【毕业设计】金属粉末成型液压机PLC毕业设计说明书

按下，置，辅助继电器得电驱动液压阀动作，滑块回程，放手手动作即停。

打开光电保护，按下，置，辅助继电器得电驱动液压阀压动作，滑块慢下，放手动作则停止。

同理，按下，辅助继电器得电驱动液压阀动作，顶缸顶出，放手动作即停止。

按下，辅助继电器得电驱动液压阀动作，顶缸退回，放手动作即停止。

若要完成半自动浮动压制中的般脱模方式，当电机启动后，点动调整，把滑块调到上限位和顶缸调到上限位作为初始状态位置。

在此过程中状态器全部复位。

把选择开关旋转到工作位置，准备工作就绪。

把选择开关旋转到浮动侧，把选择开关转到般侧。

初始脉冲驱动，置位后置位，复位。

按压双手按扭，辅助继电器得电驱动液压阀动作，滑块快速下行。

当滑块快速下行到位接近开关得电置，置位，复位，辅助继电器得电驱动液压阀动作，滑块慢行预压。

滑块下行到，置位，复位，辅助继电器得电驱动液压阀和动作，进行浮动压制。

当主缸压力达到极值或滑块到达下限位后，置位复位。

延时继电器得电保压延时，时间到置位复位，辅助继电器得电驱动液压阀动作泄压，同时延时继电器得电延时，时间到置位复位，后置位复位，辅助继电器得电驱动液压阀技术学院毕业设计说明书动作滑块回程。

当滑块达上限位后，置位复位，辅助继电器得电驱动液压阀动作顶缸退回。

顶缸达下限位后，置位复位，得电驱动延时继电器得电手动取坯延时，时间到或是按压双手和双手置位复位后置位再复位，辅助继电器得电驱动液压阀动作顶缸顶出，顶缸达上限位后置位复位，手动加料转到下循环。

若要完成半自动浮动压制中的保护脱模方式，当电机启动后点动调整，把滑块调到上限位和把顶缸调到下限位作为初始状态位置。

在此过程中状态器全部复位。

把选择开关旋转到工作位置，准备工作就绪。

把选择开关旋转到浮动侧，把选择开关转到保护侧。

初始脉冲驱动，置位后置位，复位。

按压双手按扭，辅助继电器得电驱动液压阀动作，滑块快速下行。

当滑块快速下行到位接近开关得电置，置位，复位，辅助继电器得电驱动液压阀动作，滑块慢行压制。

滑块下行到，置位，复位，辅助继电器得电驱动液压阀和动作，进行浮动压制。

当主缸压力达到极值或滑块到达下限位后，置位复位。

延时继电器得电保压延时，时间到置位复位，辅助继电器得电驱动液压阀动作泄压，同时延时继电器得电延时，时间到置位复位，后置位复位，辅助继电器得电驱动液压阀动作顶缸退回。

当顶缸退回达下限位后，置位复位，辅助继电器得电驱动液压阀动作滑块回程。

滑块上行达上限位后，置位复位，得电驱动延时继电器得电手动取坯延时，时间到或是按压双手和双手置位复位后置位在复位，辅助继电器得电驱动液压阀动作顶缸顶出，顶缸达上限位后置位复位，手动加料转到下循环。

若要完成半自动单向压制中的保护脱模方式，当电机启动后，点动调整，把滑块调到上限位和顶缸调到下限位作为初始状态位置。

在此过程中状态器全部复位。

把选择开关旋转到工作位置，准备工作就绪。

把选择开关旋转到单向侧，把选择开关转到保护侧。

初始脉冲驱动，置位后置位，复位。

按压双手按扭，辅助继电器得电驱动液压阀动作，滑块快速下行。

当滑块快速下行到位接近开关得电置，置位，复位，辅助继电器得电驱动液压阀动作，滑块慢行压制。

当主缸压力达到极值或滑块达下限位后，置位复位。

延时继电器得电保压延时，时间到置位复位，辅助继电器得电驱动液压阀动作泄压，同时延时继电器得电延时，时间到置位复位，后置位复位，辅助继电器得电驱动液压阀动作顶缸顶出，顶缸到达上限位后置位复位，辅助继电器得电驱动液压阀技术学院毕业设计说明书动作滑块回程，滑块到达上限后置位复位，得电驱动延时继电器得电手动取坯延时，时间到或是按压双手和双手置位复位后置位复位，辅助继电器得电驱动液压阀动作顶缸退回。

顶缸达下限后，置位复位，手动加料退回技术学院毕业设计说明书转下循环技术学院毕业设计说明书技术学院毕业设计说明书第七章通信⒎通信协议中必须依据所连接的通信规程来编写通信协议，所以我们先要熟悉系列的通信协议。

数据格式系列采用异步格式，由位起始位位数据位位偶校验位及位停止位组成，比特率为，字符为Ⅱ码。

通信命令系列有条通信命令，分别是读命令写命令强制通命令强制断命令。

通信控制字符系列采用面向字符的传输规程，用到个通信控制字符，如表所示。

系列通信控制字符表控制字符Ⅱ码功能说明发出请求对的确认回答对的否认回答信息帧开始标志信息帧结束标志注当对计算机发来的不理解时，用回答。

报文格式计算机向发送的报文格式如下数据段其中，为开始标志为结束标志为命令的Ⅱ码为按字节求累加和，溢出不计。

由于每字节十六进制数变为两字节的Ⅱ码，故校验和为与。

注写命令的数据段有数据，读命令数据段则无数据。

传输规程与系列间采用应答方式通信，传输出错，则组织重发。

其传输过程根据的命令，在每个循环扫描结束处的语句后组织自动应答需用户在方编写程序⒎利用的控件编程实现与通信技术学院毕业设计说明书编写的通信程序可采用汇编语言编写，或采用各种高级语言编写，或采用工控组态软件，或直接采用厂家的通信软件如三菱的等下面利用以个简单的例子来说明编写通信程序的要点。

