主要岩性是以滨湖相为主夹河流相沉积的灰绿灰白色的泥岩泥质粉砂岩砂砾岩，夹薄煤层，构成了黄山街倒转向斜的核部。地层厚。新生界地层主要分布于区域北部，多为砾石砂土等。第三系中上新统昌吉河群分布于区域西北部，断续地超覆于中生界地层之上。主要岩性为河流相沉积的黄灰色砾岩和褐色砂质泥岩。地层厚度。第四系黄土层在局部有面积极小的黄土层覆盖，主要由风尘黄土组成。地层厚度。第四系全新统冲洪积层分布于区域北部，主要由砾石砂亚砂土等组成。地层厚度。区域构造区域大地构造位于准噶尔北天山褶皱系亚级准噶尔拗陷Ⅱ级南缘的乌鲁木齐山前拗陷Ⅲ级东段阜康凹陷Ⅵ的东部区域内，其南部以断裂水磨河李家庄断裂与北天山地槽褶皱带Ⅱ博格达复背斜Ⅲ级相邻。区域内各个构造形态特征及关系见表。褶皱区域内褶皱构造主要为黄山街倒转向斜。它位于区域中部，控制了区域内的总体构造形态，核部由三工河组地层组成，两翼由八道湾组和二叠系三叠系地层组成。其西段被水磨河李家庄断裂从核部沿北西西向截切，只保存了不完整的北翼。东段自核部以南被截切，使核部和北翼保留完整，北翼倾向南，倾角，南翼倒转，倾角。由于受断层的破坏和影响，在白杨河的东南侧形成个小的复式背斜，因规模小，且远离井田，不再细述。区域地层简表表界系统作面，由于本矿井煤层的瓦斯含量较低，故综采工作面的配风量主要以满足良好的工作环境条件配给，每个综采工作面的风量为。采综掘工作面的需风量计算按瓦斯或二氧化碳涌出量计算按瓦斯涌出量计算掘瓦掘掘式中瓦斯掘进工作面最大绝对瓦斯涌出量，经推算借鉴大约为经为掘掘进工作面瓦斯涌出不均衡系数，取。则掘瓦掘掘按二氧化碳涌出量计算掘掘式中掘进工作面最大绝对二氧化碳涌出量，经推算借鉴大约为经为掘掘进工作面二氧化碳涌出不均衡系数，取。则掘掘按工作面同时工作最多人数计算掘式中工作面同时工作的最多人数人则掘按局部通风机实际吸风量计算需要风量掘扇式中扇局部通风机实际吸风量。安设局部通风机的巷道中的风量，除了满足局部通风机的吸风量而外，还应保证局部通风机吸入口至掘进工作面回风流之间的风速不小于，以防止局部通风机吸入循环风和这段距离内风流停滞，造成瓦斯积聚。同时由于掘进距离较长，共米，考虑风筒局部阻力和摩擦阻力的损失，经核算吸入风量为掘进工作面同时通风的局部通风机台数，局部通风机吸风口与掘进工作面回风流之间巷道断面，则掘扇根据以上计算，经比较取最大值，掘进工作面需风量为。按风速进行验算掘掘式中掘进工作面的断面积，掘掘则所取风量掘符合要求。炮掘工作面的需风量计算按瓦斯或二氧化碳涌出量计算按瓦斯涌出量计算掘瓦掘掘式中瓦斯掘进工作面最大绝对瓦斯涌出量，经推算借鉴大约为经为掘掘进工作面瓦斯涌出不均衡系数，取。则掘瓦掘掘按二氧化碳涌出量计算掘掘式中掘进工作面最大绝对二氧化碳涌出量，经推算借鉴大约为经为掘掘进工作面二氧化碳涌出不均衡系数，取。则掘掘按炸药量计算掘式中掘进面次爆破所用的炸药量，取。则掘按工作面同时工作最多人数计算掘式中工作面同时工作的最多人数人则掘地质构造及煤层地层及地质构造区域地层本区位于乌鲁木齐山前拗陷的东段，博格达复背斜弧形推覆体顶端的东北侧，区域地层属于天山兴安岭地层区，准噶尔地层分区的吉木萨尔地层小区。在区域内出露有古生界中生界新生界地层。古生界地层分布于区域的中部南部，主要岩性为滨海相河湖相的泥岩粉砂岩凝灰砂岩等。下二叠统下芨芨槽子群分布于区域中部，主要岩性为滨海相的灰绿色深灰色石英砂岩页状粉砂岩和少量长石砂岩夹灰岩层。与上覆上二叠统乌拉泊组为整合接触，地层厚度。上二叠统乌拉泊组分布于芨芨槽子群和水磨河李家庄断裂的南侧，主要岩性为滨海相的灰绿色黄绿色为主的长石砂岩粉砂岩，局部有凝灰砂岩。与上覆的上二叠统井井子沟组除在东南部为断层接触外，其他处均为整合接触，地层厚度。上二叠统井井子沟组分布于乌拉泊组的南侧，主要岩性为滨海相三角洲相的绿灰色凝灰岩凝灰质砂岩，灰绿色砾岩泥岩。地层厚度。上二叠统芦草沟组主要分布于井井子沟组的地侧，主要岩性为泻湖相的灰黑色的粉砂岩砂岩泥岩砂质页岩。