【毕业设计】食品搅拌机结构毕业设计说明书

容器机构使容器得以不断有序的循环转动。

可以将容器机构看作是个圆周运动，容器盆下加块装有电机的支撑板，由带传动带动容器盆旋转运动。

中间机构实现搅拌机构与容器盘机构连接，保证他们相互间的联合运动。

桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页食品搅拌机的工作原理和原理图通过电机带动皮带轮转动，经过减速器减速后，传力给四杆运动，连杆上的点作曲线轨迹和容器绕轴的转动，达到均匀搅拌溶液的要求。

四杆的运动是电动机带动皮带轮传力给四杆机构，容器的转动直接采用个小电机带动旋转运动。

其原理图和框图如下图搅拌原理图图搅拌机整体框图桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页食品搅拌机的用途用于搅拌各种食品，搅拌蛋糕液馅料打蛋及和制面团，特别在酒家饭店面包屋以及食品厂家等作搅拌食料，揉和面团之用。

食品搅拌机的设计要求和原始数据结构尽可能的简单，方便使用，成本低，搅拌稳定均匀。

四杆机构的曲柄转速的，容器的转速为。

设计方案的分析方案方案二方案，只用个电动机，来带动两个部分的传动，省了个动力源，但使用到了蜗轮蜗杆，设计计算也较复杂。

方案二，用到了两个电机，两个动作的动力源不来自不同的电机，比方案多使用了个电机，但整个结构较为简单。

经过比较，本设计采用了方案二进行设计。

连杆机构的设计连杆机构是由若干刚性构件用低副如转动副移动副圆柱副，球面副等连杆面成的。

在连杆机构中，各运动构件均在同平面或相互平行的平面内运动的称为平面连杆机构平面四杆机构上构成和研究多杆机构的基础，又是应用最广泛的连杆机构。

连杆机构的优点是运动副均为低副，由于低副是面接触，所以压强小，便于润滑。

摩桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页擦轻机构结构简单，工作可靠，且能实现多种运动规律和运动轨迹的要求相对于空间机构设计容易，因而，广泛应用于机床农业机械矿山机械轻工机械汽车及各种仪表中。

连杆机构的主要缺点运动链各运动副的制造误差可能会引起机构较大的积累误差。

当运动副摩擦后，运动副间隙难以补偿由于机构中的连杆做平面复合运动，其惯性力不易平衡，故连杆机构常用于速度不高的场合。

平面四杆机构的基本形式有曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构。

该食品搅拌机搅拌部分使用的是曲柄摇杆机构，如图为曲柄，为摇杆。

曲柄存在的条件如图曲柄摇杆机构，为曲柄，为摇杆，作为机架，作为连杆，当曲柄作连续转动时，摇杆作往复摆动。

图曲柄摇杆机构图曲柄摇杆机构运动轨迹图在平面四杆机构中要使杆能转动度，杆必须顺利通过两个关键位置，既顺利通过图所示与延长成直线和与重合成直线。

根据图中的几何关系，在中有桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页在中有或式，式，式分别得综上所述，可以设定四杆的长度。

各个杆的长宽高均在零件图纸标出。

运动轨迹的计算在平面连杆机构中，连架杆曲柄作转动，摇杆作摆动。

连杆作平面运动。

连杆上各点的轨迹是多种多样的，轨迹的形状与连杆机构的类型尺寸及连杆上点的位置有关，生产中可利用连杆上的曲线来实现工艺动作。

运动轨迹的计算有很多种方法解析法函数关系实验法作图法等。

其中作图法直观性强简单易行对于些设计往往比解析法与函数法方便有效，它是连杆机构设计的种基本方法。

但设计精度。

对于较复杂的设计要求，图解法很难解决，解析法与函数法精度较高，但计算量大，目前由于计算机及数值计算方法的迅速发展，解析法已得广泛应用。

实验法通常用于设计运动要求比较复杂的连杆机构，或用于对机构进行初步设计。

在本设计中，由于自己计算知识的有限及本产品的精度求不高。

采用了作图法来求运动的轨迹。

如图，作出几个位置得出它的轨迹位置，再把它的各个轨迹点连接救起来，作出的点也多，得出的轨迹就越准确。

桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页图搅拌轨迹图电动机选择任何机器都必须要有动力驱动，以机械化生产力标志的工业革命正是源于最早的机器动力蒸汽机的发明。

