【毕业设计】音乐池升降台液压控制系统设计

他具有快速迁换布景满足舞台的工艺布置的需要满足舞美设计和剧目编导人员的需要制造特殊的气氛和效果根据表演的需要改变舞台形式等作用。

音乐池升降台升至舞台平面时，扩大舞台表演区。

音乐池升降台降至乐池底部以便乐队演奏，增强了剧场。

升降舞台在降至最低时，和下舞台面平，演员可以站立在升降舞台台面上舞台升至最高时，和主舞台面平，从而使演员从台下隐藏室缓缓升至主舞台上，给观众种意想不到的视觉效果，可利用升降台不同的高度变化来改变舞台的形状，适应剧情对布景或场地的要求，充分满足了音乐剧歌剧芭蕾戏剧和综合文艺演出的不同需要，使观众能够享受全面的舞台艺术魅力，以节省搭景消耗的人力物力。

按移动的方法不同分固定式升降机拖拉式升降机自行式升降机车载式升降机等。

按照升降机构的不同分剪叉式升降机升缩式升降机套筒式西南科技大学应用型自学考试毕业设计论文升降机升缩臂式升降机折臂式升降机如图。

图音乐池升降台音乐池升降台液压传动系统传动平稳在液压传动装置中，由于油液的压缩量非常小，在通常压力下可以认为不可压缩，依靠油液的连续流动进行传动。

油液有吸振能力，在油路中还可以设置液压缓冲装置，故不像机械机构因加工和装配误差会引起振动扣撞击，使传动十分平稳，便于实现频繁的换向因此它广泛地应用在要求传动平稳的机械上，例如磨床几乎全都采用了液压传动。

质量轻体积小重量轻体积小运动惯性小反应速度快液压传动与机械电力等传动方式相比，在输出同样功率的条件下，体积和质量可以减少很多，因此惯性小动作灵敏这对液压仿形液压自动控制和要求减轻质量的机器来说，是特别重要的。

例如我国生产的挖掘机在采用液压传动后，比采用机械传动时的质量减轻了。

承载能力大液压传动易于获得很大的力和转矩，因此广泛用于压制机隧道掘进机万吨轮船操舵机和万吨水压机等。

般采用矿物油作为工作介质，西南科技大学应用型自学考试毕业设计论文相对运动面可自行润滑，使用寿命长。

容易实现无级调速在液压传动中，调节液体的流量就可实现无级凋速，并且调速范围很大，可达︰，很容易获得极低的速度。

易于实现过载保护液压系统中采取了很多安全保护措施，能够自动防止过载，避免发生事故。

液压元件能够自动润滑由于采用液压油作为工作介质，使液压传动装置能自动润滑，因此元件的使用寿命较长。

容易实现复杂的动作采用液压传动能获得各种复杂的机械动作，如仿形车床的液压仿形刀架数控铣床的液压工作台，可加工出不规则形状的零件。

简化机构采用液压传动可大大地简化机械结构，从而减少了机械零部件数目。

便于实现自动化当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控液压系统中，液体的压力流量和方向是非常容易控制的，再加上电气装置的配合，很容易实现复杂的自动工作循环。

目前，液压传动在组合机床和自动线上应用得很普遍。

便于实现三化液压元件易于实现系列比标准化和通用化。

也易于设计和组织专业性大批量生产，从而可提高生产率提高产品质量降低成本。

西南科技大学应用型自学考试毕业设计论文制定基本方案和绘制液压系统图基本方案调速方案的选择调速方案对液压系统的性能起决定作用，选择调速方案时，应根据液压执行元件的负载特性和调速范围及经济性等因素选择。

常用的调速方案有三种节流调速回路容积调速回路容积节流调速回路。

本升降机采用节流调速回路，节流调速般采用定量泵，用流量控制阀改变输入或输出液压执行元件的流量来调节速度。

节流调速又分别有进油节流回油节流和旁路节流三种形式。

进油节流启动冲击小，回油节流常用于有负载的场合，旁路节流多用于高速。

节流调速般采用开试循环形式，在开试系统中，液压泵从西南科技大学应用型自学考试毕业设计论文油箱吸油，压力油流经系统释放能量后，在排回油箱。

开试回路结构简单，散热性好，但油箱体积大，容易混入空气。

节流调速回路具有以下特点承载能力好，成本低，调速范围大，适用于小功率，轻载或中低压系统，但其速度刚度差，效率低，发热大。

节流调速适合升降台的液压系统的调速方案，故选择节流调速，回路效率低，功率损失大。

压力控制方案液压执行元件工作时，要求系统保持定的工作压力或定压力范围内工作，也有的需要多级连续或无级连续调节压力，般在节流调速系统中，通常由定量泵供油，用溢流阀调节所需压力，并保持恒定。

在容积调速系统中，用变量泵供油，用安全阀起安全保护作用。

在有些液压系统中，有时需要流量不大的高压油，这时可考虑用增压回路得到高压，而不用单设高压泵。

液压执行元件在工作循环中，段时间不需要供油，而又不便停泵的情况下，需考虑选择卸荷回路。

在系统的个局部，工作压力需低于主油源压力时，要考虑采用减压回路来获得所需的工作压力。

所以升降台的压力控制由定量泵供油，用溢流阀调节所需压力，并保持恒定。

顺序动作方案主机各执行机构的顺序动作，根据设备类型不同，有的按固定程序运行，有的则是随机的或人为的。

工程机械的操纵机构多为手动，般用手动的多路换向阀控制。

加工机械的各执行机构的顺序动作多采用行程控制，当工作部件移动到定位置时，通过电气行统压力损失，系统效率，系统发热与温升，液压冲击等。

对于大多数要求般的系统来讲，只采用些简化公式进行验算，定性说明情况。

系统压力损失验算系统压力损失包括管道内沿程损失和局部损失以及法类元件的局部损失之和，计算时不同的工作阶段要分开来计算，回油路上的压力损失要折算到进油路上去，因此阶段的系统总的压力损失为由参考文献可知式中系统进油路的压力总损失系统回油路的压力总损失。