与下伏的下二叠统井井子沟组除在区域东南部为断层接触，其他均为整合接触，地层厚。上二叠统泉子街组仅在区域的边部有少量分布，主要岩性为山麓河流相和河湖相的紫红色砾岩，棕色泥岩砂质泥岩。与下伏的上二叠统芦草沟组为不整合接触和断层接触，地层厚。上二叠统梧桐沟组分布于泉子街级组的两侧，分布面积小，主要岩性为河湖相的灰绿色砂岩泥岩互层。与下伏的上二叠统泉子街组为整合接触，地层厚。中生界地层分布于区域中部和东北部，主要岩性为河流相湖沼相的泥岩类粉砂岩类和砾岩类岩石。下三叠统韭菜园子组呈条带状出露于区域的东南部和东北部上二叠统梧桐沟组的两侧，主要岩性为河流相和河湖相的棕红色泥岩夹灰绿色紫灰色砂岩粉砂岩。与下伏的上二叠统梧桐沟组为整合接触，地层厚。下三叠统烧房沟组分布范围同韭菜园子组，主要岩性为河湖相的棕红色泥岩含钙质结核，紫红色块状砂岩或块状砾岩。与下伏的下三叠统韭菜园子组为整合接触，地层厚。中上三叠统克拉玛依组呈带状，沿东西向展布于区域的北部和东南部，而在区域中部，该地层由于受断层切割呈三角形。主要岩性为河湖相的灰绿色黄绿色硬砂岩泥岩及褐红色泥岩，与下伏的下三叠统烧房沟组为整合接触。地层厚。上三叠统黄山街组呈条带状，沿东西向展布于区域北部和东南部。主要岩性为湖相的灰黄色灰绿色泥岩泥质粉砂岩粉砂岩和细砂岩等。与下伏的中上三叠统克拉玛依组为整合接触，与上覆的上三叠统郝家沟组除在西端为断层接触外，其他均为整合接触，地层厚。上三叠统郝家沟组呈窄条状，沿东西向分布于黄山街组南侧。主要岩性为湖沼相的灰色浅灰绿色泥质粉砂岩粉砂岩细砂岩粗砂岩和少量中粗砂岩等，夹少量细煤线。与上覆的下侏罗统八道湾组为平行不整合接触，地层厚。下侏罗统八道湾组呈条带状，沿近东西向分布于区域中部。主要岩性为湖沼相灰白灰黑色的泥岩泥质粉砂岩细砂岩砂砾岩和煤层等，是主要含煤地层。与下伏的下侏罗统三工河组为整合接触。地层厚。下侏罗统三工河组呈条带状，沿近东西向展布于区域中部。按局制出了第台机器人。它的结构是在机体上安装个回转长臂，端部装有使用电磁铁的工件抓放机构，控制系统是示教型的。日本是工业机器人发展速度最快应用范围最广的国家。自从年从美国引进二种典型机器人后，日本就直大力从事机器人方面的研究。目前的工业机器人大部分还属于第代，主要是依靠人工进行控制控制方式则为开环式，还不具备识别能力改进的方面主要是降低加工与维护成本和提高加工工件的精度。第二代机器人目前正在加紧研制。它拥有微型电子计算机控制系统，有视觉和触觉能力，甚至听跟想的能力。还要研究安装各种传感器，能把感觉到的信息进行反馈，使机器人具有初步感觉的机能。第三代机器人则能地完成各种加工过程中的任务。它能与电子计算机跟电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性制造系统和柔性制造单元中的重要环。随着工业机器人研究制造和应用领域不断扩大，国际性学术交流活动十分活跃，欧美各国和其他国家学术交流活动开展很多。国际工业机器人会议决定每年召开次会议，讨论和研究机器人的发展及应用问题。现在，在加工工业中，生产过程的机械化自动化已成为了突出主题。化学工业等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工装配等生产是不连自行走式物料搬运机器人结构设计续的。专用机床是实现大批量生产自动化的有效办法程控机床数控机床加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸搬运装配等作业，有待于进步实现机械化。机器人的出现并得到应用，为这些作业的机械化奠定了良好的基础。目前，工业机器人主要用于装卸搬运焊接铸锻和热处理等方面，无论数量品种和性能方面还不能满足工业生产发展的需要。使用工业机器人代替人工操作的，主要是在危险作业广义的多粉尘高温噪声工作空间狭小等不适于人工作业的工作环境。在国外机械制造业中，工业机器人应用较多，发展较快。