表现在个方面方面是带式输送机的功能多元化应用范围扩大化如高倾角带式输送机管状带式输送机空间转弯带式输送机等各种机型另方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展尤其是长距离大运量高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向其核心技术是开发应用了带式输送机动态分析与监控技术提高了带式输送机的运行性能和可靠性。国内带式输送机技术的现状我国生产制造的带式输送机的品种类型较多。在八五期间通过国家条龙日产万吨综采设备项目的实施,带式输送机的技术水平有了很大提高。煤矿井下用大功率长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发。研制成功了多种软起动和制动装置以及以为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。自动量调整带式输送机结构原理工作原理自动量调整带式输送机结构包括三部份右边的传送带装置中间料斗左边的控制量调整装置。传送带装置其实就是个普通的带式输送机，主要是运送物料。料斗作用是储存物料，送料的时候将物料落入传送带上。控制量调整装置是控制和调整从料斗下落的物料的量。重庆理工大学毕业论文自动量调整带式输送机原理图如图所示。图工作原理图其工作原理是工作前挡板在初始位置，即挡板完全挡住料斗口。开始工作时电机反转带动齿条向左移动，挡板随之移，物料由料斗落到传送带上，通过控制落料口的大小，从而调整传送带上物料的量。当挡板运动到最左端，送料量最大。同时挡块碰撞限位开关，使电机正转，齿条右移，挡板右移，开始控制送料量。当挡板运动到最右端即回到初始位置，将停止送料，完成次送料。同时挡块碰到限位开关，电机反转，齿条带动挡板向左移动，随即进行下个工作循环。通过调整挡板与齿条固定的相对位置，来调节运动周期进而实现对物料的量调整。物料落到传送带上，向右运输。由于挡板移动到最右端碰撞限位开关使电动机反转，同时带动挡板右移，有个时间差。所以传送带上料是间断的，这样便于传送带右端物料的卸载。主要结构自动量调整带式输送机结构包括三部份右边的传送带装置中间料斗左边的控制量调整装置。传送带装置其实就是个普通的带式输送机，主要是运送物料。料斗作用是储存物料，送料的时候将物料落入传送带上。控制量调整装置是控制和调整从料斗下落的物料的量。传送带装置传送带装置装配图如图所示。图传送带装置装配图传送带装置工作原理传送带装置其实就是个普通的带式输送机，主要是运送物料。皮带输送机主要由胶带传动滚筒拉紧装置支架以及传动装置等几部分组成。胶带绕经两端滚筒后，用胶带卡子或硫化方法，将两头接在起，使之成为闭环结构。胶带由上下托辊支承着，由拉紧装置将胶带拉紧，具有定的张力。当主动滚筒被电动机带动而旋转时，借助于主动滚筒与胶带之间的摩擦力带着胶带连续运转，从而将装到胶带上的物料从滚筒运送到滚筒处卸载。传送带装置的结构主要包括电机大带轮传送带滚筒滚筒支架上轴盖端盖透端盖螺钉轴承健等。电机三维模型图如图所示。图电动机大带轮三维模型图如图所示。重庆理工大学毕业论文自动量调整带式输送机图大带轮传送带三维模型图如图所示。图传送带滚筒三维模型图如图所示。图滚筒滚筒三维模型图如图所示。图滚筒支架三维模型图如图所示。图支架上轴盖三维模型图如图所示。图上轴盖端盖三维模型图如图所示。图端盖透端盖三维模型图如图所示。图透端盖重庆理工大学毕业论文自动量调整带式输送机螺钉三维模型图如图所示。图螺钉轴承三维模型图如图所示。图轴承键三维模型图如图所示。图键料斗装置料斗装置由料斗和料斗杆组成。料斗作用是储存物料，送料的时候将物料落入传送带上。料斗三维模型图如图所示。图料斗料斗杆三维模型图如图所示。图料斗杆控制量调整装置控制量调整装置是控制和调整从料斗下落的物料的量。电机带动齿轮齿条的运动来控制挡板的运动，从而实现对料斗下落的物料的量控制和调整。齿条装配图三维模型图如图所示。图齿条装配图控制量调整装置主要包括齿条滑道齿条连杆挡板挡板架滑道盖控制料斗杆控制齿轮齿条控制套套控制轴控制上周盖等组成。重庆理工大学毕业论文自动量调整带式输送机齿条滑道三维模型图如图所示。图齿条滑道齿条连杆三维模型图如图所示。图齿条连杆控制齿轮三维模型图如图所示。图齿轮齿条三维模型图如图所示。图齿条挡板三维模型图如图所示。图挡板挡板架三维模型图如图所示。图挡板架滑道盖三维模型图如图所示。图滑道盖控制料斗杆三维模型图如图所示。图料斗杆重庆理工大学毕业论文自动量调整带式输送机控制套筒三维模型图如图所示。图套筒控制轴三维模型图如图所示。图轴上轴盖三维模型图如图所示。图上轴盖自动量调整带式输送机装配及导出二维图在软件中，可以使用变换的方式来确定或移动其中个部件的零件在装配体中的物理位置状态。在个完整的机械组织内，每个机械内部零件和装配体都有它自身的原点和位置，当零件装配体的空间位置与机械零部件的空间不致时，必须要使用变换位置来设置装配体的距离和旋转角度等。