割要求。电气控制箱内部装有各种电控元件，用于采煤机的各种电气控制和保护。此外，为降低电动机和牵引部的温度并提供内外喷雾降尘用水，采煤机设有专门的供水系统。采煤机的电缆和水管夹持在拖缆装置内，并由采煤机拉动在工作面输送机的电缆槽中卷起或展开。截割部结构及技术特征截割部传动方式确定截割部传动装置的功用是将电动机的动力传递到滚筒上，以满足滚筒工作的需要。同时，传动装置还应适应滚筒调高的要求，使滚筒保持适当的工作高度。由于截割消耗采煤机总功率的，因此要求设计出的截割部传动装置具有高的强度刚度和可靠性，良好的润滑密封散热条件和高的传动效率。采煤机截割部都采用齿轮传动，常见的传动方式有以下几种图图截割部传动方式电动机固定减速箱摇臂滚筒行星齿轮传动泵箱机身及牵引部电动机固定减速箱摇臂滚筒图。这种传动方式的特点是传动简单，摇臂从固定减速箱端部伸出，支承可靠，强度和刚度好。但摇臂下降的最低位置受输送机限制，故卧底量较小。型采煤机均采用这种传动方式。电动机固定减速箱摇臂行星齿轮传动滚筒图。这种方式在滚筒内装了行星传动，故前几级传动比减小，简化了传动系统，但筒壳尺寸却增大了，故这种传动方式适用于中厚煤层采煤机，如在和系列等型采煤机中采用。电动机减速箱滚筒图。这种传动方式取消了摇臂，靠由电动机减速箱和滚筒组成的截割部来调高称为机身调高，使齿轮数大大减少，机壳的强度刚度增大，且调高范围大，采煤机机身也可缩短，有利于采煤机开缺口工作。电动机摇臂行星齿轮传动滚筒图。这种传动方式的电动机轴与滚筒轴平行，取消了容易损坏的锥齿轮，使传动更加简单，而且调高范围大，机身长度小。新的电牵引采煤机都采取这种传动方式。对比以上传动方式，我设计的截割部传动方式为电动机摇臂行星齿轮传动滚筒如图。该截割部采用销轴与牵引部联结，截割电机横向布置在摇臂上，摇臂和机身连接没有动力传递，取消了纵向布置结构中的螺旋伞齿轮和结构复杂的通轴。ⅠⅡⅢⅤⅥ图截割部传动系统图该截割部有以下特点电机横向布置,机械传动都是直齿传动故传动效率高，容易安装和维护。截割电机采用旋转开关控制外，其余控制如牵引速度调整方向设定左右摇臂的升降，急停等操作均由设在机身两端操作站的按钮进行控制，操作简单方便。液压系统设计合理，采用集成阀块结构，管路少，连接可靠经常调整的阀设在液压箱体外，便于检修和更换。截割机械传动链设有扭矩轴过载保护装置，并可设有强制润滑冷却系统，提高了传动件，支承件的使用寿命。截割部采用四行星单浮动结构，承载能力大，减小了结构尺寸。采用大角度弯摇臂设计，加大过煤空间，提高装煤效果，卧底量大调高油缸与调高液压锁采用分离布置，液压锁置于壳体空腔内，打开盖板即可取出液压锁，方便井下查找故障和更换调高油缸液压锁等维修工作。电动机的选择由设计要求知，截割部功率为，根据矿井电机的具体工作环境情况，电机必须具有防爆和电火花的安全性，以保证在有爆炸危险的含煤尘和瓦斯的空气中绝对安全，而且电机工作要可靠，启动转矩大，过载能力强，效率高。所以选择三相鼠笼异步防爆电动机，型号为,其主要参数如下额定功率额定电压满载电流额定转速满载效率绝缘等级满载功率因数接线方式质量冷却方式外壳水冷该电动机输出轴上带有渐开线花键，通过该花键电机将输出的动力传递给摇臂的齿轮减速机构。