假设要求从中读入从开始的个字节的数据命令报文中为的地址，表示要读入个字节的数据。

校验和，溢出部分不计，故相应的Ⅱ码为，。

应答报文中个字节的十六进制数，其相应的Ⅱ码为个字节，故应答报文长度为个字节。

根据与系列的传输应答过程，利用的控件可以编写如下通信程序实现与系列之间的串行通信，以完成数据的读取。

控件可以采用轮询或事件驱动的方法从端口获取数据。

在这个例子中使用了轮询方法。

通信口初始化，请求通信与确认技术学院毕业设计说明书发送命令报文读取应答报文技术学院毕业设计说明书技术学院毕业设计说明书第八章总结粉末制品液压机是经济型的粉末制品成型设备，具有手工加料浮动压制拉下脱模或自动加料浮动压制拉下脱模双重工作性能机器由控制，按钮集中控制同时装有限位装置，从而保证制品的致性。

其压制力压制行程均可根据工艺需要进行调整。

机器主机采用四柱式结构，具有结构简单，主要功能齐全辅助功能可增减的优点，价格合理，在粉末冶金等应用干压成型工艺的行业有推广普及价值。

我们也知道个自动化设备或系统都是由机械组成部件和控制系统组成，有个稳定可靠安全经济的控制系统是衡量台设备好坏的重要因素。

在工业自动化领域，可编程控制器作为自动控制以成为大多数自动化系统的设备基础，同时也给工业控制带来前所未有的非凡变化。

使用的工业控制系统与传统的用继电器的工业控制系统相比，在操作控制效率和精度等各个方面都具有无法比拟的优点。

虽然在工业控制系统中所使用的继电器控制设备不会被完全淘汰，但是由于的出现已经改变了工业控制设计者的设计思想。

随着科学技术的发展，电气控制技术在各领域，特别在机电控制领域取得了长足的发展，也得到了越来越多的应用。

可编程控制器的应用使电气控制技术发生了根本的变化。

技术学院毕业设计说明书参考文献焦振学主编机床电气控制技术北京北京理工大学出版社，李桂和主编电器及其控制重庆重庆大学出版社，陈伯时主编电力拖动自动控制系统北京机械工业出版社，梅晓榕等编自动控制元件及线路哈尔滨哈尔滨工业出版社，王兆义主编可编程控制器教程北京机械工业出版社，江秀汉等编可编程控制原理及应用西安西安电子科技大学出版社，杨长能，张兴毅编著可遍程控制器基础及应用重庆重庆大学出版社，邓则名等编电器与可编程控制器应用技术北京机械工业出版社，廖晓钟编著电力电子技术与电气传动北京北京理工大学出版社，张建民主编传感器与检测技术北京机械工业出版社，朱庆保等编微计算机系统及接口应用技术南京南京大学出版社，高钟毓编著机电控制工程北京清华大学出版社，薛钩义等编微机控制系统及其应用西安西安交通大学出版社，谢洪勇编著粉体力学与工程北京化学工业出版社，陆厚根编著粉体工程与设备上海同济大学出版社，王离九主编电力拖动自动控制系统武汉华中科技大学出版社，刘玉池等编机床电气线路新旧国际对照标准与故障处理北京机械工业出版社，袁任光等编电动机控制电路选用与实例。

北京机械工业出版社，杨振宽主编电子最新基础标准应用手册北京机械工业出版社，刘宝林主编电气设备选择施工设计北京中国水利水电出版社，技术学院毕业设计说明书致谢本次毕业设计是在俞云强老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。

他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。

从课题的选择到项目的最终完成，他们都始终给予我们细心的指导和不懈的支持。

在此谨向他们致以诚挚的谢意和崇高的敬意。

在此，我还要感谢曾文萱老师的帮助和耐心的指导，还感谢在起愉快的度过三年大学生活各位机电班的同学们，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服个个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。

毕业设计是不但是对我们三年来学习任务的考察，而且能更好地巩固我们学过的理论知识，为以后在实际的设计中打下扎实的基础。

从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意，第章引言金属粉末成型液压机，主要适用以结构件为主的粉末冶金，机械零件的生产，此液压机有的液压和电器系统，具有浮动压制，使制品成型密度得到有效控制，保护性脱模和般性脱模两种脱模方式可供选择，电气控制采用可编程控制器，液压系统采用先进的插装集成阀，保证液压机连续，频繁的稳定工作。

配有油液冷却装置。

采用按钮集中控制，同时装有机械限位装置，从而保证制品的致性。

由于继电器接触器控制是采用固定接线的硬件实现逻辑。

如果生产任务或生产工艺发生变化，就必须重新设计，改变硬件结构，这样造成时间和资金的浪费。

另外，大型控制系统用继电器接触控制，使用继电器数量多，控制系统体积大，耗电多，且继电器触点为机械触点，工作频率低，在频