装配体三维模型图如图所示。图三维装配体是套桌面集成系统，它是建立在基础之上的，具有支持参数和特征造型的相关特性，的功能非常强大，作用非常明显。通过三维图直接导出二位装配骨干层，几乎承载输送带工作时的全部负载。因此，带芯材料必须有定的强度和刚度。覆盖胶用来保护中间带芯不受机械损伤以及周围有害介质的影响。上覆盖胶层般较厚，这是输送带的承载面，直接与物料接触并承受物料的冲击和磨损。下覆胶层是输送带与支撑托辊接触的面，主要承受压力，为了减少输送带沿托辊运行时的压陷阻力，下覆盖胶的厚度般较薄。侧边覆盖胶的作用是当输送带发生跑偏使侧面与机架相碰时，保护带芯不受机械损伤。为了方便制造和搬运，输送带的长度般制成米，因此使用时必须根据需要进行连接。橡胶输送带的连接方法有机械接法与硫化胶接法两种。硫化胶接法又分为热硫化和冷硫化胶接法两种。塑料输送带则有机械接法和塑化接法两种。机械接头机械接头是种可拆卸的接头。它对带芯有损伤，接头强度效率低，只有，使用寿命短，并且接头通过滚筒表面时，对滚筒表面有损害，常用于短距或移动式带式输送机上。织物层芯输送带常采用的机械接头形式有胶接活页式，铆钉固定的夹板式和钩状卡子式，但钢丝绳芯输送带般不采用机械接头方式。硫化塑化接头硫化塑化接头是种不可拆卸的接头形式。它具有承受拉力大，使用寿命长，对滚筒表面不产生损害，接头效率高达的优点，但存在接头工艺复杂的缺点。对于分层织物层芯输送带在硫化前，将其端部按帆布层数切成阶梯状，如下图所示图分层织物层芯输送带的硫化接头然后将两个端头相互很好的粘合，用专用的硫化设备加压加热并保持定的时间即可完成。其强度为原来强度的。其中为帆布层数。由于输送距离较短，这里选用机械接头，便于拆卸。传动滚筒传动滚筒的作用及类型传动滚筒是传动动力的主要部件。作为单点驱动方式来讲，可分成单滚筒传动及双滚筒传动。单滚筒传动多用于功率不太大的输送机上，功率较大的输送机可采用双滚筒传动，其特点是结构紧凑，还可增加围包角以增加传动滚筒所能传递的牵引力。使用双滚筒传动时可以采用多电机分别传动，可以利用齿轮传动装置使两滚筒同速运转。如双滚筒传动仍不需要牵引力需要，可采用多点驱动方式。输送机的传动滚筒结构有钢板焊接结构及铸钢或铸铁结构，新设计产品全部采用滚动轴承。传动滚筒的表面形式有钢制光面滚筒铸胶滚筒等，钢制光面滚筒主要缺点是表面磨擦系数小，所以般用在周围环境湿度小的短距离输送机上，包胶滚筒的主要优点是表面磨擦系数大，适用于环境湿度大运距长的输送机，包胶滚筒按其表面形状又可分为光面铸包胶滚筒人字形沟槽包胶滚筒和菱形铸包胶滚筒。传动滚筒的选型及设计传动滚筒是传递动力的主要部件，它是依靠与输送带之间的摩擦力带动输送带运行的部件。传动滚筒根据承载能力分为轻型中型和重型三种。同种滚筒直径又有几种不同的轴径和中心跨距供选用。滚筒三维模型图如图所示重庆理工大学毕业论文自动量调整带式输送机图滚筒轻型轴承孔径。轴与轮毂为单键联接的单幅板焊接筒体结构。单向出轴。中型轴承孔径。轴与轮毂为胀套联接。重型轴承孔径。轴与轮毂为胀套联接，筒体为铸焊结构。有单向出轴和双向出轴两种。输送机的传动滚筒结构有钢板焊接结构及铸钢或铸铁结构，驱动滚筒的表面形式有钢制光面滚筒铸胶滚筒等，钢制光面滚筒主要缺点是表面摩擦系数小，般用在周围环境湿度小的短距离输送机上。铸胶滚筒的主要优点是表面摩擦系数大，适用于环境湿度大运距长的输送机，铸胶滚筒按其表面形状又可分为光面铸胶滚筒人字形沟槽铸胶滚筒和菱形铸胶滚筒。人字形沟槽铸胶滚筒是为了增大摩擦系数，在钢制光面滚筒表面上，加层带人字沟槽的橡胶层面，这种滚筒有方向性，不得反向运转。人字形沟槽铸胶滚筒，沟槽能使水的薄膜中断，不积水，同时输送带与滚筒接触时，输送带表面能挤压到沟槽里，由于这两种原因，即使在潮湿的场合工作，摩擦系数降低也很小。考虑到本设计的实际情况和输送机的工作环境用于工厂生产，环境潮湿，功率消耗大，易打滑，所以我们选择这种滚筒。铸胶胶面厚且耐磨，质量好而包胶胶皮易掉，螺钉头容易露出，刮伤皮带，使用寿命较短，比较二者选用铸胶滚筒。由于传送距离较短，本设计选用轻型单点驱动的单滚筒传动。托辊托辊是决定带式输送机的使用效果，特别是输送带使用寿命的最重要部件之。托辊组的结构在很大程度上决定了输送带和托辊所受承载的大小与性质。对托辊的基本要求是结构合理，经久耐用，密封装置防尘性能和防水性能好，使用可靠。轴承保证良好的润滑，自重较轻，回转阻力系数小，制造成本低，托辊表面必须光滑等。托辊的转动阻力是由托辊轴承及其密封所产生的阻力,大小取决于托辊的结构而挤压阻力则与输送带的张力的大小有关实验表明,转动阻力与挤压阻力相比,挤压阻力要比转动阻力大的多,而在挤压阻力中,压陷滚筒阻力占比重最大,物料碰击阻力与反复弯曲阻力随着输送带张力增大而降低托辊可分为槽形托辊平行托辊缓冲托辊和调心托辊等这里选用平行托辊。由于本设计，运送距离较短，故不选用托辊。支架支架是起支撑连接作用的构架，承受较大的力，也具有定位作用，使