第二章传动参数的确定总传动比的计算本次设计选用带离合防爆型异步电动机，电机功率为，转速，滚筒转速。根据上述就可以求出总的传动比总电机输入转速滚筒输出转速。传动比较大时通常采用多级传动，若传动装置由多级串联而成，则必须使各级传动比的乘积和总传动比相等。传动比的分配分配原则由高速级至低速级逐渐增大传动比。由于该截割部要求传动比大，空间体积小，如果在高速级分配较大传动比，随着传动比和模数的增大，齿轮的直径将变得很大，不宜满足空间体积的要求。通过总体预算具体分配各级传动比。由于分配传动比时首先要考虑总体设计结构，然后在给定的中心矩范围内分配各级传动比，因而必须先进行总体预算，并经过不断的调整，最后得到合适的传动比。传动比数值表级数级二级三级四级传动比行星实际分配后的总传动比总确定各轴的转速功率转矩确定各轴转速电机行星确定各轴输入功率式中齿轮啮合效率，轴承效率，确定各轴输入转矩由表得许用应力代入得所以，花键适用。轴承的选用及其校核滚动轴承类型的选择选择滚动轴承的类型与多种因素有关，通常根据下列几个主要因素。允许空间。载荷大小和方向。例如既有径向又有轴向的联合载荷般选用角接触球轴承或圆锥滚子轴承，如径向载荷大，轴向载荷小，可选深沟球轴承和内外圈都有挡边的圆柱滚子轴承,如同时还存在轴或壳体变形大以及安装对中性差的情况，可选用调心球轴承调心滚子轴承如轴向载荷大，径向载荷小，可选用推力角接触球轴承推力圆锥滚子轴承，若同时要求调心性能，可选推力调心滚子轴承。轴承工作转速。旋转精度。般机械均可用级公差轴承。轴承的刚性。般滚子轴承的刚性大于球轴承，提高轴承的刚性，可通过预紧，但必须适当。轴向游动。轴承配置通常是端固定，端游动，以适应轴的热胀冷缩，保证轴承游动方式，是可选用内圈或外圈无挡边的轴承，另种是在内圈与轴或者外圈与轴承孔之间采用间隙配合。摩擦力矩。需要低摩擦力矩的机械如仪器，应尽量采用球轴承，还应避免采用接触式密封轴承。安装与拆卸。装卸频繁时，可选用分离型轴承，或选用内圈为圆锥孔的带紧定套或退卸套的调心滚子轴承调心球轴承。Ⅰ轴上轴承的选用及其校核由轴的受力情况可初步选用以下轴承轴承内圈单挡边圆柱滚子轴承轴承内圈单挡边圆柱滚子轴承由的计算可知合成支反力为轴承运转中受中等冲击载荷，按表取则计算轴承寿命滚子轴承故所选轴承合适。Ⅱ轴上轴承的选用及其校核由轴的受力情况可初步选用以下轴承轴承调心滚子轴承轴承调心滚子轴承由的计算可知合成支反力为轴承运转中受中等冲击载荷，按表取则计算轴承寿命滚子轴承故所选轴承合适Ⅲ轴上轴承的选用及其校核由轴的受力情况可初步选用以下轴承轴承调心滚子轴承轴承内圈单挡边圆柱滚子轴承由的计算可知合成支反力为轴承运转中受中等冲击载荷，按表取则计算轴承寿命滚子轴承故所选轴承合适Ⅳ轴上轴承的选用及其校核由轴的受力情况可初步选用以下轴承轴承内圈单挡边圆柱滚子轴承轴承调心滚子轴承由的计算可知合成支反力为轴承运转中受中等冲击载荷，按表取则计算轴承寿命滚子轴承故所选轴承合适Ⅴ轴上轴承的选用及其校核由轴的受力情况可初步选用以下轴承轴承调心滚子轴承轴承调心滚子轴承由的计算可知合成支反力为轴承运转中受中等冲击载荷，按表取则计算轴承寿命滚子轴承故所选轴承合适Ⅵ轴上轴承的选用及其校核Ⅵ轴上轴承选用和Ⅴ轴的相同，计算如上。