现在根据上式计算液压系统工作过程中液压油在管内的流速根据油管尺寸的计算项目，取西南科技大学应用型自学考试毕业设计论文则雷诺数可见液流为层流。

摩擦阻力系数管子当量长度及总长度标准弯头个所以进油路的压力损失为各阀的压力损失为分流阀换向阀为油路的总压力损失为油箱中油液的温度般推荐为，最高不超过，最低不低于，对于工具机及其它装置，工作温度允许在。

计算液压系统的发热功率液压泵的功率损失由参考文献可知西南科技大学应用型自学考试毕业设计论文式中液压泵的输入功率，取液压泵的实际输出压力，单位为液压泵的实际输出流量，单位为液压泵的效率，该系统中为螺杆泵，取。

代入数据阀的功率损失其中以泵的流量流经溢流阀时的损失为最大由参考文献可知式中溢流阀的调整压力，单位为经过溢流阀流回油箱的流量，单位为。

代入数据管路及其它功率损失此项损失包括很多复杂因素，由于其值较小，加上管路散热等原因，在计算时常予以忽略，般可取全部能量的，即系统的总功率损失为西南科技大学应用型自学考试毕业设计论文液压系统的仿真软件的和电气液压气压回路仿真功能。

结合实例说明了软件在液压与气压传动课程多媒体教学中的应用。

软件介绍软件的主要特征是功能和仿真功能紧密联系在起。

软件符合电气液压气压回路图绘制标准，功能是专门针对流体而专门设计的，最重要的是西南科技大学应用型自学考试毕业设计论文可对基于元件物理模型的回路图进行实际仿真，并有元件的状态图显示，这样就使回路图绘制和相应液压气压系统仿真相致，从而能够在设计完回路后，验证设计的正确性，并演示回路的动作过程。

系统学习的概念。

软件可用于自学。

液压气压元件可以通过文本说明图形以及介绍其工作原理的动画来描述各种练习和教学影片则讲授了重要回路和液压气压元件的使用方法。

可设计和液压气动回路相配套的电气控制回路。

弥补了以前液压与气压教学中，从而不明白各种开关和阀门动作过程的弊病。

电气液压气压回路设计与仿真同时进行，可以提高学生对电气动电液压的认识和实际应用能力。

软件用户界面直观图，采用类似画图软件似的图形操作界面，拖拉图标进行设计，面向对象设置参数，易于学习，用户可以很快地学会绘制电气液压气压回路图，并对其进行仿真如图。

图软件西南科技大学应用型自学考试毕业设计论文液压系统仿真建立系统回路由图和图可建立液压系统回路图。

图液压系统回路图根据前表得出电磁铁动作顺序如表，电磁铁通电为，断电为。

表电磁铁动作电磁铁动作快速上升匀速上升下降停止西南科技大学应用型自学考试毕业设计论文系统进行仿真通过图和表运用软件对液压系统进行仿真，实现液压系统的快速上升匀速上升下降停止。

快速上升西南科技大学应用型自学考试毕业设计论文图舞台快速上升当按下按钮，线圈得电，其常开触点闭合，电磁铁得电。

两个三位四通电磁换向阀工作在左位。

油液通过分流阀等量流向三位四通电磁向阀，在通过单项阀流向四个液压缸，四个液压缸同步上升，油液在通过节流阀在流回油箱。

西南科技大学应用型自学考试毕业设计论文快速上升并保持图舞台快速上升并保持西南科技大学应用型自学考试毕业设计论文当液压缸上升到上限位置碰到行程开关，其常开触点闭合，常闭触点断开，电磁铁失电，两个三位四通电磁换向阀同时换中位，实现系统保压，防止舞台因自重而自行下降。

匀速上升西南科技大学应用型自学考试毕业设计论文图舞台匀速上升当按下按钮，在按下按钮，线圈及得电，其常开触点及闭合，电磁铁得电。

两个三位四通电磁换向阀工作在左位。

油液通过分流阀等量流向三位四通电磁向阀，在通过单项阀流向四个液压缸，四个液压缸同步上升，油液在通过节流阀在流回油箱。

西南科技大学应用型自学考试毕业设计论文匀速上升并保持图舞台匀速上升并保持西南科技大学应用型自学考试毕业设计论文当液压缸上升到上限位置碰到行程开关，其常开触点闭合，常闭触点断开，电磁铁失电，两个三位四通电磁换向阀同时换中位，实现系统保压，防止舞台因自重而自行下降。

下降西南科技大学应用型自学考试毕业设计论文图舞台下降当按下按钮，线圈得电，其常开触点闭合，电磁铁得电。

两个三位四通电磁换向阀工作在右位。

油液通过分流阀等量流向三位四通电磁换，油液通过节流阀流向四个液压缸，四个液压缸同步下降，油液在通过单项节流阀在流回油箱。

西南科技大学应用型自学考试毕业设计论文下降并卸荷图舞台下降并卸荷西南科技大学应用型自学考试毕业设计论文当液压缸下降到下限位置碰到行程开关，其