前种方法由于技术难度大，成本高，般仅用于军事工业，而超声波测距则由于其技术难度相对较低，且成本低廉,适于民用推广。超声测距在液位测量机械手控制车辆自动导航物体识别等方面有广泛应用。特别是应用于空气测距，由于空气中波速较慢，其回波信号中包含的沿传播方向上的结构信息很容易检测出来，具有很高的分辨力，因而其准确度也较其它方法为高。例如。随着汽车智能化的发展，中国城市汽车的保有量迅速增加。随之而来的是交通事故与日俱增，城市里尤其突出。智能交通系统是二十世纪交通运输的重要发展方向，这里就可以用到超声测距判断汽车前方障碍物的情况，及时向司机传达信息。还有在水中探测，军事，医疗中的超声诊断和治疗等方面有重要作用，而且测量精度在不断的提高，另外在移动机器人研制也广泛应用。为了使移动机器人能自动避障行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的距离信息距离和方向。目前这个领域发展迅速，不断提出新课题，具有广阔的发展前景。论文研究内容研究内容本设计要求我们先要掌握充足的理论知识，着重理论联系实际，培养理论分析的能力，检索资料的能力电子系统设计的能力实际动手的能力分析排除故障的能力。通过该课题的设计，让自己学习到超声测距的相关知识，包括对超声波，传感器学习，超声波传感器的应用，了解了超声波与其他学科的关系，扩大了知识面，培养了自己分析问题，解决问题，实际动手的能力。本设计从单片机超声波传感器的原理和特性出发，对超声波测距技术中的控制信息采集技术进行了较西南科技大学本科生毕业论文为详尽的分析，参照工程设计的基本方法，分析系统可行性可靠性后，确立结构化设计的基本思路。从各功能模块设计。该仪器是由稳压电源提供驱动，利用超声波在空气中传播遇障碍物反射的原理，以超声波探头为接口部件，应用单片机技术计算超声波在空气中传播的时间超声波的速度为声速并处理成相应的距离，然后再通过显示距离。各章节主要内容论文第章阐述了本课题的研究背景。第二章确立了系统的总体方案和系统各模块的方案选择比较，以及方案实施。西南科技大学本科生毕业论文附录超声测距源程序显示程序读液晶模块函数选择寄存器，说明进行读操作使能端置高，使液晶屏操作有效将选中的寄存器内的值读入单片机使能端拉低，执行命令将所有值返回调用处,写液晶模块函数选择寄存器，进行写操作使能端置高，使液晶屏操作有效将需要的数据写入寄存器使能端拉抵，执行命令显示模式设置显示关闭显示清屏西南科技大学本科生毕业论文显示光标移动设置显示开及光标设置显示开机画面函数写显示字符的位置检测忙信号显示字符串,测温程序温度传感器复位函数西南科技大学本科生毕业论文读寄存器数据取样状态写温度传感器寄存器西南科技大学本科生毕业论文将要发送个至数据线等待时间测距程序超声波发送超声波接收显示标识段码,延时函数显示函数西南科技大学本科生毕业论文显示转换函数主函数开中断设定时器为计数，设定时器定时定时器中断允许定时器中断允许西南科技大学本科生毕业论文将值转换成段码显示函数西南科技大学本科生毕业论文显示功能模块循环右移位转换段码功能模块西南科技大学本科生毕业论文,盲区西南科技大学本科生毕业论文上限值健盘处理函数,判断开关是否按下延时去抖动,判断开关是否按下,西南科技大学本科生毕业论文西南科技大学本科生毕业论文西南科技大学本科生毕业论文附录超声测距原理图西南科技大学本科生毕业论文附录硬件实物图西南科技大学毕业设计论文题目名称超声波测距模块的设计年级级本科专科学生学号学生姓名方敏指导教师张华邱波吴键学生单位信息工程学院技术职称副教授学生专业生物医学工程教师单位信息工程学院西南科技大学教务处制超声波测距模块的设计摘要超声波测距应用十分广泛。论文在分析可行性可靠性的基础上，参照工程设计方法，确立了结构化设计的思路。本文设计了套超声波检测系统，该系统是种基于单片机的超声波测距系统,它根据超声波在空气中传播的反射原理,以超声波传感器为接口部件,应用单片机技术和超声波在空气中的时间差来测量距离。该系统主要由主控制器模块超声波发射模块超声波接收模块和显示模块等四个模块构成。设计利用单片机系统的口，使超声波传感器发出的超声波，反射回来的超声波信号，经过放大和整形电路进入单片机，比较调试后确定其对应的距离，完成测距。可实现米内测距，盲区厘米，具有显示功能。关键词超声波超声波传感器单片机显示单元测距仪目录第章绪论课题背景论文研究内容研究内容各章节主要内容第章系统的总体方案设计超声测距理论基础超声波介绍超声波传感器传感器的指向角测量盲区超声波测距原理超声测距系统组成系统的收发过程方案比较超声波频率及探头的选用发射模块接收模块温度补偿显示模块电源模块通信接口选择系统的总体构想本章小结第章系统硬件设计系统工作的过程主控制电路单片机时钟振荡器复位电路串行通信接口电气特性连接器机械特性数据发送电路发射电路设计振荡器共射极放大电路接收电路设计工作原理分析电源电路设计显示电路接口协议温度测量本章小结第章系统程序设计软件功能模块的划分主程序的分析设计外部中断程序中断子程序温度校正本章小结第章调试过程调试环境程序调试过程发送脉冲信号子程序调试温度传感器的调试实验结果本章小结总结致谢参考文献附录超声测距源程序附录超声测距原理图附录硬件实物图西南科技大学本科生毕业论文第章绪论高速度，高效率是现代工业的标志，而这是建立在高质量的基础之上的。设计和工艺人员理应了解非均的组织结构，随机出现的微观宏观缺陷，常常可以有时甚至是只能依靠无损检测技术的运用方可予以发现评价。当然，这与数十年来多方的重视和广大从业人员的艰辛努力，使无损检测技术在这方面已具有定的能力有关。现在，在工业发达国家，无损检测在产品的设计研制，使用部门已被卓有成效的运用，年美国前总统里根在给美国无损检测学会成立周年大会的贺信中就说过你们能够给飞机空间飞行器发电厂船舶汽车和建筑物等带来更大程度的可靠性。没有无损检测，我们就不可能享有目前在这些领域和其他领域的领先地位。无损检测正在以迅猛之势向纵深发展，客观的需要毕竟是种专业可以发展的最大动力。超声技术就是项典型的无损检测技术。利用超声波测量已知基准位置和目标物体表面之间距离的方法，称为超声波测距。可想而知，它的应用，必将在未来展现出夺目的光辉。课题背景利用超声波作为定位技术是蝙蝠等些无目视能力的生物作为防御及捕捉猎物生存的手段，也就是生物体发射不被人们听到的超声波以上的机械波，借助空气媒质传播由被待捕捉的猎物或障碍物反射回来的时间间隔长短与被反射的超声波的强弱判断猎物或障碍物位置的方法，根据这原理，人们提出了超声波测距，它是种传统而实用的非接触测量方法，和激光涡流和无线电测距方法相比，具有不受外界光及电磁场等因素的影响的优点，在比较恶劣的环境中也具有定的适应能力，且结构简单，成本低，因此在工业控制建筑测量机器人定位方面得到了广泛的应用。但由于超声波传播声时难于精确捕捉，温度对声速的影响等原因，使得超声波测距的精度受到了很大的影响，限制了超声测距系统在测量精度要求更高的场合下的应用。距离是在不同的场合和控制中需要检测的个参数，测距成为数据