用于驱动机器的机械我们称之为原动机。

在目前常用的原动机中，电动机和内燃机应该广泛，液压传动具有重量轻，体积小，结构紧，驱动力大等特点，但考虑到目前国内状况，液压马达虽然比以前在质量上提高了，但价格昂贵，用般的搅拌机上，成本太高，不经济，故本设计采用了传统的机械传动。

传动系统由电动机皮带轮减速器来传递。

所以本设计选用了电动机。

电动机的合理选择是保证电动机安全可靠经济运行的最要环节。

电动机的选择包括电动机的额定功率额定转矩电动机的种类电动机的结构形式电动机的额定电压电动机的额定转速等。

电动机选用的基本原则通常应根据搅拌的功率和搅拌设备周围的工作环境等因素选择电动机的型号，并遵循以下基本原则根据搅拌调设备的负载性质和工艺条件对电动机的启动制动运转调速等的要求，选择电动机类型。

更换都方便。

结构设计合理，工艺性好，还应使机架本身的内应力小。

抗振性能好。

耐腐蚀，使机架结构在服务期限内尽量注维修。

底架的设计底架的材料选择在材料的选择和结构的选择般应考虑以下几个因素桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页结构的性质，如连接方式方法结构的重要性及受力特点。

载荷的性质，受到的主要是动载荷，还是静载荷等情况。

结构的工作环境及条件。

由于搅拌机工作主要是机架上，根据整体的布置情况和尺寸要求，按整体具体要求用槽钢，角钢焊接而成，并按强度组装焊铆在起，支承主机，电动机等，并且使各部件空间位置固定形成整体。

搅拌的主要动作是在机架上，选用强度较好的碳素钢来设计底架。

用角钢作四个支承脚，焊接在平板，查相关手册，使用的角钢。

底架的大体尺寸图底架底架的总长度，总宽度，为使制造节省材料，整机结构紧凑，放置两电机的用槽钢来固定，放置两根槽钢的位置要与电机对应，在长度方向两根槽钢的距离为，小电机也是固定在槽钢上，为了安全，底下安装个固定支架。

其它的尺寸如图。

支架的设计大支架主要是用来装轴承，支承轴的，使用支架与底架焊接而成的，材料是，铸造件再进行机加工可得到，焊接不能有缝隙，气泡，安装轴承的位置表面粗糙度要，用螺栓与底架，各尺寸见图纸。

小支架是固定摇杆的，材料也是先用，与杆装配孔表面粗糙度要，小支架与底架用螺栓固定，各尺寸见图纸。

减速器底架的设计由于从大带轮出来的轴与底板的中心高为，而减速器中心高为，因为二者需要保持等高，所以装减速器底架设计成，长宽，安装时将桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页底架支承用角钢焊接成支架安装在底架板上，在钢板上打相应位置的螺栓孔。

用螺栓与底架板固定。

零件的加工工艺规程设计中的零部件很多，加工工艺不列出，以图长轴的加工为例工艺路线下料锻造预备热处理目的消除内应力，改善切削加工性。

工序车端面粗车调质半精车精车车端面铣键槽淬火检验图长轴长轴的机加工工艺序号工序名称加工内容及要求设备下料自由锻锻坯料至尺寸长热处理正火车端面夹住棒料的边，车另边的端面，方向车进车床粗车外圆用循环指令车和的外圆，倒角，留的余量半精车和精车，车床桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页车端面调头夹稳棒料，车端面，方向车进车床粗车外圆粗车另边，用循环指令车和的外圆，倒角，留有的余量半车和精车。