第五章截割部的润滑及密封润滑润滑对于齿轮的磨损失效有着重要的影响,应当引起足够的重视。煤矿机械传动齿轮的特征是多采用低速重载齿轮,接触应力通常很高,因此轮齿接触表面材质的局部弹性变形不容忽视同时齿轮在共轭啮合过程中,除切点部位以外,均为滚滑运行。这特征完全符合弹性流体动力润滑理论。它与传统的润滑理论的基本区别在于上述齿轮表面的局部弹性变形量往往比按刚性边界计算的油膜厚度大许多倍,因此对油膜的形状和压力分布带来明显的影响。我们应当按照这个理论和规律进行齿轮润滑参数设计。笼统地认为润滑对提高齿面强度是有利的观点并不全面,应该根据各类润滑工况对齿面强度的影响进行具体的分析,才能改善润滑质量。以此来确定啮合表面的终加工粗糙度,便能极大减轻材料的磨损程度,延长齿面疲劳寿命同时此种油膜的建立,使表面摩擦力值大大下降,减小了齿面的内应力幅值,延缓疲劳裂纹的扩展速率。要根据不同的齿轮,合理选用润滑油种类。对于传递负荷较轻的齿面应力小于齿轮,宜选用纯矿物油,如机械油般齿轮油汽缸油等对于传递中等负荷齿面应力的齿轮,宜选用工业齿轮油对于传递重负荷多冲击和周围环境多污染的齿轮如煤矿采掘机械齿轮,宜选用极压齿轮油。润滑油粘度选择的主要依据是齿轮的切线速度。可根据产品使用说明书推荐的粘度范围选择。当环境温度高于,或齿轮经常承受冲击负荷,或齿轮是整体淬硬材料时,宜选用较高粘度值当环境温度低于时,宜选用较低粘度值。根据设计需要，采煤机截割部减速箱可以采用飞溅润滑或强迫润滑。飞溅润滑是截割部中广泛采用的种润滑方式。强迫润滑般是通过个润滑系统来实现的，主要用于摇臂减速箱中因摇臂工作时的位置总在变化。但是，随着采煤机装机功率的提高，许多采煤机截割部的固定减速箱都采用了强迫润滑。本设计的截割部减速器靠齿轮旋转时飞溅润滑。润滑及传动用油的质量好坏，是保证机器正常工作的关键，因此必须及时严格用规定的清洁油注油及润滑，用油牌号不能混用与任意代换，否则应全部更换。密封密封材料受热会引起材料变形和变质，降低密封性能，甚至损坏密封零件，因此要使用合适的冷却方式降低密封温度。通常设备要采用自然冷却，需要时可以采用水套冷却循环冷却冲洗冷却等方法。摇臂中所用密封大多采用型密封圈，因为它在流体压力的作用下，形圈会压紧密封间隙，增大密封压力另外，橡胶形圈结构简单，密封性能可靠，具有双向密封能力，能够在很宽的温度范围内和很高的压力下工作，即可以用于静密封，也可以用于动密封，在液压和气动系统中得到广泛应用。结论通过九周的不断努力，在指导老师的认真辅导下完成了对采煤机截割部的设计，该设计主要分为以下几个部分，现对各个部分进行分析和总结。总体设计部分，通过对总体设计进行多次分析改进后，经过指导老师审核，总体设计符合设计要求，减速器总体设计通过。齿轮传动部分，通过对齿面接触疲劳强度进行验算，对齿根弯曲疲劳强度进行核算，齿面接触强度和齿根弯曲强度均满足要求，因而齿轮强度校核通过，齿轮部分安全。轴的设计部分，用安全系数法对行星轮轴的弯曲强度进行校核，强度校核通过，因而行星轮轴安全，轴的设计部分满足要求。行星轮系部分，通过对同心条件装配条件和邻接条件进行校验，校验结果表明三条件均满足，行星轮系可正常运转。因此，通过对各个部分的校核结果进行分析，型采煤机截割部设计总