目前主要应用于机床模锻压力机的上下料，以及点焊喷漆等作业，它可按照事先制订的作业程序完成规定的操作，但还不具备传感反馈能力，不能应付外界的变化。如发生些偏离时，就将引起零部件甚至机器人本身的损坏。随着现代化科学技术的飞速发展和社会的进步，针对于上述各个领域的机器人系统的应用和研究对系统本身也提出越来越多的要求。制造业要求机器人系统具有更大的柔性和更强大的编程环境，适应不同的应用场合和多品种小批量的生产过程。计算机集成制造要求机器人系统能和车间中的其它自动化设备集成在起。研究人员为了提高机器人系统的性能和智能水平，要求机器人系统具有开放结构和集成各种外部传感器的能力。然而，目前商品化的机器人系统多采用封闭结构的专用控制器，般采用专用计算机作为上层主控计算机，使用专用机器人语言作为离线编程工具，采用专用微处理器，并将控制算法固化在中，这种专用系统很难或不可能集成外部硬件和软件。修改封闭系统的代价是非常昂贵的，如果不进行重新设计，多数情况下技术上是不可能的。解决这些问题的根本办法是研究和使用具有开放结构的机器人系统。美国工业机器人主要岩性是以滨湖相为主夹河流相沉积的灰绿灰白色的泥岩泥质粉砂岩砂砾岩，夹薄煤层，构成了黄山街倒转向斜的核部。地层厚。新生界地层主要分布于区域北部，多为砾石砂土等。第三系中上新统昌吉河群分布于区域西北部，断续地超覆于中生界地层之上。主要岩性为河流相沉积的黄灰色砾岩和褐色砂质泥岩。地层厚度。第四系黄土层在局部有面积极小的黄土层覆盖，主要由风尘黄土组成。地层厚度。第四系全新统冲洪积层分布于区域北部，主要由砾石砂亚砂土等组成。地层厚度。区域构造区域大地构造位于准噶尔北天山褶皱系亚级准噶尔拗陷Ⅱ级南缘的乌鲁木齐山前拗陷Ⅲ级东段阜康凹陷Ⅵ的东部区域内，其南部以断裂水磨河李家庄断裂与北天山地槽褶皱带Ⅱ博格达复背斜Ⅲ级相邻。区域内各个构造形态特征及关系见表。褶皱区域内褶皱构造主要为黄山街倒转向斜。它位于区域中部，控制了区域内的总体构造形态，核部由三工河组地层组成，两翼由八道湾组和二叠系三叠系地层组成。其西段被水磨河李家庄断裂从核部沿北西西向截切，只保存了不完整的北翼。东段自核部以南被截切，使核部和北翼保留完整，北翼倾向南，倾角，南翼倒转，倾角。由于受断层的破坏和影响，在白杨河的东南侧形成个小的复式背斜，因规模小，且远离井田，不再细述。区域地层简表表界系统作面，由于本矿井煤层的瓦斯含量较低，故综采工作面的配风量主要以满足良好的工作环境条件配给，每个综采工作面的风量为。采综掘工作面的需风量计算按瓦斯或二氧化碳涌出量计算按瓦斯涌出量计算掘瓦掘掘式中瓦斯掘进工作面最大绝对瓦斯涌出量，经推算借鉴大约为经为掘掘进工作面瓦斯涌出不均衡系数，取。则掘瓦掘掘按二氧化碳涌出量计算掘掘式中掘进工作面最大绝对二氧化碳涌出量，经推算借鉴大约为经为掘掘进工作面二氧化碳涌出不均衡系数，取。则掘掘按工作面同时工作最多人数计算掘式中工作面同时工作的最多人数人则掘按局部通风机实际吸风量计算需要风量掘扇式中扇局部通风机实际吸风量。安设局部通风机的巷道中的风量，除了满足局部通风机的吸风量而外，还应保证局部通风机吸入口至掘进工作面回风流之间的风速不小于，以防止局部通风机吸入循环风和这段距离内风流停滞，造成瓦斯积聚。同时由于掘进距离较长，共米，考虑风筒局部阻力和摩擦阻力的损失，经核算吸入风量为掘进工作面同时通风的局部通风机台数，局部通风机吸风口与掘进工作面回风流之间巷道断面，则掘扇根据以上计算，经比较取最大值，掘进工作面需风量为。按风速进行验算掘掘式中掘进工作面的断面积，掘掘则所取风量掘符合要求。炮掘工作面的需风量计算按瓦斯或二氧化碳涌出量计算按瓦斯涌出量计算掘瓦掘掘式中瓦斯掘进工作面最大绝对瓦斯涌出量，经推算借鉴大约为经为掘掘进工作面瓦斯涌出不均衡系数，取。则掘瓦掘掘按二氧化碳涌出量计算掘掘式中掘进工作面最大绝对二氧化碳涌出量，经推算借鉴大约为经为掘掘进工作面二氧化碳涌出不均衡系数，取。则掘掘按炸药量计算掘式中掘进面次爆破所用的炸药量，取。则掘按工作面同时工作最多人数计算掘式中工作面同时工作的最多人数人则掘