车床半精车外圆调头夹稳棒料，用循环指令车和的外圆，倒角，留的余量精车车床半精车外圆调头夹稳棒料，半精车另边，用循环指令车和的外圆，倒角，留有的余量精车车床精车调头夹稳棒料，用循环指令车和的外圆，倒角，车至要求的尺寸车床精车调头夹稳棒料，精车另边，用循环指令车和的外圆，倒角，车至要求的尺寸车床铣键槽铣宽键槽宽键槽铣床淬火检验桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页结论在本设计刚开始，发现很难于入手，发现到处是难题，这也不懂那也不懂，在加上专业知识学过去了很久，已经忘记了差不多。

心有些辛酸和无奈时间天天的过去了，我还没能想出什么来，但设计还是得做的。

于是慢慢的通过查阅好多的资料和在老师的指导下，真正的有点了思路，。

刚开始就从四杆机构进行设计，但在这步也起了很多的弯路，就这个四杆机构整整花了我三周的时间，才终于把它弄明白。

因为四杆机构的设计方法很多，比如有解析法，函数法，实验法，作图法，开始我就有了解析法，由于计算太于复杂自己没有能力把它算出来，在这里也浪费了很多的时间，自己这样的做法也是不对，在这方法行不能的时候还是不停地去算，结果导致浪费了很多的时间。

在辅导课上，向老师请教，最后轨迹的计算方法是，先给定四杆长度再用作图法把点的运动轨迹给描绘出来，之前使用的方法是先知轨迹再去设计四杆的长度，这样的计算很烦琐。

现在反过来设计，思路比较清晰，问题也解决了，经过走那么长的弯路也使自己对四杆机构的设计更深层的理解了。

在第二阶段设计中，也就是电动机的选用和带传动的设计时，也遇到了很多的问题，如何选用电机，才不会造成不浪费，因为自己没有设计经验，也对电机的认知不是很透，选用起来也感到很难，通过查资料和现实生活常用的，选用了的电动机，但还是有个疑问，该电机伸出的轴是不是标准的，那我在进行带传动设计时，带轮的内径是不是跟该轴径样大呢经过查阅很多资料，能够解决了这个问题，电机伸出的轴是标准是，因为我们先用的电动机就是标准件，从市场上可以直接买来使用的。

又因为选用的电动机伸出的轴的长度不够长，只能用联轴器来把电机和小带轮连接起来。

在容器转动的电机选择上也出现了点小问题，不知道该选用多大的。

第三阶段主要设计轴，轴的设计在轴的受为分析上也出现在很多困难，因为之前自己没学过工程力学，在分析上也比较吃力，特别是在轴的强度校核上，长轴上装有带轮，轴承，联轴器，既承受弯矩又承受扭矩的，进行校核是比较复杂的，通过查阅了好多资料，最终有点点思路了，在老师和同学的帮助下，得到了解决方案。

在之前设计中，由于自己的经验不足，没有考虑到搅拌速度是问题，直接从电动机经过带轮给曲柄，转速很高，在老师的指导过程，老师提出了该问题，设计不符合实际。

所以在带轮出来加个减速器，以达到减速的目的。

毕业设计是大学生专业知识深化和系统提高的重要过程，是对学生实践能力理论联系实际能力各创新精神的综合训练是培养学生探求真理的科学精神科学研究方法各优良的思想品质等综合素质的重要途径。

是对我们大学这四年来对知识的综合概括。

通过本次食品搅拌机的设计，加深了我对专业知识的理解和应用，知道对设计个东西的步骤和要点，同时，也弥补了以前的知识漏洞，巩固了知道的积累。

更好的利用所学的知识解决实际问题，也为自己在日后的工作中打下了个基础。

桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页毕业设计并不是像课程设计那样的简单，它需要我们对这四年来所学的知识进行总结及运用。

从这次的设计中，我学到了不少的知道，比如，如何去选用标准件，轴承，螺钉，电动机等，如何去对个零件进行校核，如何去选材等等。

也学会了解决些工程技术问题的方法，对自己有很大的帮助，为我即将走上工作岗位打下良好的基础，同时开阔了自己的视野，对机械相半手册产品扩知识有了更多的了解。

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