式键盘，即用口线组成行列式结构，按键设置在行列的交点上。在按键数较多时，可节省口线。该键盘采用的工作方式为编程扫描工作方式，它是利用在完成其他工作的空余，调用键盘扫描子程序，来响应键输入要求。在执行键功能程序时，不再响应键输入要求。编程扫描工作方式只有在空闲时才调用键盘扫描子程序。键盘采用的扫描法扫描方式，扫描法是在判定有键按下后逐行或列置低电平，同时读入行或列状态，如果行或列状态出现非全状态，这时状态的行列交点的键就是所按下的键。显示器显示块是由发光二极管显示字段的显示器件，常使用七段。这种显示块有共阴极与共阳极两种接法。位显示器有根位选线和根段选线。根据显示方式不同，位选线与段选线的连接方法不同。段选线控制字符选择，位选线控制显示器的亮暗。显示方式有静态显示方式因其占用资源较多，故在位数较多时不采用和动态显示方式，如八位动态显示电路只制字符选择，位选线控制显示器的亮暗。显示方式有静态显示方式因其占用资源较多，故在位数较多时不采用和动态显示方式，如八位动态显示电路只需要两个位口。其中个控制段选码，另个控制位选码。由于所有位的段选码皆由个控制，因此，在每个瞬间，八位只可能显示相同的字符，必须采用扫描显示方式。即在每瞬间只使位显示相应字符。在此瞬间，段选控制口输出相应字符段选码，位选控制口在该显示位送入选通电平以保证该位显示相应字符。如此轮流，使每位显示该位应显示字符，并保持延时段时间，以造成视觉暂留效果。段选位选码每送次后延时。数码管显示接口电路键盘接口电路如下软件设计系统主程序流程图编写数字调节器软件模块主程序编写转换器处理程序模块转换程序,编写输出控制程序模块转换子程序第三章系统调试差压式流量变送器量程调整查阅差压式流量变送器的使用说明书，将其量程调整为。给定参数设定根据实工作需要，将源程序中定义的几个变量的值加以修改。修改后的程序经编译，连接后将得到的目标代码通过接口下载到单片机内部。采样周期的调整由香浓定时可知，当采样频率的上限为时，系统可真实地恢复到原来的连续信号。从理论上讲，采样频率越高，失真越小，但从控制器本身而言，大都是依靠偏差信号进行调节计算的。当采样周期太小时，也会过小，此时计算机将会失去调节作用，采样周期过长又会引起误差，因此采样周期必需进行综合考虑。采样周期的选择方法有多种，在本系统中采用经验法，根据经验，压力信号的采样周期般为比较合适，可在其中选取个采样周期送进控制系统中进行试验。根据实际控制效果反复修改值。直到满意为止。采样周期的设定方法同上。参数的整定参数整定的方法同样有许多种，此处采用优选法。其具体作法是根据经验，先把其他参数固定，然后用法对其中参数进行优选，直到把所有的参数选定完毕为止。最后根据诸参数优选的结果取组最佳值即可。参数在程序中的设定方式同上。第四章数字控制器的设计直接数字控制是根据采样理论，首先将被控对象的数学模型进行离散，然后由计算机根据离散化的数学模型进行控制。这种方法针对性强，调节品质好，可以从被控对象的实际出发。最少拍随动系统的设计如下本设计采用最小拍随动系统数字控制器因为所以所以式由式知，该数字控制器为最少拍无波纹随动系统控制。假设输入为单位阶跃，取，所以又取采样周期，得式从而有由差分方程得控制器输出为式最少拍随动系统的误差为其中分为碱液设定值与实际输出碱液之差水设定值与实际输出水之差因为碱液水所以水水水碱液水碱液为第次采样时实际输出碱液或实际输出水第五章总结通过这次课程设计，把学到的知识与实际理论结合起来，使理论知识应用于实际中。本设计为造纸原料蒸煮过程装料微型机控制系统，利用传感器和变送器测量水和碱液的流量，控制水和碱液的流量比值恒定。掌握了模拟量输入通道接口设计模拟量输出通道接口设计键盘显示程序的设计等。设计直接数字控制器来对离散化的数学模型进行控制，掌握了数字控制器的设计方法。将各模块结合起来组成控制系统，用语言编写内部控制程序，达到对系统的控制。参考文献余锡存曹国华编著单片机原理与接口技术西安电子科技大学出版社出版潘新民王燕芳编著微型计算机控制技术高等教育出版社出版徐可军主编传感器与检测技术电子工业出版社出版单片机实验指导书太原理工大学信息工程学院实验中心谭浩强著程序设计清华大学出版社出版周泽魁主编控制仪表与计算机控制装置化学工业出版社出版夏路易主编单片机技术实践基础教程太原理工大学信息工程学院自动化系附录系统电路图关键程序代码显示子程序前后压差与流量流速成平方根关系来测量规格名称说明常见参数管径测量范围工作压力工作温度精度最低雷诺数流体惯性力与粘性力之比范围度最大流量与最小流量